一种用于有轨电车站台门的监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于有轨电车站台门的监控系统，包括第一车载遥控器、第二车载遥控器、站台信号接收装置、上行及下行电车探测装置、上行及下行逻辑单元控制器、控制盘、监控主机、上行门机控制器、下行门机控制器，监控主机通过双CAN通信总线对各门机控制器的状态进行监视，上行、下行电车探测装置分别通过上行、下行逻辑单元控制器与控制盘相连接，控制盘与监控主机相连接，站台信号接收装置与上行、下行逻辑单元控制器相连接，上行、下行逻辑单元控制器还分别直接与监控主机相连接，上行、下行逻辑单元控制器用于控制门机控制器的开关门动作。本发明专利技术保证监视系统的实时性、可靠性，控制系统，防止误控制，安全可靠，具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通门
，具体涉及一种用于有轨电车站台门的监控系统。
技术介绍
有轨电车站台的门系统为人与电车之间的屏障，门系统的所有设备是否正常工作，直接关系到站台乘客的人身安全，对于门系统的监视必须具备实时性以及可靠性，目前，市面上的有轨电车站台门系统的监视系统多采用RS485通信总线，实现单站台的单门监视，门系统的控制系统则是通过射频或者红外遥控的方式实现无线控制开关门功能。但是，RS485通信总线的方式，只能以主站轮询的方式进行，监视的实时性、可靠性较差；射频的控制方式，存在上、下行干扰的问题，而红外遥控的控制方式，存在红外对射需要手动校准的问题，对日常运营的影响较大。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题是监视模块的RS485通信总线的方式，实时性、可靠性较差；射频的控制方式，存在上、下行干扰；红外遥控的控制方式，存在红外对射需要手动校准的问题。本专利技术的用于有轨电车站台门的监控系统，采用CAN总线，基于CANopen总线协议实现监视，保证监视系统的实时性、可靠性，控制系统采用无线收发加码技术以及车辆探测解锁回路实现控制命令的准确性、可靠性，具有良好的应用前景。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是: 一种用于有轨电车站台门的监控系统，其特征在于:包括两个安装在上行电车两端车厢内的第一车载遥控器、两个安装在下行电车两端车厢内的第二车载遥控器、站台信号接收装置、上行电车探测装置、下行电车探测装置、上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器、控制盘、监控主机、控制上行有轨电车站台各单门的上行门机控制器、控制下行有轨电车站台各单门的下行门机控制器，所述监控主机通过双CAN通信总线对控制上、下行各单门的门机控制器的状态进行监视，所述双CAN通信总线为基于CANopen协议的现场总线架构，所述上行电车探测装置、下行电车探测装置分别用于监测上、下行车道有无电车通过，并分别通过上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器与控制盘相连接，所述控制盘与监控主机相连接，所述站台信号接收装置用于无线接收第一车载遥控器、第二车载遥控器发送的开关门指令，并与上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器相连接，所述上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器还分别直接与监控主机相连接，所述上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器的控制输出端分别与对应侧的门机控制器相连接，用于控制门机控制器的开关门动作。前述的用于有轨电车站台门的监控系统，其特征在于:所述第一车载遥控器、第二车载遥控器与站台信号接收装置之间的通信报文包括开关门信息以及所需开启的上、下行?目息O前述的用于有轨电车站台门的监控系统，其特征在于:还包括换行收发装置，所述换行收发装置安装在上、下行车道之间的道闸口处，所述换行收发装置用于监测在电车道闸口的行驶方向，并根据行驶方向，发送电车换行命令给对应电车上的车载遥控器，该车载遥控器改变发送通信报文的所需开启的上、下行信息。前述的用于有轨电车站台门的监控系统，其特征在于:所述监控主机还通过外部通信接口与车站通讯系统相连接。本专利技术的有益效果是:本专利技术的用于有轨电车站台门的监控系统，采用CAN总线，基于CANopen总线协议实现监视，保证监视系统的实时性、可靠性，控制系统采用无线收发加码以及车辆探测解锁回路实现控制命令的准确性，并采用三级控制方式，防止误控制，安全可靠，具有良好的应用前景。【附图说明】图1是本专利技术的用于有轨电车站台门的监控系统的系统框图。图2是本专利技术的换行收发装置的一实施例的安装示意图。 图3是本专利技术的换行收发装置的另一实施例的安装示意图。【具体实施方式】下面将结合说明书附图，对本专利技术作进一步的说明。如图1所示，本专利技术的用于有轨电车站台门的监控系统，包括两个安装在上行电车两端车厢内的第一车载遥控器、两个安装在下行电车两端车厢内的第二车载遥控器、站台信号接收装置、上行电车探测装置、下行电车探测装置、上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器、控制盘、监控主机、控制上行有轨电车站台各单门的上行门机控制器、控制下行有轨电车站台各单门的下行门机控制器，第一车载遥控器、第二车载遥控器的使用，以最靠近有轨电车站台的车载遥控器为准，进行有轨电车站台门开关门指令的发送， 所述监控主机通过双CAN通信总线对控制上、下行各单门的门机控制器的状态进行监视，所述双CAN通信总线为基于CANopen协议的现场总线架构，保证监视系统的实时性、可靠性； 所述上行电车探测装置、下行电车探测装置分别用于监测上、下行车道有无电车通过，并分别通过上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器与控制盘相连接，所述控制盘与监控主机相连接，所述站台信号接收装置用于无线接收第一车载遥控器、第二车载遥控器发送的开关门指令，并与上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器相连接，所述上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器还分别直接与监控主机相连接，所述上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器的控制输出端分别与对应侧的门机控制器相连接，用于控制门机控制器的开关门动作。所述第一车载遥控器、第二车载遥控器与站台信号接收装置之间的通信报文包括开关门信息以及所需开启的上、下行信息。所述控制盘设置在车站便于车站工作人员操作的且乘客无法直接当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于有轨电车站台门的监控系统，其特征在于：包括两个安装在上行电车两端车厢内的第一车载遥控器、两个安装在下行电车两端车厢内的第二车载遥控器、站台信号接收装置、上行电车探测装置、下行电车探测装置、上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器、控制盘、监控主机、控制上行有轨电车站台各单门的上行门机控制器、控制下行有轨电车站台各单门的下行门机控制器，所述监控主机通过双CAN通信总线对控制上、下行各单门的门机控制器的状态进行监视，所述双CAN通信总线为基于CANopen协议的现场总线架构，所述上行电车探测装置、下行电车探测装置分别用于监测上、下行车道有无电车通过，并分别通过上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器与控制盘相连接，所述控制盘与监控主机相连接，所述站台信号接收装置用于无线接收第一车载遥控器、第二车载遥控器发送的开关门指令，并与上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器相连接，所述上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器还分别直接与监控主机相连接，所述上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器的控制输出端分别与对应侧的门机控制器相连接，用于控制门机控制器的开关门动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吉巍巍，邵国强，俞璟，李建伟，范伟，柏帆，
申请(专利权)人：南京康尼电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32