多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统及加工工艺技术方案

本发明专利技术涉及一种多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统及加工工艺，工艺步骤为：(1)启动系统，同步装入待加工的鞋底以及鞋帮：(2)喷砂起毛，对进入系统的鞋帮进行起毛加工，同时，对进入系统的鞋底进行打磨加工；(3)喷胶，包括鞋帮喷胶和鞋底喷胶；(4)烘干：完成喷胶后，环形传动机构带动鞋帮及鞋底依次通过多个烘干机构；(5)粘合，取下完成烘干的鞋帮及鞋底，人工将完成烘干的鞋帮及鞋底组合配对扣装，完成冷粘工序。本发明专利技术彻底改变了目前市场上的冷粘鞋制鞋生产工艺，自动化程度高，将工人从繁重且危险的工作中解放出来，整个工艺在电气控制系统的程序控制下完成，创造了安全、快捷、环保、节能、省工、完美的工作。

【技术实现步骤摘要】
多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统及加工工艺
本专利技术属于制鞋生产设备领域，尤其是一种多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统及加工工艺。
技术介绍
目前，制鞋产业中对于鞋帮的处理工艺，先将鞋帮外周画好起毛线，然后按照起毛线进行起毛，然后人工用刷子把胶粘剂涂在起毛部位，而后送入烤箱烘干规定时间后，再将烘干后的鞋帮与鞋底粘接。整套工艺繁琐，工作效率低，人工多，而且胶粘剂中含有有害物质散发的气味对于环境和工人都会造成不良影响。不符合环保的要求，也不符合今后冷沾鞋的发展趋势。在冷粘鞋制鞋工艺中，大底打磨是一道重要工序，对大底打磨的好坏程度直接影响着张杰效果，多年以来的传统工艺一直是人工用砂轮来起毛，全凭着操作人员的眼力观察和手法，属于一种熟练工的技术工种。鞋底打磨的仔细到位粘接力就好，反之就容易粘接不牢或容易开胶，而且这一工序具有一定的危险性，一旦砂轮质量不过关，砂轮在高速转动下有解体的风险，对于附近的工人造成灾难性的创伤。而且，这种人工打磨工艺的效率低，废品率高，打磨产生的粉尘污染严重，不符合环保要求，而存在火灾隐患。当前制鞋产业中，缺少自动化的生产系统，对人工依赖性较强，生产效率低，存在安全隐患。检索相近领域的已公开专利文献：一种激光鞋帮起毛机及其加工方法(CN104886879A)，包括回转工作台、定位板、激光发射装置以及机械手，回转工作台是水平传动的鞋帮环形传动工作台，在回转工作台上端环形间隔均布安装有多个用于限位鞋楦的定位板；在回转工作台的一侧的一个工位外侧安装有一激光发射装置，与激光发射装置相对的回转工作台内侧安装有一机械手，机械手定位抓取传动工作台上的鞋楦并递送到激光发射装置下进行激光起毛加工。本专利技术加工速度快，起毛均匀，有效保证粘接强度，可适于大批量的机械化生产，提高生产效率并且提升产品质量，而且在自动起毛机上安装集尘装置，可以有效防止加工中产生的碎屑粉尘在空中飞扬，避免造成环境污染，提升生产效率和产品质量。一种全自动鞋帮起毛机(CN101982133A),包括鞋帮环形传动工作台、主驱动电机和起毛刷,在鞋帮环形传动工作台上设置有与鞋帮的鞋帮角起伏形状相同的起伏模板和与鞋帮的轮廓一致的鞋帮轮廓模板,在起伏模具和鞋帮轮廓模板之间设置有由主驱动电机带动、沿着起伏模板上下移动的起伏组件,和同时沿着鞋帮轮廓模板按照鞋帮的轮廓进行不规则圆周运动并带动起毛刷高速旋转的起毛组件。