一种轴用挡圈自动压装机及工作检测方法技术

本发明专利技术涉及一种轴用挡圈自动压装机及工作检测方法，属轴用挡圈自动装配及检测技术领域。它是将待装配零件放置在压装设备的定位座中，由电动缸带动压装压头将轴用挡圈压装至定位槽中。在压装过程中位移传感器及压力传感器将采集的位移数据和压力数据经过数/模转化后上传到工控机，再采用常用的Excel、Minitab等软件编程得到压力-位移曲线，并通过显示屏实时显示压力与位移的对应关系和显示考核标准。本发明专利技术压装过程不受人为因素的影响，并能通过对压装过程使用的压力-位移曲线进行监控，快速判定压装曲线是否合格。避免了现有采用手动装配操作者劳动强度大，且不能有效保证轴用挡圈完全装配至工件卡簧槽内，以及采用目测检验的方法准确率不高的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种轴用挡圈自动压装机及工作检测方法，属轴用挡圈自动装配及检测

技术介绍
现有的轴用挡圈装配方式一般为人工采用卡簧钳进行手动装配，装配完成后再进行目测检验，确认轴用挡圈是否装配到位。这种装配方式的缺点一是使用手动装配不能有效保证轴用挡圈完全装配至工件卡簧槽内，存在轴用挡圈失效的风险；二是装配过程为手动操作，操作者的劳动强度大；三是采用目测检验的方法准确率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种轴用挡圈自动压装机及工作检测方法，确保在压装过程中轴用挡圈100%装配到位，并对压装的过程使用压力-位移曲线进行监控，根据检测标准判定压装过程是否合格；解决现有采用手动装配不能有效保证轴用挡圈完全装配至工件卡簧槽内，且操作者劳动强度大的问题。本专利技术是通过如下的技术方案来实现上述目的的：该轴用挡圈自动压装机由压装支架、电动缸、压力传感器、压装压头、位移传感器、定位座和导向套构成，其特征在于：压装支架固装在工作台面上，压装支架的上端装有电动缸，压装支架的中部通过滑道装有滑动臂，滑道的下端装有位移传感器；滑动臂的上端装有压力传感器，压力传感器与电动缸的下部连接，滑动臂的下端装有压装压头；压装支架底部与压装压头对应的工作台面上装有定位座，压装工件的下端插装在定位座的中心固定孔内，压装工件的上部装有导向套，轴用挡圈套装在导向套上。该轴用挡圈自动压装机的工作检测方法包括以下步骤：第一步：将压装支架放置在工作台上并固定，将电动缸、压力传感器、压装压头及位移传感器安装到位，保证压装压头与压装工件及导向套不干涉；第二步：将定位座安装在压装支架底部一侧的工作台面上，保证其与压装压头在一条轴线上；第三步：将待压装的压装工件放置在定位座的中心固定孔内，保证放置到位；第四步：将导向套放置在压装工件上；第五步：将轴用挡圈放置在导向套上；第六步：启动开关，轴用挡圈自动压装机自动进行轴用挡圈压装；第七步：在压装过程中，压力传感器、位移传感器给出的实时信号，经过数/模转化和处理后上传到工控机上，经Excel软件编程计算程序计算得出压力-位移曲线，通过程序对数据进行判定；若判定结果均在要求范围内，则程序判定压装合格，绿灯亮；若判定结果一项或几项不在要求范围内，则程序判定压装不合格，设备报警且红灯亮。所述的Excel软件编程计算程序包括以下步骤：第一步：将经过数/模转化和处理后的数据按位移、压力分别输入到Excel电子表格；第二步：选Excel插入图表功能建立XY散点图，将源数据按列引用，X轴引入位移列对应的数据，Y轴引入压力列对应数据，点击确认便生成以点线显示的曲线；第三步：双击图中曲线，修改图案选项数据标记，曲线显示成平滑线，即得到轴用挡圈的压力-位移曲线，可根据需要再次修改X、Y轴坐标主要和次要刻度值，以便更清晰地显示曲线；第四步：根据制定的标准对压力-位移曲线进行考核。本专利技术与现有技术相比的有益效果在于：该轴用挡圈自动压装机及工作检测方法通过对轴用挡圈进行自动压装，压装过程不受人为因素的影响，并通过对压装过程使用的压力-位移曲线进行监控，能快速判定压装曲线是否合格。避免了现有采用手动装配操作者劳动强度大，且不能有效保证轴用挡圈完全装配至工件卡簧槽内，以及采用目测检验的方法准确率不高的问题。附图说明图1为一种轴用挡圈自动压装机的结构示意图；图2为采用Excel软件编程得到的压力-位移曲线。图中：1、压装支架，2、电动缸，3、压力传感器，4、压装压头，5、位移传感器，6、定位座，7、压装工件，8、导向套，9、轴用挡圈，10、滑动臂，11、滑道。具体实施方式该轴用挡圈自动压装机由压装支架1、电动缸2、压力传感器3、压装压头4、位移传感器5、定位座6和导向套8构成；压装支架1固装在工作台面上，压装支架1的上端装有电动缸2，压装支架1的中部通过滑道11装有滑动臂10，滑道11的下端装有位移传感器5；滑动臂10的上端装有压力传感器3，压力传感器3与电动缸2的下部连接，滑动臂10的下端装有压装压头4；压装支架1底部与压装压头4对应的工作台面上装有定位座6，压装工件7的下端插装在定位座6的中心固定孔内，压装工件7的上部装有导向套8，轴用挡圈9套装在导向套8上。（参见附图1）该轴用挡圈自动压装机的工作检测方法包括以下步骤：第一步：将压装支架1放置在工作台上并固定，将电动缸2、压力传感器3、压装压头4及位移传感器5安装到位，保证压装压头4与压装工件7及导向套8不干涉；第二步：将定位座6安装在压装支架1底部一侧的工作台面上，保证其与压装压头4在一条轴线上；第三步：将待压装的压装工件7放置在定位座6的中心固定孔内，保证放置到位；第四步：将导向套8放置在压装工件7上；第五步：将轴用挡圈9放置在导向套8上；第六步：启动开关，轴用挡圈自动压装机自动进行轴用挡圈9压装；第七步：在压装过程中，压力传感器3、位移传感器5给出的实时信号，经过数/模转化和处理后上传到工控机上，经Excel软件编程计算程序计算得出压力-位移曲线，通过程序对数据进行判定；若判定结果均在要求范围内，则程序判定压装合格，绿灯亮；若判定结果一项或几项不在要求范围内，则程序判定压装不合格，设备报警且红灯亮。上述第七步中所述的Excel软件编程计算程序包括以下步骤：第一步：将经过数/模转化和处理后的数据按位移、压力分别输入到Excel电子表格；第二步：选Excel插入图表功能建立XY散点图，将源数据按列引用，X轴引入位移列对应的数据，Y轴引入压力列对应数据，点击确认便生成以点线显示的曲线；第三步：双击图中曲线，修改图案选项数据标记，曲线显示成平滑线，即得到轴用挡圈的压力-位移曲线，可根据需要再次修改X、Y轴坐标主要和次要刻度值，以便更清晰地显示曲线；第四步：根据制定的标准对压力-位移曲线进行考核。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明（本实施例所取的对象是一个循环球动力转向器上的部件）：第一步：将电动缸2、压力传感器3、位移传感器5及压装压头4安装连接；（参见附图1）第二步：将压装工件7放置在定位座6中，取导向套8放置在定位座6上；第三步：双手启动开关，设备自动进行压装；通过采集卡对压力传感器3及位移传感器5上的数据进行收集；第四步：采集的位移数据和压力数据经过数/模转化后上传到工控机，工控机保存数据后既可以采用常用的Excel、Minitab等软件编程得到压力-位移曲线，又可以通过应用软件（如LabView）将数据以最小二乘法的拟合方式编程处理，通过显示屏实时显示压力与位移的对应关系，并直接显示考核标准。下面介绍采用Excel软件编程计算程序计算得到本实施例的压装压力-位移曲线。将上传到工控机的数据（参见下面的表1）按压力和位移分列输入到Excel本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴用挡圈自动压装机，它由压装支架（1）、电动缸（2）、压力传感器（3）、压装压头（4）、位移传感器（5）、定位座（6）和导向套（8）构成，其特征在于：压装支架（1）固装在工作台面上，压装支架（1）的上端装有电动缸（2），压装支架（1）的中部通过滑道（11）装有滑动臂（10），滑道（11）的下端装有位移传感器（5）；滑动臂（10）的上端装有压力传感器（3），压力传感器（3）与电动缸（2）的下部连接，滑动臂（10）的下端装有压装压头（4）；压装支架（1）底部与压装压头（4）对应的工作台面上装有定位座（6），压装工件（7）的下端插装在定位座（6）的中心固定孔内，压装工件（7）的上部装有导向套（8），轴用挡圈（9）套装在导向套（8）上。

