胶塞无菌自动包装机，它涉及一种包装机，以解决医用胶塞在无菌环境下包装采用手工方式，不仅劳动强度大，用工量大，工作效率低，而且对产品生产过程产生污染，达不到符合药品生产质量管理规范的问题，它包括架体、供袋机构、取袋摆臂机构、左开袋热合机构、右开袋热合机构、输送机、两套夹爪机构和两套旋转压袋机构；架体上布置有供袋机构、取袋摆臂机构、左开袋热合机构、右开袋热合机构、两套夹爪机构和两套旋转压袋机构；左开袋热合机构和右开袋热合机构正对设置，两套夹爪机构正对布置在左开袋热合机构和右开袋热合机构之间；供袋机构布置在取袋摆臂机构的下方，取袋摆臂机构布置在右开袋热合机构的下方；本实用新型专利技术用于装胶塞料袋无菌包装。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种包装机，具体涉及一种医用胶塞在无菌环境下自动装袋包装机。
技术介绍
现有的医用胶塞在无菌环境下包装采用手工方式，不仅劳动强度大，用工量大，工作效率低，质量不稳定，而且对产品生产过程产生污染，达不到符合药品生产质量管理规范(GMP)的要求。依靠专用设备来完成势在必行。
技术实现思路
本技术是为解决医用胶塞在无菌环境下包装采用手工方式，不仅劳动强度大，用工量大，工作效率低，而且对产品生产过程产生污染，达不到符合药品生产质量管理规范的问题，进而提供一种胶塞无菌自动包装机。本技术为解决上述问题采取的技术方案是:胶塞无菌自动包装机包括架体、供袋机构、取袋摆臂机构、左开袋热合机构、右开袋热合机构、输送机、两套夹爪机构和两套旋转压袋机构；架体上布置有供袋机构、取袋摆臂机构、左开袋热合机构、右开袋热合机构、两套夹爪机构和两套旋转压袋机构；左开袋热合机构和右开袋热合机构正对设置，两套夹爪机构正对布置在左开袋热合机构和右开袋热合机构之间；夹爪机构用于夹爪空料袋，旋转压袋机构用于压紧撑开的空料袋，取袋摆臂机构用于将供袋机构供给的空料袋放置在左开袋热合机构、右开袋热合机构和两套夹爪机构围成的中空区域，输送机用于输送热合包装的料袋；输送机布置在左开袋热合机构、右开袋热合机构和两套夹爪机构围成的中空区域正下方；供袋机构布置在取袋摆臂机构的下方，取袋摆臂机构布置在右开袋热合机构的下方，其中一套旋转压袋机构布置在左开袋热合机构上方，另一套旋转压袋机构布置在右开袋热合机构上方；供袋机构包括供袋板和举升气缸；供袋板的一端与架体转动连接，供袋板的另一端与举升气缸的活塞杆端部转动连接，举升气缸转动安装在架体上；左开袋热合机构包括左安装架、左气缸、绝缘布压板、左热合安装座、热合桥板、电阻丝和多个软袋真空吸盘；左安装架安装在架体上，左气缸安装在左安装架上，左热合安装座安装在左气缸的活塞杆端部，左热合安装座的下部安装有热合桥板，热合桥板与左热合安装座之间布置有电阻丝，热合桥板的上部盖装有绝缘布压板，绝缘布压板上方的左热合安装座上沿热合桥板的长度方向安装有多个软袋真空吸盘；右开袋热合机构包括右安装架、右气缸、右热合安装座、弹性板和多个软袋真空吸盘；右安装架安装在架体上，右气缸安装在右安装架上，右热合安装座安装在右气缸的活塞杆端部，右热合安装座的下部安装有弹性板，弹性板上方的右热合安装座上沿弹性板的长度方向安装有多个软袋真空吸盘；摆动气缸的摆轴轴向与左气缸或右气缸的活塞杆伸缩运动方向垂直。本技术的有益效果是:本技术通过设计供袋机构、取袋摆臂机构、夹爪机构、旋转压袋机构和左、右开袋热合机构可大大提高胶塞等产品在无菌环境下实现包装袋自动包装，用工量小，劳动强度低，提高了产量，工作效率大大提高。同时由于本机的大部分元器件均经过防护罩密闭处理，减少了细菌的滋生，并便于清洗，满足无菌环境下的使用，降低人工生产过程中对产品的污染，使产品符合药品行业卫生标准。