本专利技术采用自动的鞋帮起毛机,起毛速度快,起毛均匀,提高鞋帮粘接强度,能用于大批量的机械化生产,提高劳动生产率。一种鞋底起毛机(CN201379150),包括机箱、安装于机箱中的电机以及由电机驱动用于刮擦鞋底表面使鞋底起毛的磨棒,在机箱上还安装有与磨棒平行的送料轮,送料轮转速小于磨棒转速。本技术采用磨棒作为鞋底起毛装置,不但起毛速度快,降低了作业者劳动强度,也大大提高了鞋底起毛的厚度均匀度,同时安装高度调节螺杆,从而对不同厚度的鞋底起毛。经过对比，以上现有技术升降器与本专利申请所采用的技术手段存在区别较大，而且本专利申请的技术方案对于制鞋具有更好的技术效果，能够满足多种制鞋工艺的需求，具备极好的应用前景，已公开专利以及现有技术不影响本专利申请的创造性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构合理、高质高效、节能环保、可靠耐用的多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统及加工工艺。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统，其特征在于：由鞋底加工流水线、鞋帮加工流水线以及冷粘工作台组成，鞋底加工流水线以及鞋帮加工流水线分别水平纵向间隔设置，在鞋底加工流水线的鞋帮加工流水线之间设置有一冷粘工作台；鞋底加工流水线包括鞋底环形传动机构、鞋底制冷机构、鞋底打磨机构、鞋底喷胶机构、鞋底烘干机构以及鞋底固定模块，鞋底环形传动机构的上端环形间隔均布安装多个鞋底固定模块，在鞋底固定模块工作位置对应的鞋底环形传动机构下部环形顺序安装有鞋底制冷机构、鞋底打磨机构、鞋底喷胶机构以及多个鞋底烘干机构；鞋帮加工流水线包括鞋帮环形传动机构、鞋帮起毛机构、鞋帮喷胶机构、鞋帮烘干机构以及鞋帮限位模块，鞋帮环形传动机构上端环形间隔均布安装有多个鞋帮限位模块，在鞋帮限位模块工作位置对应的鞋帮环形传动机构下部环形顺序安装有鞋帮起毛机构、鞋帮喷胶机构以及多个鞋帮烘干机构。而且，鞋底环形传动机构包括环形工作台面、传动链条、链轮、传送电机以及环形工作台机架，工作台机架成水平纵向的长环形循环设置，在环形工作台面上间隔均布设置有多个工位，每个工位内均安装有一个鞋底固定模块；环形工作台面内侧的纵向两端对称安装有两个链轮，其中一个链轮驱动安装有传动电机，在两个链轮上传动啮合有一传动传动链条，该传动链条驱动环形工作台循环转动。而且，鞋底打磨机构包括鞋底打磨机架、鞋底打磨升降气缸、鞋底打磨密封箱以及鞋底打磨喷砂枪，在鞋底打磨机架中部竖直向上安装有一鞋底打磨升降气缸，该鞋底打磨升降气缸上端驱动安装有一鞋底打磨密封箱，鞋底打磨密封箱的下部设置有一密封砂箱；在鞋底打磨密封箱内安装有多个鞋底打磨喷砂枪，鞋底打磨喷砂枪连接有鞋底喷砂系统。而且，鞋底喷砂系统包括喷砂枪、鞋底打磨砂管以及密封砂箱，每个喷砂枪均制有进砂口和进气口，进气口用于输入高压气体，进砂口密封连接鞋底打磨砂管的出口，鞋底打磨砂管的入口设置在密封砂箱内；在砂箱内底部安装有一鞋底打磨砂管底座，鞋底打磨砂管底座上间隔均布制有多个进砂孔，每个进砂孔下端均密封连通一根砂管的进口；在管口定位架上端滑动安装有一鞋底打磨封板，在鞋底打磨封板上间隔制有多个通孔，且鞋底打磨封板上所制的通孔与管口定位架的进砂孔一一对应。