主轴轴承盖镶件防错系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种主轴轴承盖镶件防错系统，其包括有机架及其上的传输带，在该传输带上设有若干镶件托盘，在每个镶件托盘上均设有与待铸主轴轴承盖上的镶件一一位置对应的定位槽，在定位槽内均设有与其对应镶件上的销孔相配合的销柱；在机架上设有对镶件托盘上的镶件顶部进行位置检测的感应器；在机架两侧或上部设有对单个镶件托盘上的镶件进行一体抓取的机械臂，在该机械臂上设有对单个镶件托盘的镶件进行同步抓取的爪部，在该爪部上设有与镶件顶部相对应的传感器。该实用新型专利技术设计新颖，针对镶件的位置及排列提供了多重检错系统，保证了主轴轴承盖内镶件的准确排列及定位，自动化防错检测，降低了检测人员的劳动强度，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种主轴轴承盖镶件防错系统，属于轴承盖制造
，也属于防错

技术介绍
如图1所示的主轴轴承盖在铸造过程中，须将镶件2、3、4、5、6按照顺序排列并定位在模腔内后再浇注成铸体1，但由于所述镶件2、6与镶件3、4、5的形状及排列形式均不一样，同时，该镶件2、6与镶件3、4、5上的螺孔位置也有区别，比如镶件2、6上的螺孔不在该镶件2、6的中心线上，其为偏置形式，这就要求镶件2、3、4、5、6排列定位在模腔内时，需对各镶件2、3、4、5、6进行位置确认，以确保主轴轴承盖成型合格。然而在实际运用中，很少有专门针对镶件的位置进行工装设计，均是依靠操作人员逐项检测，由于人力因素很容易造成检测失误，且检测的劳动强度大，效率低。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足之处，本技术旨在提供一种主轴轴承盖镶件防错系统，其设计新颖，针对镶件的位置及排列提供了多重检错系统，保证了主轴轴承盖内镶件的准确排列及定位，自动化防错检测，降低了检测人员的劳动强度，提高了工作效率。为了实现上述目的，本技术的技术方案:一种主轴轴承盖镶件防错系统，其包括有机架及其上的传输带，在该传输带上设有若干镶件托盘，在每个镶件托盘上均设有与待铸主轴轴承盖上的镶件一一位置对应的定位槽，在所述定位槽内均设有与其对应镶件上的销孔相配合的销柱；在所述机架上设有对所述镶件托盘上的镶件顶部进行位置检测的感应器；在所述机架两侧或上部设有对单个所述镶件托盘上的镶件进行一体抓取的机械臂，在该机械臂上设有对单个所述镶件托盘的镶件进行同步抓取的爪部，在该爪部上设有与所述镶件顶部相对应的传感器。进一步的，所述感应器为光电感应器，其包括发射部和接收部，并分设于镶件托盘两侧的机架上。进一步的，所述光电感应器的发射部和接收部垂直正对设置或者倾斜正对设置。进一步的，所述镶件托盘上的定位槽数量为五个，且每个定位槽内的所述销柱数量为至少具有一个。本技术的有益效果:设计新颖，针对镶件的位置及排列提供了多重检错系统，比如通过定位槽及其上的销柱的设置，可对镶件分别进行槽限位及偏心销孔限位，以检测并保证镶件的正确摆放位置；另外通过感应器的设置，以检测镶件是否正确放入定位槽中或是否与销柱正确配合；最后通过机械臂的爪部上的传感器以保证机械臂的爪部对每个镶件进行正确抓取，避免遗漏。该技术保证了主轴轴承盖内镶件的准确排列及定位，自动化防错检测，降低了检测人员的劳动强度，提高了工作效率。【附图说明】图1是本技术主轴轴承盖的结构图；图2是本技术防错系统的结构示意简图。【具体实施方式】下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本技术。—种如图2所述主轴轴承盖镶件防错系统，其包括有机架及其上的传输带1，在该传输带I上设有若干镶件托盘2，在每个镶件托盘2上均设有与待铸主轴轴承盖上的镶件一一位置对应的定位槽3，在该定位槽3内均设有与其对应镶件上的销孔相配合的销柱4 ;在机架上设有对该镶件托盘2上的镶件顶部进行位置检测的感应器5 ;在机架两侧或上部设有对单个镶件托盘2上的镶件进行一体抓取的机械臂6，在该机械臂6上设有对单个镶件托盘2的镶件进行同步抓取的爪部8，在该爪部8上设有与镶件顶部相对应的传感器7。本技术针对镶件的位置及排列提供了多重检错系统，比如通过定位槽3及其上的销柱4的设置，可对镶件分别进行槽限位及偏心销孔限位，以检测并保证镶件的正确摆放位置；另外通过感应器5的设置，以检测镶件是否正确放入定位槽3中或是否与销柱4正确配合；最后通过机械臂6的爪部8上的传感器7以保证机械臂6的爪部8对每个镶件进行正确抓取，避免遗漏。