一种用于装箱机的夹爪抓取机构制造技术

本发明专利技术是一种用于装箱机的夹爪抓取机构，包括立柱，所述立柱底部固接在一底板上，所述底板下端通过多个定距杆固接一气缸基板，所述气缸基板上设置有多个卧式的抓取气缸，每个抓取气缸的出力轴端对应气缸基板的一边，所述抓取气缸的出力轴端连接有Y型接头，所述Y型接头上转动地设有驱动转轴，驱动转轴的另一端转动地设置在气缸基板的侧面，所述驱动转轴上固接有抓取不锈钢板，所述抓取气缸以驱动转轴为力臂驱动抓取不锈钢板小角度翻转。本发明专利技术采用短行程气缸控制，抓取力大，能耗低，并且多个板状夹爪抓取后的形状是上大下小的倒锥形，箱体在板状夹爪中不会脱落，增加了装箱的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于装箱机系列
，具体涉及一种用于装箱机的夹爪抓取机构。
技术介绍
目前市场上装箱机的抓取机构，大部分都是采用吸盘形式，采用真空发生器或真空栗产生真空，单个吸盘或者组合吸盘来抓取产品，整个抓取过程中，如果吸盘在吸取过程中，气压不稳定或者产品表面非平面，产生漏气现象，会造成产品脱落，造成装箱遗失，给后续工作带来很大的影响，影响整体工作效率，后续需要较大的人力物力来排除此现象，企业用工多并且成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种装箱机的夹爪抓取机构，根据产品的尺寸不同，设计不同尺寸的夹爪机构，更换气缸的缸径及行程，来满足不同产品的抓取。抓取气缸的缸径和行程都较小，用气量也会较小，设备增加储气罐后，可确保抓取稳定，大量减少企业的用工成本，降低企业的制造成本及使用能耗。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现: 一种用于装箱机的夹爪抓取机构，包括立柱，所述立柱底部固接在一底板上，所述底板下端通过多个定距杆固接一气缸基板，所述气缸基板上设置有多个卧式的抓取气缸，每个抓取气缸的出力轴端对应气缸基板的一边，所述抓取气缸的出力轴端连接有Y型接头，所述Y型接头上转动地设有驱动转轴，驱动转轴的另一端转动地设置在气缸基板的侧面，所述驱动转轴上固接有抓取不锈钢板，所述抓取气缸以驱动转轴为力臂驱动抓取不锈钢板小角度翻转。进一步的，所述立柱与底板垂直设置，所述底板与气缸基板平行设置。进一步的，所述气缸基板上设置有推出气缸及相应的导柱组件，所述推出气缸为与立柱相平行的立式设置。进一步的，所述气缸基板为矩形结构，四个边处分别设有一个抓取气缸，抓取气缸的出力轴与对应的边垂直，每个抓取气缸驱动一个抓取不锈钢板。进一步的，所述抓取气缸驱动抓取不锈钢板的翻转角度范围为0° -55°。本专利技术的有益效果是: 本专利技术气缸驱动板状夹爪抓取的优点是采用短行程气缸控制，用气量小，简单的增加储气罐后，就不会因为气压不够使板状夹爪抓不紧，从而导致遗漏产品的问题，另外本专利技术中的多个板状夹爪抓取后的形状是上大下小的倒锥形，所以箱体在板状夹爪中不会脱落，增加了装箱的稳定性，另外增加的推出气缸组件，能将产品推至纸箱底层，避免在装箱时产品蹭到纸箱边缘，增加了抓取装箱的稳定性。【附图说明】图1为本专利技术应用于装箱机夹爪抓取机构的主视图； 图2为本专利技术应用于装箱机夹爪抓取机构的俯视图； 图3为本专利技术应用于装箱机夹爪抓取机构的右视图。图中标号说明:1、立柱，2、底板，3、定距杆，4、气缸基板，5、抓取气缸，6、Y型接头，7、驱动转轴，8、抓取不锈钢板，9、推出气缸。【具体实施方式】下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本专利技术。参照图1至图3所示，一种用于装箱机的夹爪抓取机构，包括立柱1，所述立柱I底部固接在一底板2上，所述底板2下端通过多个定距杆3固接一气缸基板4，所述气缸基板4上设置有多个卧式的抓取气缸5，每个抓取气缸5的出力轴端对应气缸基板4的一边，所述抓取气缸5的出力轴端连接有Y型接头6，所述Y型接头6上转动地设有驱动转轴7，驱动转轴7的另一端转动地设置在气缸基板4的侧面，所述驱动转轴7上固接有抓取不锈钢板8，所述抓取气缸5以驱动转轴7为力臂驱动抓取不锈钢板8小角度翻转。所述立柱I与底板2垂直设置，所述底板2与气缸基板4平行设置。