本实用新型专利技术涉及一种翻身机械手，包括用于托住待翻身人的头部的头托，所述头托铰接头托驱动装置，所述头托驱动装置用去驱动头托转动头部使其转向；用于托住待翻身人背部的背部托板，所述背部托板铰接背部驱动装置，所述背部驱动装置用于驱动背部托板推动背部使其翻动；用于夹持待翻身人脚腕部的脚腕夹，所述脚腕夹铰接脚腕驱动装置，所述脚腕驱动装置用于驱动脚腕夹推动脚腕使其翻转。本实用新型专利技术通头托、背部托板和脚腕夹分别托住人体的头部、背部和脚腕，然后再通过各自的驱动机构将人体翻转，实现了翻身。动作简洁，结构简单，且安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗
，具体涉及一种翻身机械手。
技术介绍
翻身动作对于一个健康者来说是一件轻而易举的事情，但对于一些危重病人或者肢体残疾生活不能处理的患者，翻身却非常困难，若得不到及时良好的护理，病人背部和臀部等部位长期受压，血液循环不畅，极易发生肌体组织缺血坏死而导致褥疮。目前的医疗护理床，床架上的床面可整个翻转一定角度，或床面分为左部床面和右部床面，病人想翻身时，左部床面或右部床面翘起，使病人左翻或右翻。床面整个翻转时，病人处于斜面上，安全性差。床面分为左部床面和右部床面时，病人就得挪到左部床面和右部床面之间才能进行翻身，使得病人翻身困难，而且左部或右部床面翘起时，病人身体被向左或向右推，感觉不舒适。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述技术问题而提供一种翻身机械手。为实现上述目的，本技术采用根据以下技术方案:—种翻身机械手，包括用于托住待翻身人的头部的头托，所述头托铰接头托驱动装置，所述头托驱动装置用去驱动头托转动头部使其转向；用于托住待翻身人背部的背部托板，所述背部托板铰接背部驱动装置，所述背部驱动装置用于驱动背部托板推动背部使其翻动；用于夹持待翻身人脚腕部的脚腕夹，所述脚腕夹铰接脚腕驱动装置，所述脚腕驱动装置用于驱动脚腕夹推动脚腕使其翻转。作为一种优选，所述头托分别铰接在两根连杆上，所述两根连杆远离头托的一端互相铰接在转向柱，所述转向柱由转向气缸驱动。作为一种优选，所述背部托板的边缘处铰接有翻动杆，所述翻动杆远离背部托板的一端连接在翻动顶杆上，所述翻动顶杆由翻动气缸驱动。作为一种优选，所述脚腕夹连接在两根翻转杆上，所述两根翻转杆远离脚腕夹的一端互相连接并铰接在转向球上，所述转向球连接驱动顶杆，所述驱动顶杆由翻转气缸驱动。作为一种优选，所述头托设置有向内凹陷的弧形托举面。作为一种优选，所述头托、背部托板和脚腕夹均设置在举升板上，所述举升板活动地设置在立柱上，所述立柱固定安装在底座上。本技术通头托、背部托板和脚腕夹分别托住人体的头部、背部和脚腕，然后再通过各自的驱动机构将人体翻转，实现了翻身。动作简洁，结构简单，且安全可靠。【附图说明】图1所示为本技术实施例的示意图。【具体实施方式】下面，结合实例对本技术的实质性特点和优势作进一步的说明，但本技术并不局限于所列的实施例。请参阅图1，一种翻身机械手，包括用于托住待翻身人的头部的头托1，所述头托I铰接头托驱动装置，所述头托驱动装置用去驱动头托I转动头部使其转向；用于托住待翻身人背部的背部托板2，所述背部托板2铰接背部驱动装置，所述背部驱动装置用于驱动背部托板2推动背部使其翻动；用于夹持待翻身人脚腕部的脚腕夹3，所述脚腕夹3铰接脚腕驱动装置，所述脚腕驱动装置用于驱动脚腕夹3推动脚腕使其翻转。所述头托I分别铰接在两根连杆11上，所述两根连杆11远离头托I的一端互相铰接在转向柱12，所述转向柱12由转向气缸13驱动。所述头托I设置有向内凹陷的弧形托举面14。所述背部托板2的边缘处铰接有翻动杆21，所述翻动杆21远离背部托板2的一端连接在翻动顶杆22上，所述翻动顶杆22由翻动气缸23驱动。所述脚腕夹3连接在两根翻转杆31上，所述两根翻转杆31远离脚腕夹3的一端互相连接并铰接在转向球32上，所述转向球32连接驱动顶杆33，所述驱动顶杆33由翻转气缸34驱动。