本实用新型专利技术公开了一种管道抓举装置，包括滑动机构、第一回转机构、动臂斗杆机构、抓取机构、动力及控制机构，第一回转机构包括第一回转支承和与其可转动连接的回转支承安装座，第一回转支承和回转支承安装座之间通过回转油缸实现回转，回转支承安装座可滑动的安装在滑动机构上，第一回转支承上连接动臂斗杆机构，动臂斗杆机构还与抓取机构连接，动力及控制机构分别连接并控制上述各执行机构动作。本实用新型专利技术还提供一种包括上述抓举装置的管道抓举车。本实用新型专利技术能实现抓取管道的抓举、轴向位移、水平和垂直角度调整，极大方便了管道安装，减少了劳动强度，提高了施工效率。本实用新型专利技术占用空间小，工作范围大，非常适应在煤矿狭窄巷道内作业。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿井下管道安装施工领域，特别是涉及一种管道抓举装置及包括该抓举装置的管道抓举车。
技术介绍
随着煤炭行业科技的发展和我国产业政策的要求，自上世纪八十年代开始，先进的煤矿机械设备在我国的煤矿巷道施工中得到了广泛应用。目前煤矿巷道内管道安装多采用人工抬杠或吊链起吊的方式将管道从底板搬移至固定支架上，费时费力，劳动强度大、安装效率低且安全性无保障，人力本身的局限性增加了工作量，也占用了大量的时间，并且需要工人成组作业，人工作业存在比较严重的安全隐患，导致安全系数低。如何设计一种占用空间小、动作灵活、安全可靠、能符合煤矿巷道管道安装工艺流程的管道抓举装置及包括该抓举装置的管道抓举车，成为目前研究的重要目标。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、占用空间小、动作灵活、安全可靠的管道抓举装置，使其灵活的实现管道抓取、抓举动作，很好的适应巷道内管道安装工艺的要求。为了解决上述技术问题，本技术提供一种管道抓举装置，包括滑动机构、第一回转机构、动臂斗杆机构、抓取机构、动力及控制机构，所述第一回转机构包括第一回转支承和与其可转动连接的回转支承安装座，所述第一回转支承和回转支承安装座之间通过回转油缸实现回转，所述回转支承安装座可滑动的安装在滑动机构上，所述第一回转支承上连接动臂斗杆机构，所述动臂斗杆机构还与抓取机构连接，所述动力及控制机构分别连接并控制滑动机构、第一回转机构、动臂斗杆机构和抓取机构的动作。作为本技术的一种改进，所述滑动机构包括固定平台、圆柱形导轨和滑动油缸，所述圆柱形导轨通过其两端的安装架被固定在固定平台上，所述滑动油缸铰接在所述回转支承安装座与圆柱形导轨一端的安装架之间，在滑动油缸的带动下回转支承安装座实现其在圆柱形导轨上的滑动。进一步改进，所述回转支承安装座在圆柱形导轨上滑动的最大位移量为340mm。进一步改进，所述第一回转支承在回转油缸的带动下能实现水平转动的最大转动角度为左右各10°。进一步改进，所述动臂斗杆机构包括安装座、动臂、斗杆、动臂油缸、举升油缸以及斗杆油缸，所述安装座固定安装在第一回转支承上，所述动臂的一端可转动的连接在安装座上，其另一端可转动的连接斗杆的一端，斗杆的另一端可转动的连接抓取机构，所述动臂油缸的两端分别连接安装座与动臂，所述举升油缸的两端分别连接动臂与斗杆，所述斗杆油缸的两端分别连接斗杆与抓取机构。进一步改进，所述抓取机构包括两个相对设置的动爪和两个分别控制动爪的动爪油缸，所述两个动爪在动爪油缸的带动下实现抓取机构的张开和夹紧动作。进一步改进，所述动臂斗杆机构与抓取机构之间还设置有第二回转机构。进一步改进，所述第二回转机构采用液压马达驱动的蜗轮蜗杆形式带动抓取机构回转。进一步改进，所述动力及控制机构为全液压控制。本技术还提供一种管道抓举车，包括如上述的管道抓举装置。采用上述的技术方案，本技术具有以下优点:1、本技术管道抓举装置通过设置滑动机构和第一回转机构，能实现抓取管道的轴向位移和水平角度调整，极大地方便了管道的安装，减少了劳动强度，提高了管道安装效率。2、本技术管道抓举装置通过设置第二回转机构，灵活的实现抓取管道的垂直角度调整，适合不同施工要求，进一步提高了施工效率。3、本技术管道抓举装置采用全液压控制，操作简单、故障率低、维修方便。4、本技术管道抓举装置整体机构合理，占用空间小，工作范围大，非常适应在煤矿狭窄巷道内作业，大大提高了施工效率，保障了工人的安全。【附图说明】上述仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，以下结合附图与【具体实施方式】对本技术作进一步的详细说明。图1是本技术管道抓举装置的后视示意图；图2是本技术管道抓举装置的结构示意图。【具体实施方式】参照附图1和2所示，本技术提供一种管道抓举装置，包括滑动机构、第一回转机构、动臂斗杆机构、第二回转机构、抓取机构、动力及控制机构。滑动机构包括固定平台、圆柱形导轨I和液压滑动油缸2。圆柱形导轨I通过其两端的安装架被固定在固定平台上。第一回转机构包括第一回转支承4、回转支承安装座3和液压回转油缸6，第一回转支承4可转动的连接在回转支承安装座3上，回转支承安装座3可滑动的安装在圆柱形导轨I上，在回转支承安装座3与上述圆柱形导轨I一端的安装架之间铰接液压滑动油缸2，则回转支承安装座3在液压滑动油缸2的作用下实现其在圆柱形导轨I上的滑动，本实施例中第一回转支承4在回转支承安装座3的带动下在圆柱形导轨I上横向移动的最大位移量为340mm。在第一回转支承4与回转支承安装座3之间铰接有液压回转油缸6，则第一回转支承4在回转油缸的带动下能实现水平转动，最大转动角度为左右各10°。该滑动机构和第一回转机构能极大地方便抓举管道的轴向移动和角度调整，便于管道安装。动臂斗杆机构包括安装座5、动臂9、斗杆10、连接安装座5与动臂9的动臂油缸7、连接动臂9与斗杆10的举升油缸8以及连接斗杆10与第二回转机构的斗杆油缸11。安装座5通过螺栓固定安装在第一回转支承4上。动臂9的一端可转动的连接在安装座5上，其另一端可转动的连接斗杆10的一端，斗杆10为类“L”型结构，其较宽的一端与动臂9连接，其较窄的一端与第二回转机构连接。其中动臂油缸7的伸缩能带动动臂9的摆动，举升油缸8的伸缩能带动斗当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种管道抓举装置，其特征在于，包括滑动机构、第一回转机构、动臂斗杆机构、抓取机构、动力及控制机构，所述第一回转机构包括第一回转支承和与其可转动连接的回转支承安装座，所述第一回转支承和回转支承安装座之间通过回转油缸实现回转，所述回转支承安装座可滑动的安装在滑动机构上，所述第一回转支承上连接动臂斗杆机构，所述动臂斗杆机构还与抓取机构连接，所述动力及控制机构分别连接并控制滑动机构、第一回转机构、动臂斗杆机构和抓取机构的动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲长晏，郭玉强，周生伟，贺伟超，刘芳，武利民，
申请(专利权)人：蒲长晏，
类型：新型
国别省市：河北;13
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