一种车辆距离探测主动安全系统和控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆距离探测主动安全系统和控制方法，属于汽车电子技术领域。它解决了现有技术中车辆距离探测不够完善无法对驾驶员进行有效提示问题。本系统包括控制模块、探测模块、显示模块、报警模块以及均与控制模块连接的点火开关和转速传感器，探测模块探测周围障碍物并发送结果到控制模块；控制模块接收并处理探测结果以确障碍物状态，通过显示模块显示，并在有碰撞危险时控制报警模块发出警报。本控制方法包括：步骤一：启动系统；步骤二：探测障碍物与本车距离；步骤三：判断障碍物是否影响本车安全；步骤四：报警模块发出报警。本系统和控制方法能够判别前后车辆安全距离进行提醒，并给出安全指示。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车电子
，涉及。
技术介绍
车辆在道路上行驶，驾驶者就开始不停的判断周边车辆与自身车辆的安全距离，但往往因路况的复杂及驾驶经验的不足，在判断上存在一定的安全隐患，例如，与前方车辆太紧，紧急状态下，来不及刹车引起追尾；本车刹住车了，后车追尾了，类似状态下一是带来是时间与金钱上的浪费，二是生命存在安全隐患。现有技术中，已经可解决发现车辆前方有物体时，实现主动刹车功能，此功能的特点是解决在突发情况下，人为的制动时间晚于系统紧急制动时间，减少外部危险的发生，但也存在系统在紧急制动时强大的惯性力对车内人员造成的伤害，系统是主动制动了，车内人还是被动的接受突然的伤害。随着科技的发展和人们对安全的重视，车辆变道检测和报警装置已经在国内外相继面世，如中国专利文献:车辆变道报警系统及报警方法(申请号:201210012289.X ;公告号CN 103204122 A)，该包括灯控信号采集单元、中央处理单元、探测信号发射单元、探测信号接收单元以及报警单元，该灯控信号采集单元实时采集本车的车辆灯控信号并将相应的信号发送到中央处理单元；该中央处理单元根据车辆灯控信号检测左转弯灯或右转弯灯是否被开启，并控制探测信号发射单元在将要转弯变道方向的侧后方发射单元发射探测信号，并由探测信号接收单元接收相应探测信号，并将相应的探测数据发送回中央处理单元进行处理以确定将要转弯变道方向的侧后方是否有障碍物以及获得该障碍物的相对速度和相对距离，之后中央处理单元根据相应探测数据控制报警单元进行报警。上述专利能够解决车辆变道时后方来车的判断以及预警问题，在一定程度上提高了车辆行驶过程的安全性，但是上述方案中无法对后方车辆的行驶趋势进行预判，报警效果不够好，安全性不够高。
技术实现思路
本专利技术针对现有的技术存在上述问题，提出了一种车辆距离探测主动安全系统，目的是提前判断本车周围车况以辅助驾驶员减少行车过程中的误操作。本专利技术通过下列技术方案来实现:一种车辆距离探测主动安全系统，其特征在于，该主动安全系统包括控制模块、探测模块、显示模块、报警模块以及均与所述控制模块连接的点火开关和转速传感器，所述转速传感器设置于发动机上用于检测发动机转速信号，所述探测模块实时采集本车以及周围障碍物的移动状态并转换为相应的信号发送到控制模块；所述控制模块接收探测模块采集的信号进行处理以确定本车前方、后方、左侧或者右侧是否有障碍物以及该障碍物与本车的相对距离和移动趋势，同时通过显示模块显示探测结果，并在处理结果显示为有碰撞危险时输出报警信号控制报警模块发出警报。本车辆距离探测主动安全系统通过探测模块实时探测车辆周围障碍物的移动情况，然后通过控制模块对探测结果进行处理，并根据探测结果进行智能判断，给出具有指导意义的报警和提示，辅助驾驶员安全驾驶。在上述的车辆距离探测主动安全系统中，所述控制模块检测到点火开关处于ON档且接收转速传感器的转速信号时，该控制模块执行自动启动并输出控制信号控制探测模块进行探测。通过点火开关和转速传感器确定车辆是否处于行进状态，避免多余的报警。