本实用新型专利技术公开了三辊卷板机主缸同步运动的一种液压式三辊卷板机中的液压同步闭环控制装置，它解决了原有技术中存在的液压缸运动同步精度差的问题，其特征在于：所述液压同步控制系统由电液换向阀(1)、分流阀(3)、单向阀(2、4)伺服阀(5)及传感器与控制器组件(6)、横梁(7)、三辊卷板机上辊两端的液压缸(8、9)等元件组成，位移传感器连接在横梁上，电液伺服阀(5)根据位置误差检测的反馈信号进行旁路放油，实现精确的同步控制。该液压同步控制系统具有结构合理，制作简单，可获得较高精度的同步运动驱动等优点。可以根据三辊卷板机功率的不同更换相应规格的液压元件，能广泛用于三辊卷板机主缸同步运动的控制。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术应用于液压式三辊卷板机的同步运动控制，三辊卷板机是对板材进行连续点弯曲的塑形机床，广泛使用于造船、锅炉、航空、金属结构及机械制造等行业。
技术介绍
当前国内液压式三辊卷板机上辊主缸的同步运动控制，较多地采用开环同步控制。开环控制的液压同步系统，在液压系统中不存在伺服元件，完全依靠液压控制元件(如同步阀、各类节流阀或调速阀)本身的精度来控制执行元件的输出量同步，对执行元件的输出量不能进行检测与反馈，同步精度不高，而且不能根据输出量的变化及时消除或抑制对同步精度不利因素的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的为三辊卷板机市场提供一种结构合理、制作简单、高效低成本的液压同步闭环控制。本专利技术的技术方案:该种液压式三辊卷板机中的液压同步闭环控制装置是由电液换向阀、分流阀、单向阀、电液伺服阀及传感器与控制器组件、横梁、液压缸等元件组成，液压缸的型号规格相同。位移传感器连接在横梁上，通过检测钢丝绳的位置变化来检测液压缸活塞的同步运动情况。电液伺服阀根据位置误差检测的反馈信号进行旁路放油，实现精确的同步控制。同步控制的具体过程是:当电液换向阀左位时，进油路的压力油经电液换向阀左位一分流阀一分别至液压缸上腔，液压缸的活塞同步下行。此时的回油经液压缸下腔一电液换向阀左位一油箱。当液压缸活塞运动出现位置不同步时，连接横梁倾斜，钢丝绳位移发生变化，传感器检测到钢丝绳的位移变化信号后，经过信号放大，控制电液伺服阀，使其中移动较多或运动较快一侧液压缸的部分油液经过电液伺服阀排出，让两边的液压缸的位移和运动一致。当电液换向阀右位时，液压缸上行。电液换向阀中位时，系统卸荷。液压系统中的分流阀用于粗略同步控制，这里的节流阀起背压阀的作用。电液伺服阀的位置不在主油路上，工作时，根据位置误差检测的反馈信号进行旁路放油。由于电液伺服阀通过的流量只是纠偏用的小流量，故可选用较小通径的电液伺服阀实现调控，降低了控制成本。本专利技术的有益效果在于:(I)该液压同步控制系统为闭环控制系统，可实现自动控制。(2)相比原液压开环同步控制系统，该液压同步控制系统响应速度加快，可获得较高的同步精度。(3)该液压同步控制系统制作简单、成本低，方便可行。下面结合附图对本专利技术作进一步说明:【附图说明】图1为本技术结构示意图。图中:I为电液换向阀，3为分流阀，2、4皆为单向阀，5为电液伺服阀，6为传感器与控制器组件，7为横梁，8、9为液压缸。【具体实施方式】如图所示，液压式三辊卷板机中的液压同步闭环控制装置是由机架、双液压主缸和同步控制机构等部件构成，所述液压同步控制机构是由电液换向阀1、分流阀3、单向阀2、单向阀4、电液伺服阀5及位移传感器与控制器组件6、横梁7、三辊卷板机上辊两端的液压缸8、9等元件组成，位移传感器连接在横梁上，该横梁7安装在液压缸活塞杆下端，钢丝绳的两端经定滑轮与弹簧联接，通过检测钢丝绳的位置变化来检测液压缸活塞的同步运动情况。