本实用新型专利技术公开了一种新型自动化智能弧焊装置,它涉及工程机械领域。基座上设置有焊接变位机、清枪剪丝装置、焊机电源设备,焊接变位机尾部设置有变位机尾座单元,焊接变位机上方设置有机械臂,焊机电源设备外侧设置有PLC控制柜,PLC控制柜前侧设置有气源处理器,气源处理器和触摸屏分别设置在光电保护器外侧,光电保护器之间设置有卷帘门,卷帘门顶部设置有集尘罩,触摸屏下方设置有工位主操作盒,工位主操作盒右侧设置有安全间。本实用新型专利技术能够充分降低操作者劳动强度、充分提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是工程机械领域,具体涉及一种新型自动化智能弧焊装置。
技术介绍
弧焊是工业生产中常用的工艺,传统意义上的弧焊是由人工来完成的,这种弧焊方式不但成本高、劳动强度大,而且焊接质量只能根据工人的操作经验来定,长时间从事弧焊工作也会对工人的身体健康产生影响,甚至引发严重的疾病。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足,本技术目的是在于提供一种新型自动化智能弧焊装置,通过焊接机器人、焊接变位机和机器人周边辅助装置的集成应用来代替操作者高强度的作业,能够充分降低操作者劳动强度、充分提高生产效率。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种新型自动化智能弧焊装置,包括焊接变位机、基座、机械臂、变位机尾座单元、清枪剪丝装置、焊机电源设备、PLC控制柜、气源处理器、光电保护器、卷帘门、集尘罩、触摸屏、工位主操作盒和安全间,基座上设置有焊接变位机、清枪剪丝装置、焊机电源设备,焊接变位机尾部设置有变位机尾座单元,焊接变位机上方设置有机械臂,焊机电源设备外侧设置有PLC控制柜,PLC控制柜前侧设置有气源处理器,气源处理器和触摸屏分别设置在光电保护器外侧,光电保护器之间设置有卷帘门,卷帘门顶部设置有集尘罩,触摸屏下方设置有工位主操作盒,工位主操作盒右侧设置有安全间。作为优选,所述的机械臂上设置有焊枪单元相连,焊枪单元外侧设置有工位间遮弧光单元。作为优选,所述基座上通过变位夹持装置安装有焊接变位机。本技术利用能够通过机器人控制的电机结合精密减速机制造出一种输出扭矩充足、变位精度高的可以与焊接机器人做协调动作的挖掘斗机器人焊接用双轴变位机,搭载挖掘斗定位夹紧工装,最终通过配合焊接机器人的应用来代替操作者高强度的作业,向工程机械领域提供一种能够充分降低操作者劳动强度、充分提高生产效率的一种挖掘斗的机器人焊接用变位机。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本技术;图1为本技术的结构示意图;图2为图1的左视图;图3为图1的仰视图;图4为图2的俯视图。【具体实施方式】为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合【具体实施方式】,进一步阐述本技术。参照图1-4,本【具体实施方式】采用以下技术方案:一种新型自动化智能弧焊装置,包括焊接变位机2、基座3、机械臂4、变位机尾座单元5、清枪剪丝装置6、焊机电源设备7、PLC控制柜8、气源处理器9、光电保护器10、卷帘门11、集尘罩12、触摸屏13、工位主操作盒14和安全间15,基座3上设置有焊接变位机2、清枪剪丝装置6、焊机电源设备7,焊接变位机2尾部设置有变位机尾座单元5,焊接变位机2上方设置有机械臂4,焊机电源设备7外侧设置有PLC控制柜8,PLC控制柜8前侧设置有气源处理器9,气源处理器9和触摸屏13分别设置在光电保护器10外侧,光电保护器10之间设置有卷帘门11,卷帘门11顶部设置有集尘罩12,触摸屏13下方设置有工位主操作盒14,工位主操作盒14右侧设置有安全间15ο值得注意的是,所述的机械臂4上设置有焊枪单元相连,焊枪单元外侧设置有工位间遮弧光单元I。此外,所述基座3上通过变位夹持装置安装有焊接变位机2。其中,焊接变位机是在变位机支撑座上固定电机安装座,电机安装座的一端插装伺服电机并与另一端的减速机连接,且减速机通过减速机连接座与法兰连接,变位夹持装置是由固定在基座上的变位机和连接两个变位机的夹具框架共同组成的。本【具体实施方式】实际工作时,将工件分别装入设备配套的工装夹具上,并对工件进行定位、压紧,确认完全夹紧工件后,开始启动机械臂带动焊枪进行焊接。