而且，鞋底喷胶机构包括鞋底喷胶机架、鞋底喷胶升降气缸、鞋底喷胶密封箱以及喷胶枪，鞋底喷胶机架中部安装有竖直向上的鞋底喷胶升降气缸，该鞋底喷胶升降气缸上端安装有一鞋底喷胶密封箱，鞋底喷胶密封箱由鞋底喷胶升降气缸驱动进行上下限位移动，在鞋底喷胶密封箱内安装有多个鞋底喷胶枪；喷胶密封箱下部通过抽气管连通有鞋底喷胶集尘箱。而且，鞋底烘干机构包括烤箱、热辊以及烤箱支架，在烤箱支架上端固装有烤箱，烤箱为上端及径向两端均为开口的立方箱体结构，烤箱中部间隔均布安装多根热辊。而且，鞋帮起毛机构包括鞋帮起毛机架、鞋帮起毛升降气缸、鞋帮起毛密封箱以及鞋帮起毛喷砂枪，鞋帮起毛机架中部安装有竖直向上的鞋帮起毛升降气缸，该鞋帮起毛升降气缸上端安装有一鞋帮起毛密封箱，鞋帮起毛密封箱的下部设置有密封砂箱，鞋帮起毛密封箱由起毛箱升降气缸驱动进行上下限位移动，上顶时，鞋帮起毛密封箱的上沿顶紧环形工作台面下端形成密封接触；在起毛密封箱内安装有鞋帮起毛喷砂枪，鞋帮起毛喷砂枪连接有鞋帮喷砂系统。而且，鞋帮喷胶机构包括鞋帮喷胶机架、鞋帮喷胶升降气缸、鞋帮喷胶密封箱、鞋帮喷胶回收装置以及鞋帮喷胶枪，喷胶箱机架中部安装有竖直向上的喷胶箱升降气缸，该喷胶箱升降气缸上端安装有一喷胶密封箱，喷胶密封箱由喷胶箱升降气缸驱动进行上下限位移动。一种多工位全自动冷粘鞋复合式加工工艺，其特征在于：步骤为：(1)启动系统，电控箱预设加工程序，同步装入待加工的鞋底以及鞋帮：①装入鞋帮，将套装好鞋帮装入鞋帮限位模块，随着鞋帮环形传动机构的转动，使待加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统，其特征在于：由鞋底加工流水线、鞋帮加工流水线以及冷粘工作台组成，鞋底加工流水线以及鞋帮加工流水线分别水平纵向间隔设置，在鞋底加工流水线的鞋帮加工流水线之间设置有一冷粘工作台；鞋底加工流水线包括鞋底环形传动机构、鞋底制冷机构、鞋底打磨机构、鞋底喷胶机构、鞋底烘干机构以及鞋底固定模块，鞋底环形传动机构的上端环形间隔均布安装多个鞋底固定模块，在鞋底固定模块工作位置对应的鞋底环形传动机构下部环形顺序安装有鞋底制冷机构、鞋底打磨机构、鞋底喷胶机构以及多个鞋底烘干机构；鞋帮加工流水线包括鞋帮环形传动机构、鞋帮起毛机构、鞋帮喷胶机构、鞋帮烘干机构以及鞋帮限位模块，鞋帮环形传动机构上端环形间隔均布安装有多个鞋帮限位模块，在鞋帮限位模块工作位置对应的鞋帮环形传动机构下部环形顺序安装有鞋帮起毛机构、鞋帮喷胶机构以及多个鞋帮烘干机构。

【技术特征摘要】
1.一种多工位全自动冷粘鞋复合式加工工艺，其特征在于：步骤为：(1)启动系统，电控箱预设加工程序，同步装入待加工的鞋底以及鞋帮：①装入鞋帮，将鞋帮装入鞋帮限位模块，随着鞋帮环形传动机构的转动，使待加工的鞋帮依次进入系统；②装入鞋底，将待加工的鞋底定位固定在鞋底固定模块内，随着鞋底环形传动机构的转动，使待加工的鞋底依次进入系统；(2)喷砂起毛，对进入系统的鞋帮进行起毛加工，同时，对进入系统的鞋底进行打磨加工；①鞋帮起毛：鞋帮到达鞋帮起毛机构内，鞋帮起毛密封箱向上顶起与鞋帮环形工作台面组成密封空间，起毛密封箱内的多个鞋帮起毛喷砂枪开始喷砂