一种摆动式往复拾取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种摆动式往复拾取机构，属于自动化设备领域，包括立板和摆杆，立板的板面上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，且滑销的端部伸入所述滑槽内，摆杆的另一端固定连接有齿轮，齿轮配设有与其啮合的齿条；齿条连接有驱动装置，驱动装置包括电机、与电机连接的丝杠以及丝杠上的螺母，齿条固定于螺母上。简单方便，动作快速，电机也更加容易控制，精度高，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种摆动式往复拾取机构。
技术介绍
在机械制造过程中，拾取设备通常是自动化生产线的必备的，不仅能够降低人工劳动力，提高自动化程度，还打打提高了效率。但现在的拾取机构大多是采用横向和竖向的两个气缸来配合完成，不仅动作过程较慢、效率低，而且精度相对较差，不易控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种摆动式往复拾取机构，以解决现有的拾取设备存在的上述问题。为实现本专利技术目的，采用的技术方案为:一种摆动式往复拾取机构，包括立板和摆杆，立板的板面上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，且滑销的端部伸入所述滑槽内，摆杆的另一端固定连接有齿轮，齿轮配设有与其啮合的齿条；齿条连接有驱动装置，驱动装置包括电机、与电机连接的丝杠以及丝杠上的螺母，齿条固定于螺母上。进一步地，所述滑销连接有拾取爪安装板。进一步地，所述电机为伺服电机，且连接有PLC控制器。进一步地，所述齿条配设有为其导向的滑轨。本专利技术的有益效果是，通过摆杆的来回摆动，带动滑销在滑槽内来回滑动，其运动轨迹即为倒U型，即滑销从一端升起，然后平移一段距离后，下降，即实现了将工件抓取移动，再放置到下一位置，进行相应的加工工序，将滑销与拾取爪连接即可，简单方便，动作快速，电机也更加容易控制，精度高，提高了效率。【附图说明】图1是本专利技术提供的摆动式往复拾取机构的结构示意图。【具体实施方式】下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。图1示出了本专利技术提供的摆动式往复拾取机构，包括立板I和摆杆2，立板I的板面上开设有滑槽3，滑槽3呈倒U型；摆杆2的一端开设有竖向的条形孔4，条形孔4内设有滑销5，且滑销5的端部伸入滑槽3内，摆杆2的另一端固定连接有齿轮8，齿轮8配设有与其啮合的齿条9 ;齿条9连接有驱动装置，驱动装置包括电机6、与电机6连接的丝杠10以及丝杠10上的螺母，齿条9固定于螺母上。条形孔4与滑槽3相对交叉，通过电机6、摆杆2带动滑销5沿滑槽3的轨迹往复移动，快速完成自动拾取动作。滑销5连接有拾取爪安装板7，滑销5的两端可设有法兰，以防止其滑出脱落，安装拾取爪时，可通过拾取爪安装板7安装固定。拾取爪安装板7可与滑销固定连接或转动连接，固定连接时，拾取爪安装板7与拾取爪转动连接，转动连接时，可增设限位结构，防止拾取爪安装板7任意转动。齿条9配设有为其导向的滑轨，使其运动更加准确。摆杆2的齿轮连接端还可通过轴承转动支承于立板I的板面，增加整体的稳定性，避免产生晃动而影响精度。电机6为伺服电机，且连接有PLC控制器，更易于控制电机6的正反旋转，且保证了良好的精度，可在任意位置悬停。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.一种摆动式往复拾取机构，其特征在于，包括立板和摆杆，立板的板面上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，且滑销的端部伸入所述滑槽内，摆杆的另一端固定连接有齿轮，齿轮配设有与其啮合的齿条；齿条连接有驱动装置，驱动装置包括电机、与电机连接的丝杠以及丝杠上的螺母，齿条固定于螺母上。2.根据权利要求1所述的摆动式往复拾取机构，其特征在于，所述滑销连接有拾取爪安装板。3.根据权利要求1所述的摆动式往复拾取机构，其特征在于，所述电机为伺服电机，且连接有PLC控制器。4.根据权利要求1所述的摆动式往复拾取机构，其特征在于，所述齿条配设有为其导向的滑轨。【专利摘要】本专利技术公开了一种摆动式往复拾取机构，属于自动化设备领域，包括立板和摆杆，立板的板面上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，且滑销的端部伸入所述滑槽内，摆杆的另一端固定连接有齿轮，齿轮配设有与其啮合的齿条；齿条连接有驱动装置，驱动装置包括电机、与电机连接的丝杠以及丝杠上的螺母，齿条固定于螺母上。简单方便，动作快速，电机也更加容易控制，精度高，提高了效率。【IPC分类】B25J11/00【公开号】CN105215994【申请号】CN201510666786【专利技术人】吴道华 【申请人】吴道华【公开日】2016年1月6日【申请日】2015年10月16日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆动式往复拾取机构，其特征在于，包括立板和摆杆，立板的板面上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，且滑销的端部伸入所述滑槽内，摆杆的另一端固定连接有齿轮，齿轮配设有与其啮合的齿条；齿条连接有驱动装置，驱动装置包括电机、与电机连接的丝杠以及丝杠上的螺母，齿条固定于螺母上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴道华，
申请(专利权)人：吴道华，
类型：发明
国别省市：四川;51