所述气缸基板4上设置有推出气缸9及相应的导柱组件，所述推出气缸9为与立柱I相平行的立式设置。所述气缸基板4为矩形结构，四个边处分别设有一个抓取气缸5，抓取气缸5的出力轴与对应的边垂直，每个抓取气缸5驱动一个抓取不锈钢板8。所述抓取气缸5驱动抓取不锈钢板8的翻转角度范围为0° -55°。本专利技术原理 本专利技术中抓取气缸5驱动驱动转轴7转动一定角度，同时驱动转轴7带动抓取不锈钢板8 一起转动，多个边上的抓取不锈钢板8组合收束，从而抓取箱体；而多个抓取不锈钢板8抓取后的形状是上大下小的倒锥形，所以箱体在多个抓取不锈钢板8形成的倒锥形腔中不会脱落，增加了抓取产品的稳定性；后续机构带抓取不锈钢板8移至纸箱目的工位时，抓取气缸5驱动抓取不锈钢板8松开，推出气缸9将待装的产品推至纸箱底部，完成一次装箱动作。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.一种用于装箱机的夹爪抓取机构，其特征在于，包括立柱(1 )，所述立柱(1)底部固接在一底板(2 )上，所述底板(2 )下端通过多个定距杆(3 )固接一气缸基板(4 )，所述气缸基板(4)上设置有多个卧式的抓取气缸(5)，每个抓取气缸(5)的出力轴端对应气缸基板(4)的一边，所述抓取气缸(5 )的出力轴端连接有Y型接头(6 )，所述Y型接头(6 )上转动地设有驱动转轴(7)，驱动转轴(7)的另一端转动地设置在气缸基板(4)的侧面，所述驱动转轴(7)上固接有抓取不锈钢板(8)，所述抓取气缸(5)以驱动转轴(7)为力臂驱动抓取不锈钢板(8)小角度翻转。2.根据权利要求1所述的用于装箱机的夹爪抓取机构，其特征在于，所述立柱(1)与底板(2)垂直设置，所述底板(2)与气缸基板(4)平行设置。3.根据权利要求1或2所述的用于装箱机的夹爪抓取机构，其特征在于，所述气缸基板(4)上设置有推出气缸(9)及相应的导柱组件，所述推出气缸(9)为与立柱(1)相平行的立式设置。4.根据权利要求1所述的用于装箱机的夹爪抓取机构，其特征在于，所述气缸基板(4)为矩形结构，四个边处分别设有一个抓取气缸(5)，抓取气缸(5)的出力轴与对应的边垂直，每个抓取气缸(5)驱动一个抓取不锈钢板(8)。5.根据权利要求1所述的用于装箱机的夹爪抓取机构，其特征在于，所述抓取气缸(5)驱动抓取不锈钢板(8)的翻转角度范围为0° -55°。【专利摘要】本专利技术是一种用于装箱机的夹爪抓取机构，包括立柱，所述立柱底部固接在一底板上，所述底板下端通过多个定距杆固接一气缸基板，所述气缸基板上设置有多个卧式的抓取气缸，每个抓取气缸的出力轴端对应气缸基板的一边，所述抓取气缸的出力轴端连接有Y型接头，所述Y型接头上转动地设有驱动转轴，驱动转轴的另一端转动地设置在气缸基板的侧面，所述驱动转轴上固接有抓取不锈钢板，所述抓取气缸以驱动转轴为力臂驱动抓取不锈钢板小角度翻转。本专利技术采用短行程气缸控制，抓取力大，能耗低，并且多个板状夹爪抓取后的形状是上大下小的倒锥形，箱体在板状夹爪中不会脱落，增加了装箱的稳定性。【IPC分类】B65B35/20, B65B35/18【公开号】CN105235940【申请号】CN201510599597【专利技术人】张太元 【申请人】苏州市盛百威包装设备有限公司【公开日】2016年1月13日【申请日】2015年9月21日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于装箱机的夹爪抓取机构，其特征在于，包括立柱（1），所述立柱（1）底部固接在一底板（2）上，所述底板（2）下端通过多个定距杆（3）固接一气缸基板（4），所述气缸基板（4）上设置有多个卧式的抓取气缸（5），每个抓取气缸（5）的出力轴端对应气缸基板（4）的一边，所述抓取气缸（5）的出力轴端连接有Y型接头（6），所述Y型接头（6）上转动地设有驱动转轴（7），驱动转轴（7）的另一端转动地设置在气缸基板（4）的侧面，所述驱动转轴（7）上固接有抓取不锈钢板（8），所述抓取气缸（5）以驱动转轴（7）为力臂驱动抓取不锈钢板（8）小角度翻转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张太元，
申请(专利权)人：苏州市盛百威包装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32