本实用新型专利技术涉及一种包装机,具体是涉及一种用于细支条烟及传统条烟混合包装的自动包装机，包括控制系统及与控制系统电性连接的输入装置、托料机构、推送机构、以及二轴机器人，所述托料机构为两个，对称设置于所述输入装置两侧，各所述托料机构侧面设置有推送机构，所述推送机构的运动方向垂直于所述输入装置，所述二轴机器人设于所述输入装置上方，所述二轴机器人上设有复数个吸盘。本实用新型专利技术不仅具备传统条烟的包装功能，同时还具有在细支条烟及传统条烟两者混合时自动包装的功能，两侧设置托料机构在逐一堆叠后推出，使用效率更高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种包装机，具体是涉及一种用于细支条烟及传统条烟混合包装的自动包装机。
技术介绍
公知的包装机中有一种是用于把若干条香烟等矩形包装物品按设定的数量进行码垛，然后在码垛好的物品上放置一张标签，再把该垛物品进行套膜封口包装。对于传统条烟，采用海绵体输送带进行夹持输送、缓存、码垛、套膜封口包装。参考图1和图2，该种包装机包括机架6’及设于机架6’上的输送装置I’、计数装置2’、码垛装置3’、套膜封口装置4’、标签发放装置5’及翻转装置7’，其中所述输送装置I’采用上压带轮11’及下压带轮12’通过平皮带夹持输送，将条状物品输送到翻转装置V上，翻转装置V依次将条状物品向下翻转落在码垛装置3’上，由所述码垛装置3’上的拨片31’将码垛好的条状物品推出进行下一道工序，计数装置2’设于输送装置I’出口用于对进入翻转装置7’上的条状物品进行计数，所述套膜封口装置4’用于对码垛好的条状物品套上一层塑料薄膜，同时在塑料薄膜的接合位置把塑料薄膜切断并封接，上述各机构及相对位置关系在2003年12月31日公告的中国专利CN2595676即设有精确导向机构的自动套膜封口热收缩包装机所公开的专利文献中已有清楚记载，在此不予详述。而对于异型烟，不能采用传统条烟的生产线，须采用专门的异型条烟生产线，如一种异型条烟自动码垛装置，参考图3，包括控制系统及与控制系统电性连接的输入装置10”、下压装置20”、传送带30”及侧推装置40”，所述传送带30”上设有复数个侧板31”，异型条烟经由输入装置10”输送，再由下压装置20”将其推入传送带30”上的侧板31”之间，通过控制系统调整传送带30”，选定异型烟落入的位置，进行上窄下宽地有序码垛，再由所述侧推装置40”将码垛后的异型烟推出。细支烟是指卷烟烟支直径比普通卷烟小，新颖、时尚、个性化的卷烟，现今细支烟的市场需求量愈发增大，由于细支烟的条烟厚度较低，传统烟的包装线并不适用于细支条烟以及传统条烟两个烟种相互混合的情况，故而开发本技术方案。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题而提供了一种可用于同时包装细支条烟及传统条烟、并且效率较高的自动包装机。为解决上述技术问题，本技术提供的一种新型条烟自动包装机，包括控制系统及与控制系统电性连接的输入装置、托料机构、推送机构、以及二轴机器人，所述托料机构为两个，对称设置于所述输入装置两侧，各所述托料机构侧面设置有推送机构，所述推送机构的运动方向垂直于所述输入装置，所述二轴机器人设于所述输入装置上方，所述二轴机器人上设有复数个吸盘。优选的，还包括有套膜封口装置、传送装置以及依次排列的烘箱、风扇，所述传送装置设于所述套膜封口装置的输出端，所述烘箱以及风扇设置在所述传送装置上。通过采用上述的技术方案，本技术的有益效果是:通过新增实现“X”轴及“Y”轴双轴方向运动的二轴机器人，并由所述二轴机器人上设置的吸盘吸附输入装置传递过来的混合烟，由于使用吸盘吸附，解决了因传统条烟及细支条烟两者厚度不一而无法适用于传统条烟包装流水线的问题，输入装置两侧均设置托料机构，两侧的托料机构逐一码垛，在码垛完成后由推送机构推出，与传统包装机相比效率更高，本方案同样适用于传统条烟及细支条烟单独包装。【附图说明】图1是公知包装机的主视图；图2是图1的俯视图；图3是异型条烟自动码垛装置结构示意图；图4是本技术实施例俯视图；图5是本技术实施例各机构工作示意图。主要附图标记说明:输送装置I’上压带轮11’ 下压带轮12’ 计数装置2’ 码垛装置3’拨片31’ 套膜封口装置4’标签发放装置5’机架6’翻转装置7’输入装置10”下压装置20” 传送带30”侧板31” 侧推装置40”输入装置I 托料机构2 托盘21 活塞杆22推送机构3 推板31二轴机器人4吸盘41套膜封口装置5 传送装置6 烘箱61风扇62。