本实用新型专利技术涉及一种水平行走的环链限位式电动葫芦，它包括支撑板A和支撑板B,支撑板A和支撑板B内有行走轮，通过下部两侧的固定孔内的固定轴进行固定，支撑板A外有滑轮，滑轮内有手拉链条，支撑板A和支撑板B下有固定板，固定板有圆孔，圆孔内有挂钩，挂钩下有链轮架，链轮架左有齿轮减速箱，齿轮减速箱左有控制箱，链轮架右有制动电机，链轮架内有限位板，限位板有通孔A和通孔B，通孔A下侧有压力传感器A，通孔B下侧有压力传感器B，通孔A和通孔B内有链条，链条前有吊钩，吊钩上方有挡板A，挡板A和吊钩间有弹簧，链条后有撞块，撞块上方有挡块B，挡块B和撞块间有弹簧，总的本实用新型专利技术具有结构简单、限位效果好、工作效率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种水平行走的环链限位式电动葫芦，它包括支撑板A和支撑板B,支撑板A和支撑板B内有行走轮，通过下部两侧的固定孔内的固定轴进行固定，支撑板A外有滑轮，滑轮内有手拉链条，支撑板A和支撑板B下有固定板，固定板有圆孔，圆孔内有挂钩，挂钩下有链轮架，链轮架左有齿轮减速箱，齿轮减速箱左有控制箱，链轮架右有制动电机，链轮架内有限位板，限位板有通孔A和通孔B，通孔A下侧有压力传感器A，通孔B下侧有压力传感器B，通孔A和通孔B内有链条，链条前有吊钩，吊钩上方有挡板A，挡板A和吊钩间有弹簧，链条后有撞块，撞块上方有挡块B，挡块B和撞块间有弹簧，总的本技术具有结构简单、限位效果好、工作效率高的优点。【专利说明】一种水平行走的环链限位式电动萌芦
本技术属于起重机械
，具体涉及一种环链电动葫芦，特别涉及一种水平行走的环链限位式电动葫芦。
技术介绍
电动葫芦主要有钢丝绳电动葫芦和环链式电动葫芦两种,环链电动葫芦由于其性能结构先进、体积小重量轻、操作方便、适用范围广的优点，因此得到了广泛的使用，将环链式电动葫芦悬挂在物料上方就能很方便的进行起吊动作，但是由于只能实现竖直方向的上下移动，不能实现水平方向的移动，由于环链式电动葫芦限位结构一般采用顶压式结构，结构复杂且动作不是十分的可靠，因此一种可以实现水平行走，限位更加的迅速准确的电动葫芦就很有实用意义。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种可以水平行走且限位迅速准确的水平行走的环链限位式电动葫芦。 本技术的目的是这样实现的:一种水平行走的环链限位式电动葫芦，它包括支撑板A和支撑板B，所述的支撑板A和支撑板B内侧靠顶部左右两侧均设置有行走轮，所述的支撑板A和支撑板B下部左右两侧均设置有固定孔，所述的支撑板A和支撑板B通过在固定孔内穿插固定轴进行固定，所述的支撑板A外侧中心处设置有滑轮，所述的滑轮内穿绕有手拉链条，所述的支撑板A和支撑板B下端设置有固定板，所述的固定板中心设置有圆孔，所述的圆孔内设置有挂钩，所述的挂钩下端设置有链轮架，所述的链轮架左端设置有齿轮减速箱，所述的齿轮减速箱左端设置有控制箱，所述的链轮架右端设置有制动电机，所述的链轮架内设置有限位板，所述的限位板靠前端设置有通孔A，所述的通孔A下侧周边外缘设置有压力传感器A，所述的限位板靠后端位置设置有通孔B，所述的通孔B下侧周边外缘设置有压力传感器B，所述的通孔A和通孔B内穿插有链条，所述的链条前端设置有吊钩，所述的吊钩上方设置有挡板A，所述的挡板A和吊钩之间设置有弹簧，所述的链条后端设置有撞块，所述的撞块上方设置有挡块B，所述的挡块B和撞块之间设置有弹簧。 所述的支撑板A和支撑板B形状大小相同且位于同一水平面内。 所述的制动电机为傍磁制动电机。 所述的压力传感器A和压力传感器B均通过控制箱进行控制。 所述的挡板A的直径为通孔A直径的1.5倍，所述的挡块B的直径为通孔B直径的1.5倍。 本技术的有益效果:本技术采用支撑板A和支撑板B内侧的行走轮进行水平方向的行走，环链式电动葫芦通过挂钩挂在圆环中进行固定，就能实现环链电动葫芦的水平方向的行走，同时配合环链式电动葫芦的上下移动，就能很简单的实现上下水平方向的转移，增大了电动葫芦转移物品的范围，链条吊取物品上升到一定的高度时，吊钩前端的挡板A能够被限位板阻挡停止，压力传感器A受到挡板A的压力由控制箱控制傍磁制动电机进行制动，保证吊钩不会再继续上升，同时链条下放物品到一定高度时，撞块前端的挡块B亦能够被限位板阻挡停止，压力传感器B受到挡块B的压力由控制箱控制傍磁制动电机进行制动，吊钩和撞块前端的弹簧能够减少对限位板的冲击力，延长限位板的使用寿命，总的本技术具有结构简单、限位效果好、实现水平行走、工作效率高的优点。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的正视图。 图2是本技术的左视图。 图3是本技术中A的结构示意图。 