一种作业平台的四连杆安装结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种作业平台的四连杆安装结构，包括上连杆、下连杆、调平气缸和第二铰接块，所述上连杆和下连杆的一端分别铰接在第二铰接块一侧的上端和下端，另一端分别铰接在工作平台的上端和下端，所述调平气缸的一端与上连杆铰接，另一端与第二铰接块相铰接，且位置与下连杆在第二铰接块上的位置相同。本实用新型专利技术通过工作平台的水平传感器信号，使得调平气缸在工作平台升降的过程中不断动作，对工作平台的水平位置进行实时调整，进一步提高了工作平台升降的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种作业平台的四连杆安装结构。
技术介绍
高空作业平台(Aerial work platform)是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有:剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。高空作业平台的曲臂式起升装置是通过连接件将多根连接臂依次铰接在一起，由气缸或者油缸将连接臂顶起，使其向上倾斜，从而实现作业平台上升的目的，但是现有的曲臂式起升装置在连接臂上升或下降时，作业平台的水平倾斜调整仅仅通过油缸或者气缸调节，调节精度不高，使用不灵活，平台的倾斜晃动幅度较大，不利于操作人员的安全。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种作业平台的四连杆安装结构，该结构，能提高作业平台在升降过程中水平倾斜的调整精度，保证平台稳定。为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案:—种作业平台的四连杆安装结构，包括上连杆、下连杆、调平气缸和第二铰接块，所述上连杆和下连杆的一端分别铰接在第二铰接块一侧的上端和下端，另一端分别铰接在工作平台的上端和下端，所述调平气缸的一端与上连杆铰接，另一端与第二铰接块相铰接，且位置与下连杆在第二铰接块上的位置相同。作为优选方案:所述上连杆两端的铰接点与下连杆两端的铰接点连线构成平行四边形。本技术通过工作平台的水平传感器信号，使得调平气缸在工作平台升降的过程中不断动作，对工作平台的水平位置进行实时调整，进一步提高了工作平台升降的稳定性。【附图说明】图1是本技术实施例的结构示意图。图2是本技术实施例的正面结构示意图。图3、图4是本技术实施例的升降装置的结构示意图。图5是本技术实施例的折叠臂总成的结构示意图。图6、图7是本技术实施例的伸缩臂总成的结构示意图。图8是本技术实施例的工作平台调平结构示意图。图9是本技术实施例的四连杆调平臂总成的结构示意图。图10是本技术实施例的工作平台的结构示意图。图11是本技术实施例的摆动调节件的结构示意图。图12、图13是本技术实施例的平台转动的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的【具体实施方式】做一个详细的说明。如图1-图13所示的一种曲臂式高空作业平台，包括行驶底盘1、驱动装置2和升降装置3，所述行驶底盘I包括安装有四个轮子的固定横梁11，所述固定横梁11上端面转动连接有齿轮盘24，所述齿轮盘24的上端面与驱动装置2的固定平板21的底部相固定，所述固定横梁11上端面还通过固定座23固定有驱动螺杆22，所述驱动螺杆22与齿轮盘24相啮合；所述升降装置3包括起升臂总成和工作平台34，所述起升臂总成包括折叠臂总成31、伸缩臂总成32和四连杆调平臂总成33，所述折叠臂总成31包括第一连接件311、第二连接件312、第三连接件313、第一连接臂314、第二连接臂315、第三连接臂316、第一平衡杆3110、第二平衡杆3111和升降气缸317，所述第一连接件311固定在固定平板21中央，且第一连接件311成槽状，所述第二连接件312成长槽状，所述第三连接件313也成槽状，且中间设有分隔片，所述第一连接臂314和第二连接臂315均内部中空且两端均固定有铰接耳319，所述铰接耳319的外端向上倾斜收缩，所述第一连接臂314的两端的铰接耳319分别铰接在第一连接件311的上端和第二连接件312的下部，所述第二连接臂315的一端铰接在第二连