示教盒控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种示教盒控制器，用于对机器人进行示教，所述示教盒控制器包括一中央处理器，一力拖动模块和一安全使能模块，所述力拖动模块与所述中央处理器连接，所述力拖动模块用于控制所述机器人进行示教点示教，所述安全使能模块与所述中央处理器连接，所述安全使能模块用于在示教过程中控制所述机器人运动的开启或关闭，在示教盒对机器人示教过程中，开启所述安全使能模块的同时操作所述机器人运动，当所述机器人的运动轨迹有误或者即将撞击上其他东西、人为误点所述示教盒的一触摸屏，发生误操作时，关闭所述安全使能模块，使得所述机器人停止运动，防止所述机器人的误操作造成的不必要伤害。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种可安全操作的示教盒控制主板。
技术介绍
随着工厂自动化，智能化的提高，工业机器人广泛应用于工业生产中，而示教盒是人们对机器人的操作控制，实现人机交互最重要的手段之一，特别在各种应用场所的操作与调试中的安全性问题，越来越引起人们的重视。现阶段的机器人多利用示教盒实现某种功能，采用示教盒进行预先设定机器人的动作轨迹和完成这些运动过程的先后顺序，采用示教盒进行示教过程中，操作者通过对示教盒操作，控制机器人运动到不同位姿，示教盒是实现对机器人的控制以及进行人机通讯的重要工具，但是现有的一些示教盒对机器人示教调试过程中往往存在一些安全隐患问题，比如示教盒控制器的控制系统不够完善，当示教盒控制机器人运动时，容易发生机器人的运动轨迹有误，机器人运动轨迹偏离示教轨迹，使得机器人撞击上其他东西，导致机器人损坏，也可能人为误点示教盒上的触摸屏，误操作导致机器人伤及工作人员，造成不必要的伤害。因此，有必要设计一种示教盒控制器，以克服上述问题。
技术实现思路
本技术的创作目的在于提供一种可安全操作的示教盒控制器。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种示教盒控制器，用于对机器人进行示教，其特征在于，所述示教盒控制器包括一中央处理器，一力拖动模块和一安全使能模块，所述力拖动模块与所述中央处理器模块连接，所述力拖动模块用于控制所述机器人进行示教点示教，所述安全使能模块与所述中央处理器模块连接，所述安全使能模块用于在示教过程中控制所述机器人运动的开启或关闭。进一步，在示教过程中，开启所述力拖动模块，利用人手直接将所述机器人牵引至预定的示教点。进一步，开启所述安全使能模块后操作所述机器人运动，当发生误操作时，关闭所述安全使能模块，使得所述机器人停止运动，所述安全使能模块用于防止在示教过程中发生的误操作。进一步，进一步包括一显示模块，所述中央处理器连接一LVDS转换芯片，所述LVDS转换芯片用于将所述中央处理器输出的RGB信号转换为LVDS信号，通过一LVDS显示接口将转换得到的所述LVDS信号输出至所述显示模块。进一步，所述中央处理器连接一PHY模块，所述PHY模块设置有一以太网接口；集成于中央处理器内的一MAC与所述PHY模块和所述以太网接口共同连接至一以太网。进一步，所述中央处理器为ARM处理器，一内存SDRAM与所述ARM处理器相连，一NANFlash程序存储器与所述ARM处理器相连；所述ARM处理器设置有RS232调试串口；所述ARM处理器还连接有一实时钟模块；所述ARM处理器采用AM3354芯片。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：所述示教盒控制器接有一安全使能模块与一力拖动模块，在示教盒控制器对机器人示教过程中，开启所述安全使能模块的同时操作所述机器人运动，当所述机器人的运动轨迹有误或者即将撞击上其他东西、人为误点所述示教盒控制器的一触摸屏，发生误操作时，关闭所述安全使能模块，使得所述机器人停止运动，防止所述机器人的误操作造成的不必要伤害，且所述显示模块为一触摸屏，将多余的实体按钮转换为显示屏中功能触摸键，无需占用多余空间，使得显示模块操作空间大、大屏幕显示，操作更方便快捷。【附图说明】图1为控制器构成示意图；图2为控制器硬件示意图。具体实施方式的附图标号说明：【具体实施方式】为便于更好的理解本技术的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。如图1和图2所示，本技术提出一种示教盒控制器100，用于对机器人(未图示)进行示教，所述示教盒控制器100包括一中央处理器1一力拖动模块2和一安全使能模块3，所述力拖动模块2与所述中央处理器1连接，所述安全使能模块3与所述中央处理器1连接，所述中央处理器1与所述力拖动模块2、所述安全使能模块3共同位于一主板12上。