起毛，鞋帮限位模块包覆了鞋帮上部，只将需要起毛的鞋帮下部暴露在外，鞋帮起毛喷砂枪对暴露部分进行喷砂起毛；起毛时，高压气体喷出，与此同时砂箱的砂粒被抽出，砂粒随着高压气体喷出，均匀地打在暴露在起毛密封箱的鞋帮周圈，鞋帮表面受到砂粒不间断的高速喷射摩擦，鞋帮表皮脱落露出皮革的纤维；清洁，在喷射数秒之后，停止喷砂粒，高压气体继续喷射将鞋帮周边残余的砂粒清理干净，同时，集尘箱工作将箱内的粉尘抽出；②鞋底打磨：硬化：鞋底到达制冷箱上方，进行冷冻硬化，便于对鞋底进行打磨；喷砂：鞋底到达鞋底打磨机构内，鞋底打磨密封箱向上顶起与鞋底环形工作台面组成密封空间，鞋底打磨密封箱内的多个鞋底打磨喷砂枪开始喷砂起毛，鞋底固定模块限位固定待加工的鞋底，只将需要打磨的鞋底内侧暴露在外，鞋底打磨喷砂枪对暴露部分进行喷砂打磨；高压气体从鞋底打磨喷砂枪的枪口喷出，鞋底打磨砂管伸入砂箱内的砂粒下面，砂粒沿鞋底打磨砂管被抽出并随着高压气体喷出，喷出的高压砂粒与鞋底表面高速摩擦将表面磨粗；随着鞋底的曲线，鞋底打磨喷砂座调节鞋底打磨喷砂枪位置，保证均匀打磨；清洁，达到设定的打磨时间，鞋底打磨封板关闭鞋底打磨砂管的进口，鞋底打磨喷砂枪喷出清洁的高压气体，将鞋底表面残余的砂粒吹干净；同时，集尘箱的吸尘电机开始工作，通过吸尘管将鞋底打磨密封箱内的喷砂枪粉尘吸干净，吸净后高压气体及吸尘电机停止工作；(3)喷胶：①鞋帮喷胶：起毛完毕，鞋帮环形传动机构进行转动，将鞋帮移动到下一个工位，鞋帮进入鞋帮喷胶机构，鞋帮喷胶密封箱向上移动，鞋帮喷胶密封箱与鞋帮环形工作台面组成密封空间，鞋帮喷胶密封箱内的多个鞋帮喷胶枪对经过起毛加工的鞋帮进行喷胶；②鞋底喷胶：打磨完成，鞋底环形传动机构带动鞋底移动到下一个工位，鞋底到达鞋底喷胶机构；鞋底喷胶密封箱向上移动，鞋底喷胶密封箱与鞋底环形工作台面组成密封空间，鞋底喷胶密封箱内的多个鞋底喷胶枪对经过打磨的鞋底进行喷胶；(4)烘干：①鞋帮烘干，完成喷胶后，鞋帮环形传动机构带动鞋帮移动依次通过多个鞋帮烘干机构；②鞋底烘干，完成喷胶后，鞋底环形传动机构带动鞋底移动依次通过多个鞋底烘干机构(5)粘合，人工将完成烘干的鞋帮及鞋底组合粘接，完成冷粘工序。2.根据权利要1所述的多工位全自动冷粘鞋复合式加工工艺，其特征在于：根据生产需要，在鞋底加工流水线设置多组喷胶机构和多组烘干机构，在鞋帮加工流水线设置多组喷胶机构和多组烘干机构。3.根据权利要1所述的多工位全自动冷粘鞋复合式加工工艺，其特征在于：本加工工艺采用的多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统，具体结构由鞋底加工流水线、鞋帮加工流水线以及冷粘工作台组成，鞋底加工流水线以及鞋帮加工流水线分别水平纵向间隔设置，在鞋底加工流水线与鞋帮加工流水线之间设置有一冷粘工作台；鞋底加工流水线包括鞋底环形传动机构、鞋底制冷机构、鞋底打磨机构、鞋底喷胶机构、鞋底烘干机构以及鞋底固定模块，鞋底环形传动机构的上端环形间隔均布安装多个鞋底固定模块，在鞋底固定模块工作位置对应的鞋底...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立新，
申请(专利权)人：天津马士通机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12