本实用新型专利技术公开了一种存取小车水平移动装置，包括存取小车装置，水平移动装置包括水平移动电机、水平传动装置、两根水平移动导轨，存取小车装置可移动连接在两根水平移动导轨上，水平传动装置为同步带传动，两根水平移动导轨分别设于顶部与底部，水平移动电机设有一台，水平传动装置设有一套，水平移动电机、水平传动装置分别配合顶部、底部的水平移动导轨设置，水平传动装置包括同步带、同步轮、编码器，顶部、底部的水平传动装置之间设有校正同步轮、校正同步带。本实用新型专利技术工作性能可靠，兼容性强适用范围广，机构简化成本低，自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生活服务智慧机器人设备
，尤其是涉及一种存取小车水平移动装置。
技术介绍
自动售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛的应用。随着科技的发展及人们生活水平的提高，自动售货机市场的发展越来越呈现出多元化及个性化的需求；目前市场上的常见自动售货机内部出货机构以螺旋推送、转盘方式、曲柄连杆传动、履带传送等方式为主，也有采用伺服装置进行自动控制的，然而这些出货结构要么容积率不够、要么兼容性差、要么机构复杂、要么可靠性不够等，这就增加了制造和维护成本；另外，物品配送柜也出现在人们日常生活中，但其也有容积率差、适用范围小、操作界面不够友好等缺点；因此，有必要研发一种新式的容积率高、兼容性强、机构简化、可靠性高、自动化程度高的出货机构，而可移动的存取小车是关键的自动化结构，存取小车的移动结构是提高自动化程度和可靠性的主要结构。
技术实现思路
本技术是为了解决现有售货机、物品配送柜结构复杂成本高、适用范围小、操作界面不够友好等问题，提供一种新式的兼容性强适用范围广、机构简化成本低、可靠性高、自动化程度高的存取小车水平移动装置。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案:一种存取小车水平移动装置，包括存取小车装置，所述的水平移动装置包括水平移动电机、水平传动装置、两根水平移动导轨，所述的存取小车装置可移动连接在两根水平移动导轨上。本方案中的两根水平移动导轨在售货机、物品配送柜内为上下设置，中间可设置沿着导轨滑动的存取小车。作为优选，所述的水平传动装置为同步带传动、链轮链条传动、丝杆传动、齿轮齿条传动中的一种。本方案可通过其它两个方向的直线运动叠加完成三维立体动作，采用的结构简单有效，可采用任意一种传动方式，灵活机动。作为优选，所述的两根水平移动导轨分别设于顶部与底部，所述的水平移动电机设有一台或两台，水平传动装置设有一套，所述水平移动电机、水平传动装置分别配合顶部、底部的水平移动导轨设置，所述水平传动装置包括同步带、同步轮、编码器。设置一台电机，则水平传动装置包括顶部传动、底部传动、顶部底部联动；设置两台电机，则水平传动装置包括顶部传动、底部传动。作为优选，所述的水平传动装置设有校正同步轮、校正同步带。水平移动导轨可与所在柜体固定，而存取小车则可沿着水平移动导轨移动，上下水平传动装置分别拉动存取小车两端，均采用同步带传动方式，本方案为保证上下水平传动装置为同步运动，设置上下校正同步轮，上下校正同步轮分别与上下水平传动装置中的一个同步轮保持同轴，上下校正同步轮以校正同步带连接，这适用于采用两台水平移动电机时；采用一台水平移动电机时，校正同步轮、校正同步带即作为上下水平传动装置的中间传动装置；编码器检测同步轮转数并发信号给自动控制系统，提供控制参数，可保证精准控制存取小车的位置。因此，本技术具有如下有益效果:(I)工作性能可靠；(2)兼容性强适用范围广；(3)机构简化成本低；(4)自动化程度高。【附图说明】图1是本技术的一种结构示意图。图2是本技术水平移动装置的一种结构示意图。图中:1、存取小车装置2、水平移动电机3、水平传动装置4、水平移动导轨5、同步带6、同步轮7、编码器8、校正同步轮9、校正同步带。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的描述。如图1所示的实施例中，一种存取小车水平移动装置，包括存取小车装置1，水平移动装置包括水平移动电机2、水平传动装置3、两根水平移动导轨4，存取小车装置I可移动连接在两根水平移动导轨4上，水平传动装置为同步带传动，两根水平移动导轨4分别设于顶部与底部，水平移动电机2设有一台，水平传动装置设有一套，水平移动电机2、水平传动装置分别配合顶部、底部的水平移动导轨4设置，水平传动装置包括同步带5、同步轮6、编码器7，顶部、底部的水平传动装置之间设有校正同步轮8、校正同步带9。【主权项】1.一种存取小车水平移动装置，包括存取小车装置，其特征在于，所述的水平移动装置包括水平移动电机、水平传动装置、两根水平移动导轨，所述的存取小车装置可移动连接在两根水平移动导轨上。2.根据权利要求1所述的一种存取小车水平移动装置，其特征是，所述的水平传动装置为同步带传动、链轮链条传动、丝杆传动、齿轮齿条传动中的一种。3.根据权利要求1或2所述的一种存取小车水平移动装置，其特征是，所述的两根水平移动导轨分别设于顶部与底部，所述的水平移动电机设有一台或两台，水平传动装置设有一套，所述水平移动电机、水平传动装置分别配合顶部、底部的水平移动导轨设置，所述水平传动装置包括同步带、同步轮、编码器。4.根据权利要求3所述的一种存取小车水平移动装置，其特征是，所述的水平传动装置设有校正同步轮、校正同步带。【专利摘要】本技术公开了一种存取小车水平移动装置，包括存取小车装置，水平移动装置包括水平移动电机、水平传动装置、两根水平移动导轨，存取小车装置可移动连接在两根水平移动导轨上，水平传动装置为同步带传动，两根水平移动导轨分别设于顶部与底部，水平移动电机设有一台，水平传动装置设有一套，水平移动电机、水平传动装置分别配合顶部、底部的水平移动导轨设置，水平传动装置包括同步带、同步轮、编码器，顶部、底部的水平传动装置之间设有校正同步轮、校正同步带。本技术工作性能可靠，兼容性强适用范围广，机构简化成本低，自动化程度高。【IPC分类】G07F11/46【公开号】CN204946193【申请号】CN201520727798【专利技术人】钟高锋 【申请人】钟高锋【公开日】2016年1月6日【申请日】2015年9月17日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种存取小车水平移动装置，包括存取小车装置，其特征在于，所述的水平移动装置包括水平移动电机、水平传动装置、两根水平移动导轨，所述的存取小车装置可移动连接在两根水平移动导轨上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钟高锋，
申请(专利权)人：钟高锋，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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