所述示教盒控制器100还包括一开关模块5和一急停模块4，所述力拖动模块2、所述安全使能模块3、所述开关模块5和所述急停模块4均与所述中央处理器1相连，所述力拖动模块2用于控制所述机器人进行示教点示教，在示教过程中，开启所述力拖动模块2，通过在所述示教盒控制器100选定示教点，选定多个示教点之后，使用者可以利用人手直接将所述机器人的机械臂(未图示)牵引至预定的示教点，在所述示教盒控制器100上编制预定程序实现所述机械臂沿多个示教点实现预定轨迹的运动；关闭所述力拖动模块2，使用者无法牵引所述机械臂运动。所述安全使能模块3用于防止示教过程中产生的误操作，如开启所述力拖动模块2拖动所述机器人的机械臂进行示教点示教时运动轨迹有误等，所述安全使能模块3用于示教过程中控制所述机器人运动的开启或关闭，开启所述安全使能模块3后再开启所述力拖动模块2，使用者需将手一直按住所述安全使能模块3，可在发生误操作第一时间将所述安全使能模块3关闭，而所述力拖动模块2则只需在使用时候让其处于开启状态，不需要一直按住所述力拖动模块2，当完成示教点示教，关闭所述力拖动模块2即可，所述机器人在进行示教过程中，当开启所述安全使能模块3后开启所述力拖动模块2模块，操作所述机器人运动到某一示教点示教，当所述机器人的运动状况轨迹有误或者即将撞击上其他东西或者人为误点一触摸屏，导致发生误操作，关闭所述安全使能模块3，使得所述机器人停止运动，防止所述机器人的误操作造成的不必要伤害，确保安全；当关闭所述安全使能模块3后再开启其他使所述机器人运动模块，所述机器人不能运动。所述开关模块5为伺服模块，用于控制伺服器(未图示)的启动或关闭，启动所述伺服器时，使用者即可控制所述机器人按照所述示教盒控制器100上的指令作出相应的动作；关闭所述伺服器时，使用者在所述示教盒控制器100上的指令不能触发所述机器人动作，此时使用者在所述示教盒控制器100上的指令相当于离线作业，所述示教盒控制器100与所述机器人之间已断开连接，所述机器人不能执行所述示教盒控制器100的指令。所述急停模块4用于切断机器人电源，当发生紧急情况时，开启所述急停模块4，切断所述机器人电源，停止所述机器人动作，防止造成意外。所述示教盒控制器100进一步包括一显示模块11，所述中央处理器1连接一LVDS转换芯片6，所述LVDS转换芯片6与一LVDS显示接口相连，所述LVDS转换芯片6将所述中央处理器1输出的RGB信号转换为LVDS信号，通过所述LVDS显示接口将转换得到的所述LVDS信号输出至所述显示模块11，所述LVDS转换芯片6还具有接收RGB信号与发送LVDS信号的作用，所述显示模块11为一触摸屏13，其具有触摸控制功能，使用者通过手触或笔触所述示教盒控制器100的触摸屏13操作机器人对各示教点进行采集，同时设定各工作程序段的相应参数，并保存工作程序，当完成对示教点采集后并保存各工作程序，所述机器人沿着所述示教点轨迹运动。所述中央处理器1连接一PHY模块7，所述PHY模块7设置有一以太网接口(未图示)，集成于中央处理器1内的一MAC(未图示)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种示教盒控制器，用于对机器人进行示教，其特征在于，所述示教盒控制器包括一中央处理器，一力拖动模块和一安全使能模块，所述力拖动模块与所述中央处理器连接，所述力拖动模块用于控制所述机器人进行示教点示教，所述安全使能模块与所述中央处理器连接，所述安全使能模块用于在示教过程中控制所述机器人运动的开启或关闭。

【技术特征摘要】
1.一种示教盒控制器，用于对机器人进行示教，其特征在于，所述示教盒控制器包括一中央处理器，一力拖动模块和一安全使能模块，所述力拖动模块与所述中央处理器连接，所述力拖动模块用于控制所述机器人进行示教点示教，所述安全使能模块与所述中央处理器连接，所述安全使能模块用于在示教过程中控制所述机器人运动的开启或关闭。
2.如权利要求1所述的一种示教盒控制器，其特征在于：在示教过程中，开启所述力拖动模块，利用人手直接将所述机器人牵引至预定的示教点。
3.如权利要求1所述的一种示教盒控制器，其特征在于：开启所述安全使能模块后操作所述机器人运动，当发生误操作时，关闭所述安全使能模块，使得所述机器人停止运动，所述安全使能模块用于防止在示教过程中发生的误操作。
4.如权利要求1所述的一种示教盒控制器，其特征在于：进一步包括一显示模块，所述中央处理器连接一LVDS转换芯片，所述LVDS转换芯片用于将所述中央处理器输出的RGB信号转换为LV...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振林，张志青，
申请(专利权)人：深圳市得意自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44