本实用新型专利技术涉及门座起重机领域，具体为一种门座起重机全自动回转锚定装置。该回转锚定装置设有驱动电机、液压推杆接近光电开关、锚定轴、锚定光电开关、回转光电开关、电力液压推杆、锚定板，驱动电机的输出端连接电力液压推杆，电力液压推杆的侧面设置液压推杆接近光电开关，与锚定轴对应的锚定板下方设置锚定光电开关，与锚定轴对应的锚定板上方设置回转光电开关，锚定光电开关与锚定轴的下部侧面相对应，回转光电开关与锚定轴的中部侧面相对应。本实用新型专利技术采用回转光电开关、液压推杆接近光电开关、锚定光电开关的配合结构，回转光电开关用于旋转回零控制，液压推杆接近光电开关用于锚定轴抬起限位，锚定光电开关用于锚定轴锚定时的限位。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及门座起重机领域，具体为一种门座起重机全自动回转锚定装置。
技术介绍
回转锚定装置是在起重机的旋转机构中，为了防风而采取的安全措施，将旋转部分用一定强度的铁销子和地面或不旋转的部分连接，达到固定的目的。目前，常用的锚定装置有如下三种样式:(I)手工操作锚定，需要两名人员协调操作完成，效率低下，作为观察人员更有一定的危险性。(2)半自动控制系统，没有实现完全自动控制回转锚定装置，虽然可以降低一定的工作量，但是一方面需要提高操作人员的操作水平，一方面操作人员操作时还存在一定的安全隐患。(3)近期新出来一种全自动锚定装置，采用编码器定位，这种方式，结构复杂，成本较高，且编码器易产生干扰。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种门座起重机全自动回转锚定装置，可有效提高回转锚定装置的反应速度和精度。本技术的技术方案是:—种门座起重机全自动回转锚定装置，该回转锚定装置设有驱动电机、液压推杆接近光电开关、锚定轴、锚定光电开关、回转光电开关、电力液压推杆、锚定板，具体结构如下:驱动电机的输出端连接电力液压推杆，电力液压推杆的侧面设置液压推杆接近光电开关，与锚定轴对应的锚定板下方设置锚定光电开关，与锚定轴对应的锚定板上方设置回转光电开关，锚定光电开关与锚定轴的下部侧面相对应，回转光电开关与锚定轴的中部侧面相对应；液压推杆接近光电开关、销定光电开关、回转光电开关均为接近式光电开关。本技术的优点及有益效果是:1、本技术采用回转光电开关、液压推杆接近光电开关、锚定光电开关的配合结构，回转光电开关用于旋转回零控制，检测锚定坑的位置，当检测到锚定坑位时机构停止旋转。此设计旋转回零控制方式借鉴了机床刀头的回零方法，当回转机构正向旋转时检测到锚定坑位置后，以低速继续正向旋转，直至回转光电开关脱离锚定坑位置后停止，再反向低速运行至重新检测到锚定坑位置后停止，此方法可以精确地完成重复定位。另外，液压推杆接近光电开关可以用于锚定轴抬起限位，锚定光电开关可以用于锚定轴锚定时的限位。2、本技术计中所有反馈开关均采用接近式光电开关，可有效提高机构的反应速度和精度，并且可以大大降低老式限位开关的疲劳强度带来的不稳定性。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图中，I驱动电机；2液压推杆接近光电开关；3销定轴；4销定光电开关；5回转光电开关；6电力液压推杆；7销定板。【具体实施方式】如图1所示，本技术门座起重机全自动回转锚定装置，主要包括驱动电机1、液压推杆接近光电开关2、销定轴3、销定光电开关4、回转光电开关5、电力液压推杆6、销定板7等，具体结构如下:驱动电机I的输出端连接电力液压推杆6，电力液压推杆6的侧面设置液压推杆接近光电开关2，与锚定轴3对应的锚定板7下方设置锚定光电开关4，与锚定轴3对应的锚定板7上方设置回转光电开关5，锚定光电开关4与锚定轴3的下部侧面相对应，回转光电开关5与锚定轴3的中部侧面相对应。当操作人员打开系统启动按钮后，回转锚定装置的驱动电机I启动，电力液压推杆6收缩，到达液压推杆接近光电开关2后停止动作，取消锚定，门座起重机的旋转机构可以正常工作。当停机操作时，操作人员按下系统停止按钮，此时旋转机构的旋转变频器以低速旋转开启回零模式，自动找寻锚定位置。当回转光电开关5检测到锚定板7后，旋转变频器停止工作，回转锚定装置的驱动电机I反向旋转，电力液压推杆6开始伸长，锚定光电开关4检测到锚定轴3头部时，电力液压推杆6停止动作，完成锚定。【主权项】1.一种门座起重机全自动回转锚定装置，其特征在于，该回转锚定装置设有驱动电机、液压推杆接近光电开关、锚定轴、锚定光电开关、回转光电开关、电力液压推杆、锚定板，具体结构如下: 驱动电机的输出端连接电力液压推杆，电力液压推杆的侧面设置液压推杆接近光电开关，与锚定轴对应的锚定板下方设置锚定光电开关，与锚定轴对应的锚定板上方设置回转光电开关，锚定光电开关与锚定轴的下部侧面相对应，回转光电开关与锚定轴的中部侧面相对应；液压推杆接近光电开关、销定光电开关、回转光电开关均为接近式光电开关。【专利摘要】本技术涉及门座起重机领域，具体为一种门座起重机全自动回转锚定装置。该回转锚定装置设有驱动电机、液压推杆接近光电开关、锚定轴、锚定光电开关、回转光电开关、电力液压推杆、锚定板，驱动电机的输出端连接电力液压推杆，电力液压推杆的侧面设置液压推杆接近光电开关，与锚定轴对应的锚定板下方设置锚定光电开关，与锚定轴对应的锚定板上方设置回转光电开关，锚定光电开关与锚定轴的下部侧面相对应，回转光电开关与锚定轴的中部侧面相对应。本技术采用回转光电开关、液压推杆接近光电开关、锚定光电开关的配合结构，回转光电开关用于旋转回零控制，液压推杆接近光电开关用于锚定轴抬起限位，锚定光电开关用于锚定轴锚定时的限位。【IPC分类】B66C15/00, B66C19/00【公开号】CN204938781【申请号】CN201520743289【专利技术人】黄璟楠, 谭微, 邱俊 【申请人】辽宁森淼海洋工程装备有限公司【公开日】2016年1月6日【申请日】2015年9月23日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种门座起重机全自动回转锚定装置，其特征在于，该回转锚定装置设有驱动电机、液压推杆接近光电开关、锚定轴、锚定光电开关、回转光电开关、电力液压推杆、锚定板，具体结构如下：驱动电机的输出端连接电力液压推杆，电力液压推杆的侧面设置液压推杆接近光电开关，与锚定轴对应的锚定板下方设置锚定光电开关，与锚定轴对应的锚定板上方设置回转光电开关，锚定光电开关与锚定轴的下部侧面相对应，回转光电开关与锚定轴的中部侧面相对应；液压推杆接近光电开关、锚定光电开关、回转光电开关均为接近式光电开关。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄璟楠，谭微，邱俊，
申请(专利权)人：辽宁森淼海洋工程装备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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