一种物资收集机器人及其装配方法组成比例

本发明专利技术提供一种物资收集机器人，包括主动轮、从动轮、车身、电机，主动轮和从动轮安装在车身下方；车身上方设有操纵台和微型摄像头，操纵台由接收器和遥控器组成，操纵台与电机电连接；主动轮安装有电机；还包括轮轴、车身侧板、双向气缸、收集装置、伸缩旋转气缸和连接装置。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术能很好的适应仓储空间情况复杂，工作空间狭小，地面状况复杂等情况，探测被困人员具体位置，并将以上信息无线传送给救援人员。本发明专利技术还公布上述物资收集机器人的装配方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及。
技术介绍
消防救援工作中，火灾现场的高温浓烟、缺氧、强辐射以及瓦斯爆炸等矿难、建筑物坍塌等因素直接威胁到救援人员的生命安全。为减少救援风险，提高救援工作效率，需要使用消防机器人。在厂矿、仓库、车站、港口、机场、货场、物流中心等场所发生火灾或其他事故时，需要对货物进行装卸、短途搬运、物资收集以及安全检查等作业，使用机器人进行救援和检查能够避免不必要的危险。
技术实现思路
本专利技术提供，以解决在环境复杂的场所中人工作业危险度高、物资收集难度大的问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下，一种物资收集机器人，包括主动轮、从动轮、车身、电机，所述主动轮和所述从动轮安装在所述车身下方；所述车身上方设有操纵台和微型摄像头，所述操纵台由接收器和遥控器组成，所述操纵台与所述电机电连接；所述主动轮上安装有所述电机；还包括轮轴、车身侧板、双向气缸、收集装置、伸缩旋转气缸和连接装置，所述双向气缸固定安装在所述车身底部，所述双向气缸的双向气缸活塞杆与所述车身侧板固定连接，所述电机固定安装在所述车身侧板内侧，所述轮轴一端与所述电机连接，所述轮轴另一端穿过车身侧板与车身侧板外侧的所述主动轮连接，所述连接装置安装在所述车身上，所述伸缩旋转气缸安装在所述连接装置上，所述收集装置与所述伸缩旋转气缸连接。进一步，所述收集装置包括斜收集板、竖直收集板、收集网、旋转臂，所述斜收集板两端分别与所述旋转臂连接，所述收集网安装在所述旋转臂和所述斜收集板上，所述竖直收集板位于所述旋转臂上方。进一步，所述伸缩旋转气缸包括伸缩旋转气缸活塞杆、伸缩旋转气缸缸体、套筒座，所述伸缩旋转气缸缸体固定安装在所述连接装置上，所述套筒座套设在所述伸缩旋转气缸活塞杆上，所述旋转臂固定连接在所述伸缩旋转气缸活塞杆上，所述竖直收集板与所述伸缩旋转气缸活塞杆固定连接。进一步，所述车身上还设有升降装置和灭火救援装置，所述升降装置、灭火救援装置和所述操纵台连接，所述升降装置、灭火救援装置和所述操纵台在垂直方向叠设在一起。进一步，所述从动轮与所述车身之间安装有缓冲弹簧。进一步，所述主动轮和所述从动轮各有两个，两个所述从动轮与两个所述主动轮呈十字形交错分布在所述车身上。进一步，所述主动轮有两个，所述从动轮有四个；每个所述主动轮的前后两侧分别径向设有一个从动轮；两个所述主动轮平行设于所述车身的两侧。 进一步，所述微型摄像头为无线网络摄像头。本专利技术还公布一种物资收集机器人的装配方法，包括如下步骤:步骤1:将伸缩旋转气缸的一端通过连接装置安装在车身的上方，将收集装置安装的伸缩旋转气缸的另一端；将操纵台和微型摄像头安装在车身的上方，将伸缩旋转气缸、操纵台及微型摄像头电连接；步骤2:将主动轮、从动轮安装在车身的下方，将车身侧板安装在车身的两侧，将双向气缸安装在车身下方对应车身侧板的位置；步骤3:将轮轴穿过车身侧板且一端与主动轮连接，将电机安装在车身的下方，且与轮轴的另一端连接，将电机与操作台电连接，试运行。本专利技术的有益效果是:本专利技术能很好的适应仓储空间情况复杂，工作空间狭小，地面状况复杂等情况，探测被困人员具体位置，并将以上信息无线传送给救援人员。