一种车辆识别方法、装置及稽查系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供的车辆识别方法及装置，先判断某个稽查卡口采集的同一车辆的电子车牌包含的第一信息和物理车牌包含的第二信息是否匹配，若匹配，判断该车辆为合法车辆，若不匹配，根据该车辆行驶路径，获取与稽查卡口相邻近的多个卡口采集的该车辆的电子车牌包含的第一信息和物理车牌包含的第二信息，再判断每个卡口采集到的第一信息和第二信息是否匹配，若均不匹配，最终判定该车辆为非法车辆。当外界环境恶劣导致获取的第二信息识别不清，第一信息无法和第二信息匹配时，可以通过判断与稽查卡口相邻近的卡口采集的同一车辆的第一信息和第二信息是否匹配来对上述判断结果进行核查，避免了在车辆识别过程中有可能由于物理车牌识别不清出现的误判情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通
，具体涉及一种车辆识别方法、装置及稽查系统。
技术介绍
目前，在智能交通
，非法车的识别尤其是假套牌车的识别，一直是一个难以攻克的难题。一般都是在车辆已发生非法用途，如被假套牌后由受害者举报才会启动排查程序，排查过程通常都是基于视频图像技术对摄像头采集的物理车牌信息进行筛查来发现非法车辆，而基于视频图像技术的物理车牌识别受环境、照明和天气等因素的影响较大，并且有人为了躲避查处，会故意做出遮挡、污损车牌、改变车牌号等行为，导致无法对物理车牌信息进行准确有效地识别。基于射频技术的电子车牌，受外部环境影响小，识别准确率高，电子车证内设置的射频电子芯片，可以加密存储大量车辆相关的信息，能够有效地防止车辆信息的伪造、复制等行为，同时电子车证安装之后与车辆融为一体，可以防止拆卸。电子车证的上述特性，使其在智能交通
得到越来越广泛的应用。公布号为CN101799984A，专利技术名称为“自动核对电子车牌与实际车牌的系统和方法”公开了一种通过比对电子车牌包含的信息与实际车牌包含的信息以鉴别实际车牌是否为假的方法，若电子车牌与实际车牌包含的信息相符，说明实际车牌为真，车辆为合法车辆；若不相符，说明实际车牌为假，车辆为套牌车，实现了对车辆的识别，方便了车辆管理。但其对实际车牌(即物理车牌)信息的获取是基于视频图像技术，而基于视频图像技术的识别受外部环境影响较大，如视频设备抓拍车牌图像时为雨雪天气、光照度不够或者光照度不强时，抓拍的图像效果就会很差，这将直接导致识别率下降，无法获取到实际车牌包含的准确信息，如果只根据某个单一卡口的电子车牌包含的信息与实际车牌包含的信息不匹配就判定车辆为非法车，有可能会出现误判的情况。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中在车辆识别过程中有可能由于物理车牌识别不清出现误判，从而提供一种能够准确对车辆进行识别的车辆识别方法、装置及稽查系统。为此，本专利技术提供了如下技术方案：本专利技术提供了一种车辆识别方法，包括如下步骤：判断某个稽查卡口采集的同一车辆的电子车牌包含的第一信息和物理车牌包含的第二信息是否匹配，若匹配，判断该车辆为合法车辆；若不匹配，根据该车辆行驶路径，获取与所述稽查卡口相邻近的多个卡口采集的该车辆的电子车牌包含的第一信息和物理车牌包含的第二信息；判断每个卡口采集的所述第一信息和所述第二信息是否匹配，若不匹配，判断该车辆为非法车辆。