本【具体实施方式】采用智能化控制,操作人员只需要通过智能控制器输入参数,装置就可以自动完成弧焊过程,焊接质量好,降低了工人的劳动强度,节省了劳动力,降低了人力成本,有力的保证了工人的身体健康。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解,本技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理,在不脱离本技术精神和范围的前提下,本技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种新型自动化智能弧焊装置,其特征在于,包括焊接变位机(2)、基座(3)、机械臂(4)、变位机尾座单元(5)、清枪剪丝装置¢)、焊机电源设备(7)、PLC控制柜(8)、气源处理器(9)、光电保护器(10)、卷帘门(11)、集尘罩(12)、触摸屏(13)、工位主操作盒(14)和安全间(15),基座(3)上设置有焊接变位机(2)、清枪剪丝装置¢)、焊机电源设备(7),焊接变位机(2)尾部设置有变位机尾座单元(5),焊接变位机(2)上方设置有机械臂(4),焊机电源设备(7)外侧设置有PLC控制柜(8),PLC控制柜(8)前侧设置有气源处理器(9),气源处理器(9)和触摸屏(13)分别设置在光电保护器(10)外侧,光电保护器(10)之间设置有卷帘门(11),卷帘门(11)顶部设置有集尘罩(12),触摸屏(13)下方设置有工位主操作盒(14),工位主操作盒(14)右侧设置有安全间(15)。2.根据权利要求1所述的一种新型自动化智能弧焊装置,其特征在于,所述的机械臂(4)上设置有焊枪单元相连,焊枪单元外侧设置有工位间遮弧光单元(I)。3.根据权利要求1所述的一种新型自动化智能弧焊装置,其特征在于,所述基座(3)上通过变位夹持装置安装有焊接变位机(2 )。【专利摘要】本技术公开了一种新型自动化智能弧焊装置,它涉及工程机械领域。基座上设置有焊接变位机、清枪剪丝装置、焊机电源设备,焊接变位机尾部设置有变位机尾座单元,焊接变位机上方设置有机械臂,焊机电源设备外侧设置有PLC控制柜,PLC控制柜前侧设置有气源处理器,气源处理器和触摸屏分别设置在光电保护器外侧,光电保护器之间设置有卷帘门,卷帘门顶部设置有集尘罩,触摸屏下方设置有工位主操作盒,工位主操作盒右侧设置有安全间。本技术能够充分降低操作者劳动强度、充分提高生产效率。【IPC分类】B23K9/00【公开号】CN204934826【申请号】CN201520489425【专利技术人】钱根来, 李康, 魏鑫, 夏守忠, 陈微霞, 丁亭 【申请人】芜湖奕辰模具科技有限公司【公开日】2016年1月6日【申请日】2015年7月9日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型自动化智能弧焊装置,其特征在于,包括焊接变位机(2)、基座(3)、机械臂(4)、变位机尾座单元(5)、清枪剪丝装置(6)、焊机电源设备(7)、PLC控制柜(8)、气源处理器(9)、光电保护器(10)、卷帘门(11)、集尘罩(12)、触摸屏(13)、工位主操作盒(14)和安全间(15),基座(3)上设置有焊接变位机(2)、清枪剪丝装置(6)、焊机电源设备(7),焊接变位机(2)尾部设置有变位机尾座单元(5),焊接变位机(2)上方设置有机械臂(4),焊机电源设备(7)外侧设置有PLC控制柜(8),PLC控制柜(8)前侧设置有气源处理器(9),气源处理器(9)和触摸屏(13)分别设置在光电保护器(10)外侧,光电保护器(10)之间设置有卷帘门(11),卷帘门(11)顶部设置有集尘罩(12),触摸屏(13)下方设置有工位主操作盒(14),工位主操作盒(14)右侧设置有安全间(15)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:钱根来,李康,魏鑫,夏守忠,陈微霞,丁亭,
申请(专利权)人:芜湖奕辰模具科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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