另外本机器人可以通过网络摄像头把现场图像信息输送给远程控制端，实现了安全情况的灵活监控和危险状况的及时处置。其机械手能在较大的空间内灵活的进行危险物品的搬运及处置。机器人结构简单，操作方便，能在行驶过程中根据路面情况对车轮进行变距，同时运输救援物资，收集危险物资。【附图说明】图1为本专利技术物资收集机器人的结构示意图；图2为一种实施例的车身的仰视图；图3为另一种实施例的车身的仰视图；图中1.从动轮，2.缓冲弹簧，3.车身，4.车身侧板，5.双向气缸，6.伸缩旋转气缸，7.斜收集板，8.竖直收集板，9.收集网，10.微型摄像头，11.电机，12.主动轮，13.操纵台，14.升降装置，15.灭火救援装置。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示的一种物资收集机器人，包括主动轮12、从动轮1、车身3、电机11，主动轮12和从动轮I安装在车身3下方；车身3上方设有操纵台13和微型摄像头10，操纵台13由接收器和遥控器组成，操纵台13与电机11电连接；主动轮12上安装有电机11 ;还包括轮轴、车身侧板4、双向气缸5、收集装置、伸缩旋转气缸6和连接装置，双向气缸5固定安装在车身3底部，双向气缸5的双向气缸活塞杆与车身侧板4固定连接，电机11固定安装在车身侧板4内侧，轮轴一端与电机11连接，轮轴另一端穿过车身侧板4与车身侧板4外侧的主动轮12连接，连接装置安装在车身3上，伸缩旋转气缸6安装在连接装置上，收集装置与伸缩旋转气缸6连接。收集装置包括斜收集板7、竖直收集板8、收集网9、旋转臂，斜收集板7两端分别与旋转臂连接，收集网9安装在旋转臂和斜收集板7上，竖直收集板8位于旋转臂上方。伸缩旋转气缸6包括伸缩旋转气缸活塞杆、伸缩旋转气缸缸体、套筒座，伸缩旋转气缸缸体固定安装在连接装置上，套筒座套设在伸缩旋转气缸活塞杆上，旋转臂固定连接在伸缩旋转气缸活塞杆上，竖直收集板8与伸缩旋转气缸活塞杆固定连接。车身3上还设有升降装置14和灭火救援装置15，升降装置14、灭火救援装置15和操纵台13连接，升降装置14、灭火救援装置15和操纵台13在垂直方向叠设在一起。从动轮I与车身3之间安装有缓冲弹簧2。微型摄像头10为无线网络摄像头。如图2所示的实施例一:主动轮12和从动轮I各有两个，两个从动轮I与两个主动轮1当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物资收集机器人，其特征在于，包括主动轮(12)、从动轮(1)、车身(3)、电机(16)，所述主动轮(12)和所述从动轮(1)安装在所述车身(3)下方；所述车身(3)上方设有操纵台(13)和微型摄像头(10)，所述操纵台(13)由接收器和遥控器组成，所述操纵台(13)与所述电机(16)电连接；所述主动轮(12)上安装有所述电机(16)；还包括轮轴、车身侧板(4)、双向气缸(5)、收集装置、伸缩旋转气缸(6)和连接装置，所述双向气缸(5)固定安装在所述车身(3)底部，所述双向气缸(5)的双向气缸活塞杆与所述车身侧板(4)固定连接，所述电机(16)固定安装在所述车身侧板(4)内侧，所述轮轴一端与所述电机(16)连接，所述轮轴另一端穿过车身侧板(4)与车身侧板(4)外侧的所述主动轮(12)连接，所述连接装置安装在所述车身(3)上，所述伸缩旋转气缸(6)安装在所述连接装置上，所述收集装置与所述伸缩旋转气缸(6)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李公法，何洋，常文俊，刘洪海，赵颢云，蒋国璋，孔建益，熊禾根，郭永兴，谢良喜，蒋林，王创剑，向峰，李贝，杜峰，廖雅杰，胡文龙，汤恒，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42