本专利技术所述的车辆识别方法，所述根据该车辆行驶路径，获取与所述稽查卡口相邻近的多个卡口采集的该车辆的电子车牌包含的第一信息和物理车牌包含的第二信息的步骤包括：根据车辆行驶路径确定车辆行驶至所述稽查卡口之前的上游卡口以及车辆经所述稽查卡口之后要行驶至的下游卡口；根据所述稽查卡口的当前识别时间、车辆行驶的平均速度、所述稽查卡口与所述上游卡口和所述下游卡口间的距离获取车辆经过所述上游卡口时的第一时间点以及车辆经过所述下游卡口时的第二时间点；获取以所述第一时间点为中心的时间阈值范围内所述上游卡口采集的该车辆的电子车牌包含的第一信息和物理车牌包含的第二信息，获取以所述第二时间点为中心的时间阈值范围内所述下游卡口采集的该车辆的电子车牌包含的第一信息和物理车牌包含的第二信息。本专利技术所述的车辆识别方法，通过如下步骤判断所述第一信息和所述第二信息是否匹配：判断是否有与某个第一信息相符的所述第二信息；若有与该第一信息相符的第二信息，判断该第一信息所对应车辆的车辆信息匹配成功；若没有与该第一信息相符的第二信息，则对该第一信息和所述车辆信息中未匹配成功的第二信息进行模糊匹配。本专利技术所述的车辆识别方法，所述对该第一信息和所述车辆信息中未匹配成功的第二信息进行模糊匹配的步骤包括：从未匹配成功的第二信息中选取出用于比对的第二信息；判断所述用于比对的第二信息中包含的车牌号码中是否有难辨识号码；若有难辨识号码，判断所述车牌号码中除所述难辨识号码以外的其它位置的号码与该第一信息中对应位置的号码是否相符；若相符，判断该第一信息所对应车辆的车辆信息模糊匹配成功；若不相符，判断是否遍历完所述未匹配成功的第二信息；若未遍历完，返回从未匹配成功的第二信息中选取出用于比对的第二信息的步骤，重新选取出新的用于比对的第二信息。本专利技术所述的车辆识别方法，若已遍历完，从所述车牌号码中选取相邻的两个以上的位置作为用于比对的位置；判断该第一信息中用于比对的位置对应的号码与所述未匹配成功的每个第二信息中对应位置的号码是否相符；若有与该第一信息对应位置的号码相符的第二信息，判断与之相符的第二信息是否唯一；若唯一，判断该第一信息所对应车辆的车辆信息模糊匹配成功；若不唯一，将顺次移动所述用于比对的位置后得到的相邻的两个以上的位置作为新的用于比对的位置，返回判断该第一信息中比对的位置对应的号码与所述未匹配成功的每个第二信息中对应位置的号码是否相符的步骤。本专利技术所述的车辆识别方法，所述从未匹配成功的第二信息中选取出用于比对的第二信息的步骤包括：获取未匹配成功的每个第二信息的置信度；从中选取出置信度最低的第二信息作为用于比对的第二信息。本专利技术所述的车辆识别方法，所述判断所述用于比对的第二信息中包含的车牌号码中是否有难辨识号码的步骤包括：获取所述用于比对的第二信息中包含的车牌号码中每个号码的置信度；判断是否存在置信度低于预设号码置信度的号码；若存在，则将置信度低于预设号码置信度的号码作为难辨识号码。本专利技术所述的车辆识别方法，所述对该第一信息和所述车辆信息中未匹配成功的第二信息进行模糊匹配的步骤之后还包括：若判断该第一信息所对应车辆的车辆信息模糊匹配成功，则根据该第一信息及与其相符的第二信息中包括的车辆外观信息是否一致对所述模糊匹配判断结果进行校验；若车辆外观信息一致，校验通过，判断该第一信息所对应车辆的车辆信息匹配成功。本专利技术还提供了一种车辆识别装置，包括：匹配判断单元，用于判断某个稽查卡口采集的同一车辆的电子车牌包含的第一信息和物理车牌包含的第二信息是否匹配；若匹配，判断该车辆为合法车辆；相邻卡口信息获取单元，与所述匹配判断单元连接，用于在所述匹配判断单元判断不匹配时，根据该车辆行驶路径，获取与所述稽查卡口相邻近的多个卡口采集的该车辆的电子车牌包含的第一信息和物理车牌包含的第二信息；所述匹配判断单元还用于判断每个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆识别方法，其特征在于，包括如下步骤：判断某个稽查卡口采集的同一车辆的电子车牌包含的第一信息和物理车牌包含的第二信息是否匹配，若匹配，判断该车辆为合法车辆；若不匹配，根据该车辆行驶路径，获取与所述稽查卡口相邻近的多个卡口采集的该车辆的电子车牌包含的第一信息和物理车牌包含的第二信息；判断每个卡口采集的所述第一信息和所述第二信息是否匹配，若不匹配，判断该车辆为非法车辆。

