工业内视镜的控制结构制造技术

技术编号:12684555 阅读:67 留言:0更新日期:2016-01-08 22:09
本实用新型专利技术提供一种工业内视镜,包括一外壳,该外壳有一壳壁与一操作室,该壳壁有一通往操作室的窗口。外环套于内环且共同置入操作室中,该外环连接壳壁而可摆动。该内环与外环相连,使该内环既能相对外环摆动,又能随着外环相对外壳摆动。至少一条线两端与该内环相连,另一条线两端与工业内视镜的镜头相连。转盘与一安装于工业内视镜的马达相连,并能驱使所述的线移动。该处理单元安装于该外壳内部,其包括多个开关。当开关被启动,马达驱动转盘旋转,连带线执行工业内视镜的镜头方位或角度调整,有效解决传统式电控工业内视镜关于镜头迷失角度或方位的缺点,具备操作杆与镜头同向运动的功效,便于一使用者从操作杆直接判断镜头的角度或方位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业内视镜的
,特别是指一种用于调整工业内视镜的镜头方位或角度的控制结构。
技术介绍
工业科技日新月异,不但机构体积愈来愈小,而且配合的精准度也渐趋严格,以致品质管理流程会通过各式各样的仪器来检测商品品质,从而衍生工业用途的内视镜需求。尤其是,机械设备的布置或人员出入的通道,对工厂现有的空间致生缩减效应,一旦发生故障时,可用工业内视镜深入狭窄空间检视故障的源头,达到事半功倍的维修效果。在图10中,传统的工业内视镜10有一可挠管12与多条通过可挠管12的线50。该可烧管12 —端联接一镜头组14,另一端联结一控制总成20。每条线50 —端衔接镜头组14,另一端与控制总成20相连。使用期间,握住一牢固于控制总成20外面的握持部16,拨动控制总成20来调整镜头的方位或角度。传统式控制总成20的驱动模式,主要分成手动与电动二种。首先,手动式控制总成20借助线50的张力,带动镜头组14沿着X轴或Y轴方向往复运动,不但控制镜头的方位非常费力,而且角度不够精准。其次,电动式控制总成20采用至少一马达(图式未绘),用马达将电能转换成扭矩,卷收或释放线50的长度,使马达的启动时间与线50的卷收或释放长度成正比。简单的说,马达启动时间愈久,线50的卷收或释放长度愈长,却无法判断从工业内视镜10看向何处,造成镜头迷失方位或角度的困扰。因此,如何改善工业用内视镜调整镜头的方位或角度,就成为本技术亟待解决的课题。
技术实现思路
有鉴于此,本技术改良的工业用内视镜,主要技术目的在于:采用综合手动与电动的结构,有效解决传统式电控工业内视镜关于镜头迷失角度或方位的缺点,具备操作杆与镜头同向运动的功效,便于使用者从操作杆直接判断镜头的角度或方位。缘于上述目的的达成,本技术提供一种工业内视镜的控制结构,其特征在于,包括:—外壳,其有一壳壁与一被壳壁围在外壳内部的操作室,该壳壁有一通往操作室的窗口 ;一外环与一内环,该外环套于内环外部且共同置入操作室中,该外环连接壳壁而能够摆动,该内环与外环相连,使该内环既能相对外环摆动,又能随着外环相对外壳摆动;多条线,至少一条线的两端与该内环相连,至少另一条线的两端与工业内视镜的镜头相连;—转盘,其与一安装于工业内视镜的马达相连,该转盘能够驱使该多条线移动;一操作杆,其通过该外壳的窗口与内环中央且不掉落,该操作杆受力带动内环相对外环摆动,或驱使该内环连带外环一起相对外壳摆动;以及—处理单元,其安装于该外壳内部,该处理单元包括多个开关,该多个开关固定在内环且位于操作杆周围;当开关被操作杆启动,该处理单元命令或供应电力予马达驱动转盘旋转,连带线执行工业内视镜的镜头方位或角度调整。本技术的工业内视镜的控制结构,还包括两个主轴与两个副轴。这些主轴沿直径方向穿过该外环与外壳相应的部位。这些副轴沿直径方向通过该内环与外环相应的部位,以致该副轴与主轴保持交错状态。其中,至少一条线两端系于副轴上,另一条线两端紧固于该内环的外环面。本技术的工业内视镜的控制结构,还包括一杆套、一扣件与一垫圈。首先,该杆套是不导电的,其套在操作杆上。该杆套直径大于内环的内径,阻止该操作杆自内环中央掉落。其次,该扣件卡住操作杆穿过内环的部位,其与杆套位于内环的不同侧,阻止该操作杆抽离内环。