本实用新型专利技术公开了一种油缸，尤其是一种摆动伸缩油缸。本实用新型专利技术提供了一种既能摆动又能直线运动的摆动伸缩油缸，包括摆动油缸和双向油缸，摆动油缸包括摆动油缸缸体和摆动轴，所述摆动轴沿轴向设置有安装孔，所述双向油缸的轴安装在摆动轴的安装孔中并可轴向运动，所述双向油缸的双向轴与摆动轴之间为转动传动配合。通过双向油缸和摆动油缸的连接配合，可以既能实现摆动功能，也能实现直线运动功能，这样可在机械加工工装中实现就位与夹紧的作用。摆动油缸和双向油缸之间可通过方孔和方轴进行连接，这种连接可以相对轴向运动而不能相对转动，从而使摆动油缸和双向油缸有机结合起来，这种结构简单可靠，成本较低。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种油缸，尤其是一种摆动伸缩油缸。
技术介绍
目前，液压缸在液压系统中的作用是将液压能转变为机械能，使机械实现往复运动或摆动运动。通过液压油缸传递扭矩和摆角，是将带有能量的流体输入转化为扭矩和摆角输出的方法之一，这类的液压摆动油缸常用的有两种结构形式，即:齿轮齿条摆动油缸和叶片摆动油缸。齿轮齿条式摆动油缸组成包括:直线油缸、齿轮、齿条等组成，齿轮齿条式摆动油缸是通过直线油缸推动齿条往复运动，齿条与齿轮相啮合从而达到将油缸的直线往复运动转化为齿轮的摆动运动的输出目的。叶片摆动油缸的叶片径向布置，液压油作用与叶片上，最终实现驱动轴的旋转。目前摆动油缸均只能提供一种油缸摆动功能、传递的扭矩，却不能既摆动，又直线运动的功能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种既能摆动又能直线运动的摆动伸缩油缸。本技术解决其技术问题所采用的摆动伸缩油缸，包括摆动油缸和双向油缸，摆动油缸包括摆动油缸缸体和摆动轴，所述摆动轴沿轴向设置有安装孔，所述双向油缸的轴安装在摆动轴的安装孔中并可轴向运动，所述双向油缸的双向轴与摆动轴之间为转动传动配合。进一步的是，所述安装孔为方孔，所述双向油缸的双向轴与安装孔配合的一段的截面形状和安装孔相匹配。进一步的是，所述方孔的截面形状为正方形。进一步的是，所述摆动油缸为叶片式摆动油缸。本技术的有益效果是:通过双向油缸和摆动油缸的连接配合，可以既能实现摆动功能，也能实现直线运动功能，这样可在机械加工工装中实现就位与夹紧的作用。摆动油缸和双向油缸之间可通过方孔和方轴进行连接，这种连接可以相对轴向运动而不能相对转动，从而使摆动油缸和双向油缸有机结合起来，这种结构简单可靠，成本较低。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是图1的A-A线剖视图；图中零部件、部位及编号:摆动油缸1、双向油缸2、摆动轴11、摆动油缸缸体12、安装孔13、双向轴21。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所不，本技术包括摆动油缸I和双向油缸2，摆动油缸I包括摆动油缸缸体12和摆动轴11，所述摆动轴11沿轴向设置有安装孔13，所述双向油缸2的轴安装在摆动轴11的安装孔13中并可轴向运动，所述双向油缸2的双向轴21与摆动轴11之间为转动传动配合。摆动油缸I和双向油缸2两者的轴仅传动转动而不传动轴向运动，这样避免了双向油缸2对摆动油缸I的干扰。在实际的使用中，当需要摆动运动，仅开启摆动油缸I ;当需要往复运动时，仅开启双向油缸2 ;当同时需要摆动运动和往复运动时，同时开启摆动油缸I和双向油缸2。本技术使得摆动油缸I和双向油缸2有机的组合到了一起，既能直线运动，又能摆动，满足不同的使用需求。具体的，如图2所示，所述安装孔13为方孔，所述双向油缸2的双向轴21与安装孔13配合的一段的截面形状和安装孔13相匹配。所述方孔的截面形状一般为正方形。双向轴21的连接部位穿入到安装孔13中，其可以相对摆动轴11直线运动，但不能相对于摆动轴11转动。