电液伺服阀5安装在辅助油路上，根据位置误差检测的反馈信号进行旁路放油，实现精确的同步控制。当电液换向阀I左位时，进油路的压力油经电液换向阀I左位一分流阀3 —分别至液压缸8、9上腔，液压缸8、9的活塞同步下行。此时的回油经液压缸下腔一电液换向阀I左位一油箱。当电液换向阀I右位时，液压缸8、9上行。电液换向阀I中位时，系统卸荷。液压系统中的分流阀3用于粗略同步控制，这里的节流阀2、4起背压阀的作用。当液压缸8、9运动不同步时，连接横梁7倾斜，钢丝绳位移发生变化，传感器检测到钢丝绳的位移变化信号后，经过信号放大，控制电液伺服阀5，使其中移动较多或运动较快一侧液压缸的部分油液经过电液伺服阀5排出，让两边的液压缸8、9的位移和运动一致。电液伺服阀5的位置不在主进油路上，也不在主回油路上，工作时，根据位置误差检测的反馈信号进行旁路放油。由于通过的流量只是纠偏用的小流量，故可选用较小通径的电液伺服阀实现调控，从而降低了控制成本。【主权项】1.一种液压式三辊卷板机中的液压同步闭环控制装置，它包括机架、双液压主缸和同步控制机构，其特征在于:所述液压同步控制机构是由电液换向阀(I)、分流阀(3)、单向阀(2、4)、电液伺服阀(5)及位移传感器与控制器组件￠)、横梁(7)、三辊卷板机上辊两端的液压缸(8、9)元件组成，位移传感器连接在横梁上，通过检测钢丝绳的位置变化来检测液压缸活塞的同步运动情况，电液伺服阀(5)根据位置误差检测的反馈信号进行旁路放油，实现精确的同步控制。2.根据权利要求1所述的液压式三辊卷板机中的液压同步闭环控制装置，其特征在于:所述液压闭环同步运动控制机构用于检测的横梁(7)安装在液压缸活塞杆下端，钢丝绳的两端经定滑轮与弹簧联接后；电液伺服阀(5)安装在辅助油路上。【专利摘要】本技术公开了三辊卷板机主缸同步运动的一种液<b>压式三辊卷板机中的液压同步闭环控制装置</b>，它解决了原有技术中存在的液压缸运动同步精度差的问题，其特征在于：所述液压同步控制系统由电液换向阀(1)、分流阀(3)、单向阀(2、4)伺服阀(5)及传感器与控制器组件(6)、横梁(7)、三辊卷板机上辊两端的液压缸(8、9)等元件组成，位移传感器连接在横梁上，电液伺服阀(5)根据位置误差检测的反馈信号进行旁路放油，实现精确的同步控制。该液压同步控制系统具有结构合理，制作简单，可获得较高精度的同步运动驱动等优点。可以根据三辊卷板机功率的不同更换相应规格的液压元件，能广泛用于三辊卷板机主缸同步运动的控制。【IPC分类】F15B9/09【公开号】CN204942119【申请号】CN201520719379【专利技术人】宋亚林 【申请人】宋亚林【公开日】2016年1月6日【申请日】2015年9月11日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液压式三辊卷板机中的液压同步闭环控制装置，它包括机架、双液压主缸和同步控制机构，其特征在于：所述液压同步控制机构是由电液换向阀(1)、分流阀(3)、单向阀(2、4)、电液伺服阀(5)及位移传感器与控制器组件(6)、横梁(7)、三辊卷板机上辊两端的液压缸(8、9)元件组成，位移传感器连接在横梁上，通过检测钢丝绳的位置变化来检测液压缸活塞的同步运动情况，电液伺服阀(5)根据位置误差检测的反馈信号进行旁路放油，实现精确的同步控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋亚林，
申请(专利权)人：宋亚林，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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