本发明专利技术涉及一种减速离合器离合驱动装置，包括驱动电机、驱动轮和拨叉杆，所述驱动轮为凸轮结构，凸轮圆周径向渐变，拨叉杆头部为控制离合轴套上下移动的拨叉，尾部为支撑在凸轮圆周面上设有滑动接触面的驱动端，驱动电机带动凸轮转动，拨叉杆滑动接触面与凸轮不同半径的圆周接触使其高度变化，带动拨叉杆头部拨叉高度变化，进一步带动离合轴套的上下移动。本发明专利技术采用驱动轮对拨叉进行驱动，结构简单，操作简单，且可靠性高，行程变小，结构更加紧凑，占用空间较小，运行平稳，部件集成化程度高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及洗衣机领域，尤其是一种减速离合器离合驱动装置。
技术介绍
现有技术如市场上的洗衣机有的为减速离合器与单相异步电机并排安装，通过皮带轮与皮带传动。该类减速离合器的效率低，噪声大，实用性较差，且传动部分故障率较高；因而有关技术人员提出了电机与离合器同轴的技术方案。如专利号为ZL00234747.4公开了无刷电机直接驱动的洗衣机减速离合器，该专利采用无刷电机直接驱动洗衣机离合器，解决了单相异步电机效率低，提高了能效，但该结构电机的连接复杂，只能实现普通洗涤方式，主体部件连接零件较多，且对离合器安装精度要求过高，并且其存在故障率高的缺点，因此该专利技术方案不适合批量生产产品。如申请号为CN201120257375.8的中国专利，公开一种洗衣机仿生手搓变频减速离合器，其包括相配装的下壳体和输入轴，下壳体安装有直流无刷电机定子，输入轴的端部连接有直流无刷电机外转子，直流无刷电机定子位于直流无刷电机外转子的内腔中，输入轴配装有由轴套、离合轴、离合滑块和复位弹簧组成的滑动离合机构；轴套套装在输入轴上，离合轴位于轴套上方转动套装在输入轴上，轴套和离合轴均制有外周花键，离合滑块制有的内周导向花键与轴套和离合轴的外周花键滑动相配接，复位弹簧压配在离合滑块外周制有的圆环凸台上并且离合滑块连接有离合控制机构。但是离合控制机构复杂，控制繁琐。现有的离合轴套或者离合滑块有的是由拨叉与离合簧相配合地控制其上下移动，而拨叉是通过旋转销直接安装在减速离合器的下壳体，以实现对离合轴套的控制。现有技术中多是使用牵引电机通过绳索对拨叉的一端进行牵引，另一端控制离合轴套或者离合滑块上下移动，牵引电机多安装在外桶底部，但是上述控制离合轴套上下移动的方法精准率低，故障率高，且占用空间较大，部件集成率低。鉴于此提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的为克服现有技术的不足，提供一种减速离合器离合驱动装置。为了实现该目的，本专利技术采用如下技术方案:一种减速离合器离合驱动装置，包括驱动电机、驱动轮和拨叉杆，所述驱动轮为凸轮结构，凸轮圆周径向渐变，拨叉杆头部为控制离合轴套上下移动的拨叉，尾部为支撑在凸轮圆周面上设有滑动接触面的驱动端，驱动电机带动凸轮转动，拨叉杆滑动接触面与凸轮不同半径的圆周接触使其高度变化，带动拨叉杆头部拨叉高度变化，进一步带动离合轴套的上下移动。一种减速离合器离合驱动装置，包括驱动电机、驱动轮和拨叉杆，所述驱动轮为凸轮结构，凸轮圆周径向渐变，所述拨叉杆为杠杆结构，中部设有固定支点，与复位弹簧一起控制离合轴套的上下移动，拨叉杆尾部为驱动端，驱动端设有滑动接触面支撑在凸轮圆周面上，驱动电机带动凸轮转动，拨叉杆尾部与凸轮不同半径的圆周接触、高度变化，带动拨叉杆头部拨叉高度变化，头部拨叉和复位弹簧一起作用带动离合轴套的上下移动。所述凸轮直接安装在驱动电机的电机轴上，所述驱动电机的电机轴的轴线与离合轴套的轴线垂直。所述拨叉杆的尾部驱动端的上侧面或者下侧面与凸轮圆周面接触，拨叉杆尾部与凸轮圆周面接触的侧面上对应与凸轮圆周面的位置向下凹，形成一卡槽，或者拨叉杆尾部与凸轮圆周面接触的侧面上对应与凸轮圆周面的位置的两端向上凸，形成一卡槽。所述拨叉杆为杠杆结构，中部设有固定支点，拨叉杆的中部安装在一固定支架上，构成转动副，所述固定支架固定在减速离合器外壳上，或者所述固定支架与减速离合器外壳一体设置。所述拨叉杆中部设有第一安装孔，所述固定支架相应位置设有第二安装孔，安装孔配合通过一旋转销铰接，形成拨叉杆的固定支点，所述的旋转销上还设有为拨叉杆提供复位作用力的扭簧，优选所述固定支点位于拨叉杆中部靠近尾部一侧。所述凸轮位于拨叉杆尾部驱动端的下方，所述拨叉杆尾部驱动端的下侧面设有卡槽，该卡槽支撑在凸轮圆周面上，所述拨叉杆设有提供使拨叉杆头部上移的复位作用力的扭簧。