【附图说明】图1本技术整体结构立体示意图，图2是图1去掉罩壳后的整体结构立体示意图，图3是图2的主剖视结构示意图，图4是图3的俯视图，图5是图3的侧视图，图6是取袋摆臂机构整体结构立体示意图，图7是取袋摆臂机构的主视结构示意图，图8是夹爪机构主视结构示意图，图9是图8的M-M向视图，图10是图8的K-K向视图，图11是旋转压袋机构整体结构立体示意图，图12是图11的侧视图，图13是左开袋热合机构整体结构立体示意图，图14是左开袋热合机构主视结构示意图，图15是座开袋热合机构侧视图，图16是右开袋热合机构整体结构立体示意图，图17是右开袋热合机构侧视图，图18是去掉输送带的输送机整体结构立体示意图，图19是输送机主视示意图，图20是图去掉输送带的输送机的俯视示意图，图21是图3中的N处局部放大图。【具体实施方式】【具体实施方式】一:结合图1-图21说明，本实施方式的胶塞无菌自动包装机，它包括架体A、供袋机构B、取袋摆臂机构C、左开袋热合机构F、右开袋热合机构G、输送机H、两套夹爪机构D和两套旋转压袋机构E ;架体A上布置有供袋机构B、取袋摆臂机构C、左开袋热合机构F、右开袋热合机构G、两套夹爪机构D和两套旋转压袋机构E ;左开袋热合机构F和右开袋热合机构G正对设置，两套夹爪机构D正对布置在左开袋热合机构F和右开袋热合机构G之间；夹爪机构D用于夹爪空料袋，旋转压袋机构E用于压紧撑开的空料袋，取袋摆臂机构C用于将供袋机构B供给的空料袋放置在左开袋热合机构F、右开袋热合机构G和两套夹爪机构D围成的中空区域，输送机H用于输送热合包装的料袋；输送机H布置在左开袋热合机构F、右开袋热合机构G和两套夹爪机构D围成的中空区域正下方；供袋机构B布置在取袋摆臂机构C的下方，取袋摆臂机构C布置在右开袋热合机构G的下方，其中一套旋转压袋机构E布置在左开袋热合机构F上方，另一套旋转压袋机构E布置在右开袋热合机构G上方；供袋机构B包括供袋板BI和举升气缸B2 ;供袋板BI的一端与架体A转动连接，供袋板BI的另一端与举升气缸B2的活塞杆端部转动连接，举升气缸B2转动安装在架体A上;左开袋热合机构F包括左安装架Fl、左气缸F2、绝缘布压板F3、左热合安装座F4、热合桥板F5、电阻丝F6和多个软袋真空吸盘F7 ;左安装架Fl安装在架体A上，左气缸F2安装在左安装架Fl上，左热合安装座F4安装在左气缸F2的活塞杆端部，左热合安装座F4的下部安装有热合桥板F5，热合桥板F5与左热合安装座F4之间布置有电阻丝F6，热合桥板F5的上部盖装有绝缘布压板F3，绝缘布压板F3上方的左热合安装座F4上沿热合桥板F5的长度方向安装有多个软袋真空吸盘F7 ;右开袋热合机构G包括右安装架Gl、右气缸G2、右热合安装座G3、弹性板G4和多个软袋真空吸盘F7 ;右安装架Gl安装在架体A上，右气缸G2安装在右安装架Gl上，右热合安装座G3安装在右气缸G2的活塞杆端部，右热合安装座G3的下部安装有弹性板G4，弹性板G4上方的右热合安装座G3上沿弹性板G4的长度方向安装有多个软袋真空吸盘F7 ;摆动气缸C2的摆轴轴向与左气缸F2或右气缸G2的活塞杆伸缩运动方向垂直。本实施方式夹爪机构D罩盖有夹爪罩壳D4，夹爪Dl上气爪手指D3实现对空料袋的夹取控制，旋转压紧机构E设置有压紧罩壳E4，左开袋热合机构F和右开袋热合机构G分别设置有左罩壳F8和右罩壳G8，减少了细菌的滋生，并便于清洗，满足无菌环境下的使用，降低人工生产过程中对产品的污染，使产品符合药品行业卫生标准。本实施方式电阻丝F6安装在电阻丝安装板F9上，电阻丝安装板F9安装在左热合安装座F4上。【具体实施方式】二:结合图4及图6-图7说明，本实施方式的取袋摆臂机构C包括摆动安装架Cl、摆动气缸C2、竖臂C3、横臂C4和多个软袋抓取真空吸盘C5 ;摆动安装架Cl与架体A连接，摆动气缸C2安装在摆动安装架Cl上，摆动气缸C2的摆轴与竖臂C3的上端连接，竖臂C3的下端与横臂C4连接，横臂C4的下端面沿其长度方向安装有多个软袋抓取真空吸盘C5。本实施方式的摆动气缸有选用⑶RQ2BS30-90C-M9NL型的SMC薄形摆动气缸，软袋抓取真空吸盘G5可选用G.BG34S5本文档来自技高网...