在上述的车辆距离探测主动安全系统中，所述探测模块包括前雷达、后雷达、左雷达、右雷达、可视摄像头和车速传感器，所述前雷达设置在车辆前保险杠上用于检测正前方障碍物与本车的相对距离；所述后雷达设置在车辆后保险杠上用于检测正后障碍物与本车的相对距离；所述左雷达设置在左外后视镜上用于检测左侧障碍物与本车的相对距离；所述右雷达设置在右外后视镜上用于检测右侧障碍物与本车的相对距离；所述可视摄像头与显示模块连接，其设置在车辆尾部用于拍摄后方障碍物的移动趋势和移动方向；所述车速传感器用于检测本车速度。在车里四周设置雷达，使得各个雷达的探测范围更明确，探测覆盖范围更完整，通过可视摄像头可以看到后方障碍物的移动趋势，而车速传感器可以检测本车速度，为驾驶员估算障碍物的移动速度提供一个参考信息。在上述的车辆距离探测主动安全系统中，所述前雷达和后雷达的探测距离的范围值均为3-10米，所述左雷达和右雷达的探测距离的范围值均为3-5米。在上述的车辆距离探测主动安全系统中，所述障碍物包括移动的人或动物或者车辆。在上述的车辆距离探测主动安全系统中，所述控制模块为车身控制器BCM，所述显示模块为DVD，所述报警模块为声光报警器或者喇叭。其中，控制模块还可以为MCU、TCU等；显示模块可以为LCD显示屏等；通过声光报警器可以发出语音提示以及闪光信号，提示效果更直接明了，便于驾驶员理解。—种车辆距离探测主动安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤:步骤一:点火开关转到ON档，且发动机转速传感器检测发动机转速信号并发送给控制模块；步骤二:控制模块接收探测模块探测的信号确定车辆周围是否存在障碍物，以及确定障碍物与本车的相对距离；步骤三:控制模块将障碍物与本车的相对距离与预设在控制模块中的相应的临界阈值进行对比，并在相对距离达到或者即将超出临界阈值时输出控制信号给报警模块；步骤四:报警模块发出声光报警。在上述的车辆距离探测主动安全控制方法中，步骤二中所述车辆周围是指车辆的正前方、正后方、左侧和右侧。通过明确车辆周围的各个探测范围，减少盲区，可以有效提高探测准确性。在上述的车辆距离探测主动安全控制方法中，步骤三中所述与设在控制模块中的相应的临界阈值包括:第一阈值，正后方障碍物与本车距离为10米；第二阈值，正后方障碍物与本车距离为5米；第三阈值，正前方障碍物与本车距离为3米；第四阈值，正前方障碍物与本车距离为5米；第五阈值，正前方障碍物与本车距离为10米。通过对前后方的临界阈值进行限定，明确车辆与障碍物的安全距离，为控制模块判断车辆行驶安全性提供判断依据。在上述的车辆距离探测主动安全控制方法中，所述报警模块发出报警包括以下内容:a、探测模块探测到正后方障碍物与本车距离介于第一阈值和第二阈值之间，控制模块控制报警模块发出报警提醒，报警声的频率和后方障碍物与本车距离的远近成正比关系;b、探测模块探测到正后方障碍物与本车距离小于第二阈值，且正前方障碍物与本车距离大于第五阈值，控制模块控制启动可视摄像头拍摄后方障碍物的移动状态，并通过显示模块给出向前指示图标以提醒驾驶员加速避让；C、探测模块探测到正前方障碍物与本车距离小于第三阈值，控制模块控制探测模块探测左侧和右侧障碍物情况，当其中一侧出现障碍物时通过显示模块显示相对应的指示图标以及该障碍物与本车的相对距离；d、探测模块探测到正前方障碍物与本车距离介于第四阈值和第五阈当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆距离探测主动安全系统，其特征在于，该主动安全系统包括(3)、探测模块(4)、显示模块(5)、报警模块(6)以及均与所述控制模块(3)连接的点火开关(1)和转速传感器(2)，所述转速传感器(2)设置于发动机上用于检测发动机转速信号，所述探测模块(4)实时采集本车以及周围障碍物的移动状态并转换为相应的信号发送到控制模块(3)；所述控制模块(3)接收探测模块(4)采集的信号进行处理以确定本车前方、后方、左侧或者右侧是否有障碍物以及该障碍物与本车的相对距离和移动趋势，同时通过显示模块(5)显示探测结果，并在处理结果显示为有碰撞危险时输出报警信号控制报警模块(6)发出警报。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周迎辉，杨全凯，汤小生，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33