所述凸轮位于拨叉杆尾部驱动端的上方，所述拨叉杆尾部驱动端的上侧面设有卡槽，该卡槽支撑在凸轮圆周面上，所述拨叉杆设有提供使拨叉杆头部下移的复位作用力的扭簧。所述凸轮圆周轮廓半径最大与半径最小的位置处圆周方向上相隔180°。所述的驱动电机安装在安装罩中，所述的安装罩固定在减速离合器外壳或安装板上，所述的安装罩由供驱动电机容纳的、不规则方形的中空罩体构成，安装罩的一侧为安装侧壁，所述的安装侧壁上设有向外凸出的安装翻边，所述的安装翻边经螺栓可拆卸的连接在减速离合器外壳或安装板上。采用本专利技术所述的技术方案后，带来以下有益效果:1、本专利技术采用驱动轮对拨叉进行驱动，结构简单，操作简单，且可靠性高，行程变小，结构更加紧凑，占用空间较小。2、本专利技术凸轮与拨叉接触对拨叉进行驱动，运行可靠，故障率低，运行平稳。3、本专利技术只控制驱动轮的转动即可实现拨叉的移动，控制简单，凸轮结构简单、紧凑、设计方便。4、驱动电机安装在减速离合器外壳上或者减速离合器安装板上，安装在减速离合器外壳附近，部件集成化程度高，驱动电机的电机轴的轴线与所述离合轴套的轴线垂直，合理利用洗衣机底部空间。驱动电机安装在安装罩的内部空间中，使得驱动电机与外界隔离，防止水滴、水汽进入到驱动电机，同时也降低驱动电机被碰撞损坏的几率。下面结合附图对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细的描述。【附图说明】图1:本专利技术减速离合器组装结构剖视图图2:本专利技术减速离合器组装结构示意图图3:本专利技术减速离合器离合部分爆炸图图4:本专利技术减速离合器离合部分拨叉杆驱动端示意图图5:本专利技术又一实施例减速离合器离合部分结构示意图图6:本专利技术又一实施例减速离合器离合部分爆炸图图7:本专利技术又一实施例减速离合器离合部分结构示意图图8:本专利技术又一实施例减速离合器离合部分爆炸图图9:本专利技术又一实施例减速离合器离合部分爆炸图图10:本专利技术又一实施例减速离合器离合部分拨叉杆驱动端示意图其中:1、驱动电机，2、驱动轮，3、拨叉杆4、圆柱本体，5、凸出部，6、拨叉，7、驱动端，8、第一过渡面，9、最高支撑面、10、第二过渡面，11、弧形槽，12、固定支架，13、外壳、14、离合轴套，15、输入轴，16、输入轴套，17、转子，18、定子，19、第三过渡面，20、最高接触面，21、第四过渡面，23、凹槽，26、凸轮，27、支撑杆，28、滑槽，30、输出轴，31、输出轴套，32、脱水盘,33、卡槽，34、滚动轴承。【具体实施方式】本专利技术所述为应用在洗衣机中的减速离合器离合驱动装置，如图1所示，所述减速离合器包括:由转子17和定子18构成的外转子电机，与转子17固定连接的输入轴15 ;所述的输入轴15经轴承可相对轴向旋转地套装在输入轴套16内；减速离合器外壳与转子17之间设置有离合轴套14 ;所述的离合轴套14可沿轴向上下滑动地安装在输入轴套16上，不可周向相对旋转；离合轴套14与减速离合器外壳下端之间设置有复位弹簧；离合轴套14在离合驱动装置的作用下，离合轴套14上下滑动地在第一位置与第二位置之间切换，输出轴30为波轮轴，输出轴套31为脱水轴。当离合轴套14处于第一位置时，输入轴套16经离合轴套14与减速离合器外壳下端相连接并相对固定，此状态为洗涤状态。在离合轴套14处于第二位置时，转子17经离合轴套14带动输入轴套16旋转，此状态为脱水状态。离合轴套14内壁上设置有导向花键，所述的输入轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种减速离合器离合驱动装置，包括驱动电机、驱动轮和拨叉杆，其特征在于：所述驱动轮为凸轮结构，凸轮圆周径向渐变，拨叉杆头部为控制离合轴套上下移动的拨叉，尾部为支撑在凸轮圆周面上设有滑动接触面的驱动端，驱动电机带动凸轮转动，拨叉杆滑动接触面与凸轮不同半径的圆周接触使其高度变化，带动拨叉杆头部拨叉高度变化，进一步带动离合轴套的上下移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吕佩师，张刚金，田云，龚孟虎，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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