这样的结构较为简单，生产成本低。双向油缸2由双向油缸缸体、双向轴21、A油口、B油口、左、右封头、密封圈及安装螺钉组成。所述双向油缸缸体上设有A油口和B油口；左、右封头通过安装螺钉I与双向油缸缸体固定联接，联接处设有在密封圈；左、右封头内设有密封圈；双向轴21的活塞外圈上装有密封圈7，装配在双向油缸缸体缸体内；液压油从A油口进、B油口出，双向轴21向右移动，反之双向轴21向左移动。具体的，如图1和图2所示，所述摆动油缸I为叶片式摆动油缸。摆动油缸I由摆动油缸缸体、摆动轴11、摆动油缸缸体限位块、叶片、C油口、D油口、左封头、右封头、密封圈及安装螺钉组成。所述的摆动油缸缸体通过与左封头和右封头安装螺钉联接，两者之间设有密封圈；左封头和右封头内孔中设有密封圈；摆动油缸缸体内壁有摆动油缸缸体限位块，通过安装螺钉联接；摆动轴11设有内方孔，双向油缸2的双向轴21伸入摆动油缸I摆动轴11的部分为双向轴21的方形端，摆动油缸I摆动轴11的外圆上设有叶片，通过安装螺钉联接；右封头上设有C油口和D油口，液压油从C油口进入、D油口出，摆动油缸I摆动轴11逆时针旋转，反之，摆动油缸I摆动轴11顺时针旋转。双向油缸2的双向轴21方形端装配在摆动油缸I摆动轴11内，两者之间可同步转动，轴向可相互滑动；本技术可通过摆动油缸I摆动，双向油缸2轴向伸缩运动，也可同时实现摆动和伸缩。【主权项】1.摆动伸缩油缸，其特征在于:包括摆动油缸⑴和双向油缸(2)，摆动油缸⑴包括摆动油缸缸体(12)和摆动轴(11)，所述摆动轴(11)沿轴向设置有安装孔(13)，所述双向油缸⑵的轴安装在摆动轴(11)的安装孔(13)中并可轴向运动，所述双向油缸⑵的双向轴(21)与摆动轴(11)之间为转动传动配合。2.如权利要求1所述的摆动伸缩油缸，其特征在于:所述安装孔(13)为方孔，所述双向油缸(2)的双向轴(21)与安装孔(13)配合的一段的截面形状和安装孔(13)相匹配。3.如权利要求2所述的摆动伸缩油缸，其特征在于:所述方孔的截面形状为正方形。4.如权利要求1、2或3所述的摆动伸缩油缸，其特征在于:所述摆动油缸(I)为叶片式摆动油缸。【专利摘要】本技术公开了一种油缸，尤其是一种摆动伸缩油缸。本技术提供了一种既能摆动又能直线运动的摆动伸缩油缸，包括摆动油缸和双向油缸，摆动油缸包括摆动油缸缸体和摆动轴，所述摆动轴沿轴向设置有安装孔，所述双向油缸的轴安装在摆动轴的安装孔中并可轴向运动，所述双向油缸的双向轴与摆动轴之间为转动传动配合。通过双向油缸和摆动油缸的连接配合，可以既能实现摆动功能，也能实现直线运动功能，这样可在机械加工工装中实现就位与夹紧的作用。摆动油缸和双向油缸之间可通过方孔和方轴进行连接，这种连接可以相对轴向运动而不能相对转动，从而使摆动油缸和双向油缸有机结合起来，这种结构简单可靠，成本较低。【IPC分类】F15B15/14【公开号】CN204942149【申请号】CN201520646806【专利技术人】赵宗银, 张方彪 【申请人】四川建设机械（集团）股份有限公司【公开日】2016年1月6日【申请日】2015年8月25日本文档来自技高网...
【技术保护点】
摆动伸缩油缸，其特征在于：包括摆动油缸(1)和双向油缸(2)，摆动油缸(1)包括摆动油缸缸体(12)和摆动轴(11)，所述摆动轴(11)沿轴向设置有安装孔(13)，所述双向油缸(2)的轴安装在摆动轴(11)的安装孔(13)中并可轴向运动，所述双向油缸(2)的双向轴(21)与摆动轴(11)之间为转动传动配合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗银，张方彪，
申请(专利权)人：四川建设机械集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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