图中:1、支撑板A 2、支撑板B 3、行走轮4、固定孔5、固定轴6、滑轮7、手拉链条8、固定板9、圆孔10、挂钩11、链轮架12、齿轮减速箱13、控制箱14、制动电机15、限位板16、通孔A 17、压力传感器A 18、通孔B 19、压力传感器B 20、链条21、吊钩22、挡板A 23、弹簧24、撞块25、挡块B。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术做进一步的说明。 实施例1 如图1-3所示，一种水平行走的环链限位式电动葫芦，它包括支撑板Al和支撑板B2,所述的支撑板Al和支撑板B2内侧靠顶部左右两侧均设置有行走轮3，所述的支撑板Al和支撑板B2下部左右两侧均设置有固定孔4，所述的支撑板Al和支撑板B2通过在固定孔4内穿插固定轴5进行固定，所述的支撑板Al外侧中心处设置有滑轮6，所述的滑轮6内穿绕有手拉链条7，所述的支撑板Al和支撑板B2下端设置有固定板8，所述的固定板8中心设置有圆孔9，所述的圆孔9内设置有挂钩10，所述的挂钩10下端设置有链轮架11，所述的链轮架11左端设置有齿轮减速箱12，所述的齿轮减速箱12左端设置有控制箱13，所述的链轮架11右端设置有制动电机14，所述的链轮架11内设置有限位板15，所述的限位板15靠前端设置有通孔A16，所述的通孔A16下侧周边外缘设置有压力传感器A17，所述的限位板15靠后端位置设置有通孔B18，所述的通孔B18下侧周边外缘设置有压力传感器B19，所述的通孔A16和通孔B18内穿插有链条20，所述的链条20前端设置有吊钩21，所述的吊钩21上方设置有挡板A22，所述的挡板A22和吊钩21之间设置有弹簧23，所述的链条20后端设置有撞块24，所述的撞块24上方设置有挡块B25，所述的挡块B25和撞块24之间设置有弹黃23。 本技术在使用时:将环链式电动葫芦的挂钩挂在固定板的圆孔上，随后将行走轮放置在工字梁上，将所需搬运的物品放置在吊钩上，驱动制动电机使链条上升吊取物体，当物体上升到限位板中通孔A的下侧面时，压力传感器A受到吊钩前端的挡板A的压力，致使制动电机制动停止，随后拽动手拉链条，随着滑轮转动方向的不同来实现环链电动葫芦在水平方向上的移动，当到达目的地上方的时候，链条下放物体到地面，当链条下放完全时，撞块上升到限位板中通孔B的下侧面时，压力传感器B受到撞块前端的挡块B的压力，致使制动电机制动停止放下物品，吊钩和撞块前端的弹簧能够减少对限位板的冲击力，延长限位板的使用寿命，总的本技术具有结构简单、限位效果好、实现水平行走的优点。 实施例2 如图1-3所示，一种水平行走的环链限位式电动葫芦，它包括支撑板Al和支撑板B2,所述的支撑板Al和支撑板B2内侧靠顶部左右两侧均设置有行走轮3，所述的支撑板Al和支撑板B2下部左右两侧均设置有固定孔4，所述的支撑板Al和支撑板B2通过在固定孔4内穿插固定轴5进行固定，所述的支撑板Al外侧中心处设置有滑轮6，所述的滑轮6内穿绕有手拉链条7，所述的支撑板Al和支撑板B2下端设置有固定板8，所述的固定板8中心设置有圆孔9，所述的圆孔9内设置有挂钩10，所述的挂钩10下端设置有链轮架11，所述的链轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水平行走的环链限位式电动葫芦，它包括支撑板A和支撑板B,其特征在于：所述的支撑板A和支撑板B内侧靠顶部左右两侧均设置有行走轮，所述的支撑板A和支撑板B下部左右两侧均设置有固定孔，所述的支撑板A和支撑板B通过在固定孔内穿插固定轴进行固定，所述的支撑板A外侧中心处设置有滑轮，所述的滑轮内穿绕有手拉链条，所述的支撑板A和支撑板B下端设置有固定板，所述的固定板中心设置有圆孔，所述的圆孔内设置有挂钩，所述的挂钩下端设置有链轮架，所述的链轮架左端设置有齿轮减速箱，所述的齿轮减速箱左端设置有控制箱，所述的链轮架右端设置有制动电机，所述的链轮架内设置有限位板，所述的限位板靠前端设置有通孔A，所述的通孔A下侧周边外缘设置有压力传感器A，所述的限位板靠后端位置设置有通孔B，所述的通孔B下侧周边外缘设置有压力传感器B，所述的通孔A和通孔B内穿插有链条，所述的链条前端设置有吊钩，所述的吊钩上方设置有挡板A，所述的挡板A和吊钩之间设置有弹簧，所述的链条后端设置有撞块，所述的撞块上方设置有挡块B，所述的挡块B和撞块之间设置有弹簧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡林中，马邦乾，
申请(专利权)人：河南省黄河防爆起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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