【技术保护点】
胶塞无菌自动包装机，其特征在于：它包括架体(A)、供袋机构(B)、取袋摆臂机构(C)、左开袋热合机构(F)、右开袋热合机构(G)、输送机(H)、两套夹爪机构(D)和两套旋转压袋机构(E)；架体(A)上布置有供袋机构(B)、取袋摆臂机构(C)、左开袋热合机构(F)、右开袋热合机构(G)、两套夹爪机构(D)和两套旋转压袋机构(E)；左开袋热合机构(F)和右开袋热合机构(G)正对设置，两套夹爪机构(D)正对布置在左开袋热合机构(F)和右开袋热合机构(G)之间；夹爪机构(D)用于夹爪空料袋，旋转压袋机构(E)用于压紧撑开的空料袋，取袋摆臂机构(C)用于将供袋机构(B)供给的空料袋放置在左开袋热合机构(F)、右开袋热合机构(G)和两套夹爪机构(D)围成的中空区域，输送机(H)用于输送热合包装的料袋；输送机(H)布置在左开袋热合机构(F)、右开袋热合机构(G)和两套夹爪机构(D)围成的中空区域正下方；供袋机构(B)布置在取袋摆臂机构(C)的下方，取袋摆臂机构(C)布置在右开袋热合机构(G)的下方，其中一套旋转压袋机构(E)布置在左开袋热合机构(F)上方，另一套旋转压袋机构(E)布置在右开袋热合机构(G)上方；供袋机构(B)包括供袋板(B1)和举升气缸(B2)；供袋板(B1)的一端与架体(A)转动连接，供袋板(B1)的另一端与举升气缸(B2)的活塞杆端部转动连接，举升气缸(B2)转动安装在架体(A)上；左开袋热合机构(F)包括左安装架(F1)、左气缸(F2)、绝缘布压板(F3)、左热合安装座(F4)、热合桥板(F5)、电阻丝(F6)和多个软袋真空吸盘(F7)；左安装架(F1)安装在架体(A)上，左气缸(F2)安装在左安装架(F1)上，左热合安装座(F4)安装在左气缸(F2)的活塞杆端部，左热合安装座(F4)的下部安装有热合桥板(F5)，热合桥板(F5)与左热合安装座(F4)之间布置有电阻丝(F6)，热合桥板(F5)的上部盖装有绝缘布压板(F3)，绝缘布压板(F3)上方的左热合安装座(F4)上沿热合桥板(F5)的长度方向安装有多个软袋真空吸盘(F7)；右开袋热合机构(G)包括右安装架(G1)、右气缸(G2)、右热合安装座(G3)、弹性板(G4)和多个软袋真空吸盘(F7)；右安装架(G1)安装在架体(A)上，右气缸(G2)安装在右安装架(G1)上，右热合安装座(G3)安装在右气缸(G2)的活塞杆端部，右热合安装座(G3)的下部安装有弹性板(G4)，弹性板(G4)上方的右热合安装座(G3)上沿弹性板(G4)的长度方向安装有多个软袋真空吸盘(F7)；摆动气缸(C2)的摆轴轴向与左气缸(F2)或右气缸(G2)的活塞杆伸缩运动方向垂直。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘广利，赫先明，贲晶，
申请(专利权)人：哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。