【技术特征摘要】
1.一种车辆识别方法，其特征在于，包括如下步骤：
判断某个稽查卡口采集的同一车辆的电子车牌包含的第一信息和物理
车牌包含的第二信息是否匹配，若匹配，判断该车辆为合法车辆；
若不匹配，根据该车辆行驶路径，获取与所述稽查卡口相邻近的多个
卡口采集的该车辆的电子车牌包含的第一信息和物理车牌包含的第二信
息；
判断每个卡口采集的所述第一信息和所述第二信息是否匹配，若不匹
配，判断该车辆为非法车辆。
2.根据权利要求1所述的车辆识别方法，其特征在于，所述根据该车
辆行驶路径，获取与所述稽查卡口相邻近的多个卡口采集的该车辆的电子
车牌包含的第一信息和物理车牌包含的第二信息的步骤包括：
根据车辆行驶路径确定车辆行驶至所述稽查卡口之前的上游卡口以及
车辆经所述稽查卡口之后要行驶至的下游卡口；
根据所述稽查卡口的当前识别时间、车辆行驶的平均速度、所述稽查
卡口与所述上游卡口和所述下游卡口间的距离获取车辆经过所述上游卡口
时的第一时间点以及车辆经过所述下游卡口时的第二时间点；
获取以所述第一时间点为中心的时间阈值范围内所述上游卡口采集的
该车辆的电子车牌包含的第一信息和物理车牌包含的第二信息，获取以所

\t述第二时间点为中心的时间阈值范围内所述下游卡口采集的该车辆的电子
车牌包含的第一信息和物理车牌包含的第二信息。
3.根据权利要求1或2所述的车辆识别方法，其特征在于，通过如下
步骤判断所述第一信息和所述第二信息是否匹配：
判断是否有与某个第一信息相符的所述第二信息；
若有与该第一信息相符的第二信息，判断该第一信息所对应车辆的车
辆信息匹配成功；
若没有与该第一信息相符的第二信息，则对该第一信息和所述车辆信
息中未匹配成功的第二信息进行模糊匹配。
4.根据权利要求3所述的车辆识别方法，其特征在于，所述对该第一
信息和所述车辆信息中未匹配成功的第二信息进行模糊匹配的步骤包括：
从未匹配成功的第二信息中选取出用于比对的第二信息；
判断所述用于比对的第二信息中包含的车牌号码中是否有难辨识号
码；
若有难辨识号码，判断所述车牌号码中除所述难辨识号码以外的其它
位置的号码与该第一信息中对应位置的号码是否相符；
若相符，判断该第一信息所对应车辆的车辆信息模糊匹配成功；
若不相符，判断是否遍历完所述未匹配成功的第二信息；
若未遍历完，返回从未匹配成功的第二信息中选取出用于比对的第二
信息的步骤，重新选取出新的用于比对的第二信息。
5.根据权利要求4所述的车辆识别方法，其特征在于，若已遍历完，
从所述车牌号码中选取相邻的两个以上的位置作为用于比对的位置；
判断该第一信息中用于比对的位置对应的号码与所述未匹配成功的每
个第二信息中对应位置的号码是否相符；
若有与该第一信息对应位置的号码相符的第二信息，判断与之相符的
第二信息是否唯一；
若唯一，判断该第一信息所对应车辆的车辆信息模糊匹配成功；
若不唯一，将顺次移动所述用于比对的位置后得到的相邻的两个以上
的位置作为新的用于比对的位置，返回判断该第一信息中比对的位置对应
的号码与所述未匹配成功的每个第二信息中对应位置的号码是否相符的步
骤。
6.根据权利要求4所述的车辆识别方法，其特征在于，所述从未匹配
成功的第二信息中选取出用...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭慰，赵新勇，刘金坤，栗红强，黄玄晓，钱东昊，代昊兵，
申请(专利权)人：北京易华录信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11