【技术特征摘要】
1.一种轴用挡圈自动压装机，它由压装支架（1）、电动缸（2）、压力传感器（3）、压装压头（4）、位移传感器（5）、定位座（6）和导向套（8）构成，其特征在于：压装支架（1）固装在工作台面上，压装支架（1）的上端装有电动缸（2），压装支架（1）的中部通过滑道（11）装有滑动臂（10），滑道（11）的下端装有位移传感器（5）；滑动臂（10）的上端装有压力传感器（3），压力传感器（3）与电动缸（2）的下部连接，滑动臂（10）的下端装有压装压头（4）；压装支架（1）底部与压装压头（4）对应的工作台面上装有定位座（6），压装工件（7）的下端插装在定位座（6）的中心固定孔内，压装工件（7）的上部装有导向套（8），轴用挡圈（9）套装在导向套（8）上。
2.一种用于权利要求1所述的轴用挡圈自动压装机的工作检测方法，其特征在于，它包括以下步骤：
第一步：将压装支架（1）放置在工作台上并固定，将电动缸（2）、压力传感器（3）、压装压头（4）及位移传感器（5）安装到位，保证压装压头（4）与压装工件（7）及导向套（8）不干涉；
第二步：将定位座（6）安装在压装支架（1）底部一侧的工作台面上，保证其与压装压头（4）在一条轴线上；
第三步：将待压装的压装工件（7）放置在定位座（6）的中心固定孔内，保证放置到位...

【专利技术属性】
技术研发人员：高涛涛，解贵超，
申请(专利权)人：湖北恒隆汽车系统集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42