再者,该垫圈套于操作杆,其与内环围成内径的壁面相触。在操作杆带动内环运动时,该垫圈被操作杆与内环挤压变形,提供该操作杆回到内环轴向位置所需的作用力。另外,该外壳有一连接部,该连接部是中空的,其与窗口不在外壳的同一端。该连接部与壳壁设计成为一体,允许该多条线通过该连接部。该连接部有多个供手指夹持的凹部,方便一使用者单手操作控制总成。与现有技术相比较,采用上述技术方案的本技术具有的优点在于:当开关被操作杆启动,该处理单元命令或供应电力予马达驱动转盘旋转,连带线执行工业内视镜的镜头方位或角度调整,达到操作杆与镜头同向运动的功效,便于使用者从操作杆直接判断镜头的角度或方位的目的。接着,基于图式详述相关的实施例,说明采用的技术、手段及功效,相信本技术上述目的、构造及特征,当可由的得一深刻而具体的了解。【附图说明】图1是本技术工业内视镜第一实施例的组合图。图2是控制总成局部的立体图。图3是控制总成的剖视图。图4是图2控制总成另个角度的立体图。图5是线与马达的联结关系图。图6?图8是控制总成连续动作的示意图。图9是本技术工业内视镜第二实施例的示意图。图10是传统式工业内视镜的立体图。附图标记说明:工业内视镜10 ;可挠管12 ;镜头组14 ;握持部16 ;卡掣块18 ;控制总成20 ;连接部21 ;外壳22 ;凹部23 ;壳壁24 ;操作室26 ;窗口 28 ;外环30 ;主轴32 ;空隙34 ;内环40 ;副轴42 ;紧固件44 ;线50 ;转盘52 ;马达54 ;操作杆60 ;杆套62 ;垫圈64 ;扣件66 ;处理单元70 ;开关72。【具体实施方式】请参阅图1?图4,阐明工业内视镜10第一实施例的具体结构,是在该可挠管12一端联接镜头组14,另一端与控制总成20相连。其中,该控制总成20由一外壳22、一外环30、一内环40、多条线50与一操作杆60组成。图中,该外壳22有一壳壁24,该壳壁24围成一位于外壳22内部的操作室26。该壳壁24有一窗口 28与一连接部21,该窗口 28是正方形,其与连接部21不在外壳22的同一端。该连接部21是中空的,使该操作室26经由窗口 28与连接部21通往外界。该连接部21与壳壁24设计成为一体,其与可挠管12端部相连,允许所述的线50 —端通过连接部21并露出外壳22,然后深入可挠管12且衔接镜头组14。所述的外环30套于内环40外部,二者共同置入该外壳22的操作室26中。二主轴32沿直径方向穿过该外环30与外壳22相应的部位,使该外环30连接壳壁24而可相对外壳22来回摆动。另外,二副轴42沿直径方向通过该内环40与外环30相应的部位,以致主、副二轴32、42保持交错状态。因为该内环40的最大直径小于外环30的内径,所以该内环40的外环面与外环30的内环面彼此相隔一固定的空隙34,使内、外二环30、40不生干涉现象。如图1、图3及图5所示,二条线50的中间当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业内视镜的控制结构,其特征在于,包括:一外壳,其有一壳壁与一被壳壁围在外壳内部的操作室,该壳壁有一通往操作室的窗口;一外环与一内环,该外环套于内环外部且共同置入操作室中,该外环连接壳壁而能够摆动,该内环与外环相连,使该内环既能相对外环摆动,又能随着外环相对外壳摆动;多条线,至少一条线的两端与该内环相连,至少另一条线的两端与工业内视镜的镜头相连;一转盘,其与一安装于工业内视镜的马达相连,该转盘能够驱使该多条线移动;一操作杆,其通过该外壳的窗口与内环中央且不掉落,该操作杆受力带动内环相对外环摆动,或驱使该内环连带外环一起相对外壳摆动;以及一处理单元,其安装于该外壳内部,该处理单元包括多个开关,该多个开关固定在内环且位于操作杆周围;当开关被操作杆启动,该处理单元命令或供应电力予马达驱动转盘旋转,连带线执行工业内视镜的镜头方位或角度调整。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张俊源
申请(专利权)人:同德金属工业有限公司
类型:新型
国别省市:中国台湾;71

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