具体地，因部分镶件上的销孔位置并不在中心对称线上，这样，以镶件顶部与定位槽3配合，再辅以定位槽3内的销柱4与对应镶件进行配合，即可保证每个镶件托盘2上的镶件安装正确，其对应的压铸或铸造模具上的镶件摆放位置也就可以得到保证。同时还在机架上设感应器5，该感应器5为光电感应器，其包括发射部和接收部，并分设于镶件托盘2两侧的机架上，当传输带I在传输过程中，其上的镶件托盘2随传输带I前进，此时光电感应器打开，由发射部发出激光，当镶件托盘2上的镶件摆放正确，即处于定位槽3内并与销柱4配合，这时，发射部发出的激光可被另一侧的接收部所接收，表明摆放位置正确，但若发射部发出的激光不可被另一侧的接收部所接收，即表明镶件托盘2在前进过程中，其上的镶件对发射部所发出的激光形成了遮挡，也就说明该镶件未能正确地摆放在定位槽3内或镶件的销孔未能与定位槽3内的销柱4正确配合，这时，有可能就是因为镶件本身不应该摆放在该位置或者该镶件摆放错位，应更换或调头等重新放置。对于光电感应器的摆放位置，该光电感应器的发射部和接收部垂直正对设置或者倾斜正对设置，优选的，该光电感应器的发射部和接受部倾斜正对设置，因保证发射部发出的激光在单个镶件上经历的时间较长，更能准确地检测镶件的摆放。在实际应用中，该感应器并不仅限于光电感应器，也可采用其它的物理或机械感应方式，来检测镶件托盘2上的镶件顶部处于同一水平面上。而机械臂6的爪部8上的传感器7，用于检测镶件托盘2上的镶件摆放完整，避免应漏摆而发生压铸或铸造时缺少镶件的情形发生。在实际应用中，镶件托盘2上的定位槽3数量可根据待铸主轴轴承盖上的镶件数量而定，如本图例中，镶件托盘2上的定位槽3数量为五个，且每个定位槽3内的销柱4数量为至少具有一个。以上对本技术实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例，在【具体实施方式】以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。【主权项】1.一种主轴轴承盖镶件防错系统，其特征在于:包括有机架及其上的传输带(I)，在该传输带(I)上设有若干镶件托盘(2)，在每个镶件托盘(2)上均设有与待铸主轴轴承盖上的镶件一一位置对应的定位槽(3)，在所述定位槽(3)内均设有与其对应镶件上的销孔相配合的销柱(4);在所述机架上设有对所述镶件托盘(2)上的镶件顶部进行位置检测的感应器(5);在所述机架两侧或上部设有对单个所述镶件托盘(2)上的镶件进行一体抓取的机械臂￠)，在该机械臂(6)上设有对单个所述镶件托盘(2)的镶件进行同步抓取的爪部(8)，在该爪部(8)上设有与所述镶件顶部相对应的传感器(7)。2.根据权利要求1所述主轴轴承盖镶件防错系统，其特征在于:所述感应器(5)为光电感应器，其包括发射部和接收部，并分设于镶件托盘(2)两侧的机架上。3.根据权利要求2所述主轴轴承盖镶件防错系统，其特征在于:所述光电感应器的发射部和接收部垂直正对设置或者倾斜正对设置。4.根据权利要求1所述主轴轴承盖镶件防错系统，其特征在于:所述镶件托盘(2)上的定位槽(3)数量为五个，且每个定位槽(3)内的所述销柱(4)数量为至少具有一个。【专利摘要】本技术公开了一种主轴轴承盖镶件防错系统，其包括有机架及其上的传输带，在该传输带上设有若干镶件托盘，在每个镶件托盘上均设有与待铸主轴轴承盖上的镶件一一位置对应的定位槽，在定位槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主轴轴承盖镶件防错系统，其特征在于：包括有机架及其上的传输带(1)，在该传输带(1)上设有若干镶件托盘(2)，在每个镶件托盘(2)上均设有与待铸主轴轴承盖上的镶件一一位置对应的定位槽(3)，在所述定位槽(3)内均设有与其对应镶件上的销孔相配合的销柱(4)；在所述机架上设有对所述镶件托盘(2)上的镶件顶部进行位置检测的感应器(5)；在所述机架两侧或上部设有对单个所述镶件托盘(2)上的镶件进行一体抓取的机械臂(6)，在该机械臂(6)上设有对单个所述镶件托盘(2)的镶件进行同步抓取的爪部(8)，在该爪部(8)上设有与所述镶件顶部相对应的传感器(7)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：文峰，
申请(专利权)人：重庆大江美利信压铸有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85