所述头托1、背部托板2和脚腕夹3均设置在举升板4上，所述举升板4活动地设置在立柱5上，所述立柱5固定安装在底座6上。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种翻身机械手，其特征在于，包括用于托住待翻身人的头部的头托(I)，所述头托(I)铰接头托驱动装置，所述头托驱动装置用去驱动头托(I)转动头部使其转向； 用于托住待翻身人背部的背部托板(2)，所述背部托板(2)铰接背部驱动装置，所述背部驱动装置用于驱动背部托板(2)推动背部使其翻动； 用于夹持待翻身人脚腕部的脚腕夹(3)，所述脚腕夹(3)铰接脚腕驱动装置，所述脚腕驱动装置用于驱动脚腕夹(3)推动脚腕使其翻转。2.根据权利要求1所述的一种翻身机械手，其特征在于，所述头托(I)分别铰接在两根连杆(11)上，所述两根连杆(11)远离头托(I)的一端互相铰接在转向柱(12)，所述转向柱(12)由转向气缸(13)驱动。3.根据权利要求1所述的一种翻身机械手，其特征在于，所述背部托板(2)的边缘处铰接有翻动杆(21)，所述翻动杆(21)远离背部托板(2)的一端连接在翻动顶杆(22)上，所述翻动顶杆(22)由翻动气缸(23)驱动。4.根据权利要求1所述的一种翻身机械手，其特征在于，所述脚腕夹(3)连接在两根翻转杆(31)上，所述两根翻转杆(31)远离脚腕夹(3)的一端互相连接并铰接在转向球(32)上，所述转向球(32)连接驱动顶杆(33)，所述驱动顶杆(33)由翻转气缸(34)驱动。5.根据权利要求2所述的一种翻身机械手，其特征在于，所述头托(I)设置有向内凹陷的弧形托举面(14)。6.根据权利要求2所述的一种翻身机械手，其特征在于，所述头托(I)、背部托板(2)和脚腕夹(3)均设置在举升板(4)上，所述举升板(4)活动地设置在立柱(5)上，所述立柱(5)固定安装在底座(6)上。【专利摘要】本技术涉及一种翻身机械手，包括用于托住待翻身人的头部的头托，所述头托铰接头托驱动装置，所述头托驱动装置用去驱动头托转动头部使其转向；用于托住待翻身人背部的背部托板，所述背部托板铰接背部驱动装置，所述背部驱动装置用于驱动背部托板推动背部使其翻动；用于夹持待翻身人脚腕部的脚腕夹，所述脚腕夹铰接脚腕驱动装置，所述脚腕驱动装置用于驱动脚腕夹推动脚腕使其翻转。本技术通头托、背部托板和脚腕夹分别托住人体的头部、背部和脚腕，然后再通过各自的驱动机构将人体翻转，实现了翻身。动作简洁，结构简单，且安全可靠。【IPC分类】A61G7/057【公开号】CN204932091【申请号】CN201520700427【专利技术人】柳丰萍, 刘勇 【申请人】盐城卫生职业技术学院, 福尔智能科技南通有限公司【公开日】2016年1月6日【申请日】2015年9月10日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种翻身机械手，其特征在于，包括用于托住待翻身人的头部的头托(1)，所述头托(1)铰接头托驱动装置，所述头托驱动装置用去驱动头托(1)转动头部使其转向；用于托住待翻身人背部的背部托板(2)，所述背部托板(2)铰接背部驱动装置，所述背部驱动装置用于驱动背部托板(2)推动背部使其翻动；用于夹持待翻身人脚腕部的脚腕夹(3)，所述脚腕夹(3)铰接脚腕驱动装置，所述脚腕驱动装置用于驱动脚腕夹(3)推动脚腕使其翻转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：柳丰萍，刘勇，
申请(专利权)人：盐城卫生职业技术学院，福尔智能科技南通有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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