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明:如图4、图5所示，一种新型条烟自动包装机，包括控制系统及与控制系统电性连接的输入装置1、托料机构2、推送机构3、以及可沿“X”轴及“Y”轴方向运动的二轴机器人4，所述托料机构2为两个，对称地设置于所述输入装置I两侧，各所述托料机构2侧面设置有推送机构3，所述推送机构3由气缸推动其上的推板31实现往复运动，其运动方向垂直于所述输入装置1，所述二轴机器人4设于所述输入装置I上方，其运动方向设定为“X”轴垂直于所述输入装置I的传动方向，而“Y”轴为竖直方向，所述二轴机器人上设有五个吸盘41ο本技术在工作时，通过所述二轴机器人4吸附由输入装置I传递来的条烟，因使用吸盘41吸附，故可忽略条烟厚度大小，经由控制系统调节所述二轴机器人4在“X”轴方向上的位移以及“Y”轴上的高度，吸盘41可移动至各托料机构2的托盘21上方，将吸附的条烟放置在托料机构2上的托盘21上，所述托料机构2上的活塞杆22工位下降，如此反复完成其中一侧托料机构2的码垛后，由相对应的推送机构3推出，所述二轴机器人4再进行另一侧托料机构2的码垛，而由推送机构3推出后的条烟可直接装入周转箱内完成包装。本实施例还可以包括有套膜封口装置5、传送装置6以及依次排列的烘箱61、风扇62，所述传送装置6设于所述套膜封口装置5的输出端，所述烘箱61以及风扇62设置在所述传送装置6上，条烟由推送机构3推出后传递至套膜封口装置5进行包装，而后通过烘箱61热缩，再由风扇62进行冷却，完成自动包装。本实施例所述的吸盘41数目可根据实际需求及机器型号相应调整，设置不同的个数。上述控制系统为公知技术，作为本领域技术人员应用在本领域的惯用手段，在此不予赘述。以上通过具体实施例对本技术进行了详细的说明，但这些并非构成对本技术的限制。在不脱离本技术原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种新型条烟自动包装机，其特征在于:包括控制系统及与控制系统电性连接的输入装置、托料机构、推送机构、以及二轴机器人，所述托料机构为两个，对称设置于所述输入装置两侧，各所述托料机构侧面设置有推送机构，所述推送机构的运动方向垂直于所述输入装置，所述二轴机器人设于所述输入装置上方，所述二轴机器人上设有复数个吸盘。2.如权利要求1所述的新型条烟自动包装机，其特征在于:还包括有套膜封口装置、传送装置以及依次排列的烘箱、风扇，所述传送装置设于所述套膜封口装置的输出端，所述烘箱以及风扇设置在所述传送装置上。【专利摘要】本技术涉及一种包装机,具体是涉及一种用于细支条烟及传统条烟混合包装的自动包装机，包括控制系统及与控制系统电性连接的输入装置、托料机构、推送机构、以及二轴机器人，所述托料机构为两个，对称设置于所述输入装置两侧，各所述托料机构侧面设置有推送机构，所述推送机构的运动方向垂直于所述输入装置，所述二轴机器人设于所述输入装置上方，所述二轴机器人上设有复数个吸盘。本技术不仅具备传统条烟的包装功能，同时还具有在细支条烟及传统条烟两者混合时自动包装的功能，两侧设置托料机构在逐一堆叠后推出，使用效率更高。【IPC分类】B65B53/02, B65B5/10, B65B35/38, B6本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型条烟自动包装机，其特征在于：包括控制系统及与控制系统电性连接的输入装置、托料机构、推送机构、以及二轴机器人，所述托料机构为两个，对称设置于所述输入装置两侧，各所述托料机构侧面设置有推送机构，所述推送机构的运动方向垂直于所述输入装置，所述二轴机器人设于所述输入装置上方，所述二轴机器人上设有复数个吸盘。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曾国耀，
申请(专利权)人：泉州市科盛包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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