接件312的上端，另一端铰接在第三连接件312的上端，且位于分隔片与前侧板之间，所述第三连接臂316的一端铰接在第三连接件312的上端，且位于分隔片与后侧板之间，所述第一平衡杆3110贯穿第一连接臂314后两端分别铰接在第一连接件311和第二连接件312上相应的铰接耳319下方，且第一连接臂314和第一平衡杆3110的四个铰接点连线构成平行四边形，所述第二平衡杆3111贯穿第二连接臂315后两端分别铰接在第二连接件312和第三连接件313上相应的铰接耳319下方，且第二连接臂315和第二平衡杆3111的四个铰接点连线构成平行四边形，所述第一连接件311的底端和第二连接件312的中部分别与升降气缸317的一端相铰接，所述第三连接件313上分隔片与后侧板之间的底端也与升降气缸317的一端相铰接，所述第一连接臂314、第二连接臂315和第三连接臂的中部均固定有第一铰接块318，三个升降气缸317的另一端分别铰接在相对应的第一铰接块318上；所述伸缩臂总成32包括气压伸缩杆321和伸缩臂322，所述伸缩杆321的一端固定在第三连接臂316内，另一端与伸缩臂322相固定，所述伸缩臂322的外侧壁上端平行固定有第一加固槽钢323，所述第三连接臂外侧壁的下端固定有第二加固槽钢325，所述第一加固槽钢323和第二加固槽钢325靠近第三连接件313的一端通过传送链324相连接，所述伸缩臂322的前部还固定有推拉气缸326，且伸缩臂322的前端上部向前延伸形成铰接凸爪327 ;所述四连杆调平臂总成33包括上连杆331、下连杆332、调平气缸333和第二铰接块334，所述上连杆331和下连杆332的一端分别铰接在第二铰接块334 —侧的上端和下端，另一端分别铰接在工作平台34的上端和下端，所述调平气缸333的一端与上连杆331铰接，另一端与第二铰接块334相铰接，且位置与下连杆332在第二铰接块334上的位置相同；所述第二铰接块334的另一侧的上端和下端分别与铰接凸爪327和推拉气缸326的活塞杆端相铰接，所述工作平台34包括摆动调节件341和操作台342，所述摆动调节件341包括调节件主体3413、水平旋转油缸外体3414和水平旋转油缸内芯3415，所述调节件主体3413的一端设有分别与上连杆331和下连杆332相铰接的上铰接柱3411和下铰接柱3412，所述调节件主体3413的另一端设有截面成弧形的凹槽，凹槽的延伸方向与水平面相垂直，所述水平旋转油缸外体3414固定在凹槽内，且水平旋转油缸内芯3415转动设置在水平旋转油缸外体3414内，所述操作台342的底部固定有摆动调节架，摆动调节架与摆动调节件341相固定连接，所述工作平台34上还设有水平传感器。所述第二连接件312的侧板成三角形，且第二连接件312的槽口延伸方向与水平面相垂直。所述驱动装置2的前端由左机体和右机体两部分组成，左机体和右机体之间留有容纳第一连接臂的空隙。所述第一加固槽钢323和第二加固槽钢325相互平行，且第一加固槽钢323的长度大于第二加固槽钢325的长度。所述上连杆331两端的铰接点与下连杆332两端的铰接点连线构成平行四边形。所述摆动调节架成三角框型结构，且其中一个角部向外延伸形成上连接凸条3421和下连接凸条3422)，所述上连接凸条3421和下连接凸条3422)分别与水平旋转油缸内芯3415的上下两端相固定。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。【主权项】本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业平台的四连杆安装结构，其特征在于：包括上连杆（331）、下连杆（332）、调平气缸（333）和第二铰接块（334），所述上连杆（331）和下连杆（332）的一端分别铰接在第二铰接块（334）一侧的上端和下端，另一端分别铰接在工作平台（34）的上端和下端，所述调平气缸（333）的一端与上连杆（331）铰接，另一端与第二铰接块（334）相铰接，且位置与下连杆（332）在第二铰接块（334）上的位置相同。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许树根，
申请(专利权)人：浙江鼎力机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33