变坡度斜向运行容器自动调平装置及方法制造方法及图纸

一种变坡度斜向运行容器自动调平装置及方法，适用于受建筑物外形或巷道工况影响使坡度变化或变轨迹运行的斜向运行容器厢体或人车。装置包括厢体、活动底板、自动调平组件和滑车或背包式承载架，通过改变滑车或背包式承载架上托举平台的角度适应各种工况下的变坡度斜向运行容器的自动调平，当斜向运行容器运行于变坡度的导轨段时，位姿传感器监测到厢体有角度变化，将信号传输至自动调平的控制系统，控制系统分析信号后控制伺服电机运动，自动调平组件动作补偿厢体的角度变化，使厢体始终处于水平姿态，实现斜向运行容器在变坡度轨道上的运行。其结构简单，安全可靠，占用空间小，调平性能好，可实现实时微量调节，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯的领域，特别是涉及一种，尤其适用于受矿山巷道工况影响或建筑物外形使坡度变化或变轨迹运行的斜向运行容器。
技术介绍
现代高层建筑的不断涌现，电梯作为一种方便快捷的垂直运输工具越来越体现出其重要性和优越性。随着电梯技术的快速发展，应用于不同环境和场所的特种电梯的出现方便人们的生活。为了给矿山巷道、观光景点、位于山坡和山顶的建筑物、因城区面积紧张而将住宅建在山坡上的地区、复杂井下巷道提供方便以及用于维修人员和低于额定载重货物上下运输的交通设施，提出了对斜向运行容器的需求。现有的斜向运行容器大多是定坡度、始终沿直线轨道运行的斜向运行容器。但是，对于受特殊建筑物外形或巷道工况影响使斜向运行容器轨迹难以实现定坡度电梯运行轨道的布置。当斜向运行容器运行在变坡度轨道上时，为保证乘客乘坐容器的舒适性，需保证厢体能保持实时水平。现有厢体调平机构一般采用液压缸调平，存在如下不足:1.需要液压动力源(液压栗站)，占用空间大，笨重；2.液压系统存在滞后性，实时调平效果不佳；3.液压缸连续微小调整(圆弧段运行)变换效果差，小流量变化控制难实现；4.系统对液压缸保压要求高，长时间停站容易出现泄漏厢体失稳。
技术实现思路
技术问题:本专利技术的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种结构简单紧凑、安全可靠、占用空间小、调平效果好的。技术方案:本专利技术的变坡度斜向运行容器自动调平装置，包括设在厢体底部的活动底板，所述的活动底板上面设有自动调平控制系统相连的位姿传感器，活动底板的底面设有限制自动调平最低位置的下限位开关；活动底板的下方设有滑车或背包式承载架，所述活动底板与滑车或背包式承载架之间一侧链接有两根铰接支柱，另一侧连接有自动调平组件；所述的自动调平组件包括并排设置通过联轴器连接的主动支撑架和从动支撑架，所述的主动支撑架包括菱形伸缩的支撑组件一、丝杠一、异型螺母一、减速箱座和上限位开关；从动支撑架包括菱形伸缩的支撑组件二、丝杠二、固定块组件和异型螺母二 ；所述的支撑组件一和支撑组件二均包括上连接座，上连接座两侧铰接有左右两个上支撑臂，左右两个上支撑臂的下端分别铰接左右两个下支撑臂，左右两只下支撑臂的下端铰接在下连接座上，所述的支撑组件一左侧的上支撑臂与左侧的下支撑臂之间设有异型螺母一，支撑组件二左侧的上支撑臂与左侧的下支撑臂之间设有异型螺母二；所述的支撑组件一和支撑组件二之间通过联轴器连接丝杠一和丝杠二，所述的主动支撑架右侧的上支撑臂与右侧的下支撑臂之间的丝杠一上设有减速箱座，支撑组件一连接支撑组件二一侧的丝杠一上设有伺服电机，伺服电机与丝杠一之间设有减速箱，所述支撑组件一的下支撑臂上设有上限位开关，支撑组件二右侧的上支撑臂与右侧的下支撑臂之间设有固定块组件。所述的固定块组件包括穿设于丝杠二右端的固定块，设在丝杠二和固定块之间的推力轴承和向心轴承，向心轴承右端设有轴承端盖。所述的滑车包括托举平台和设在托举平台底部的导轮。所述的背包式承载架包括托举平台和设在托举平台底部的导靴。一种使用上述装置的变坡度斜向运行容器自动调平的方法，斜向运行容器运行时:通过设在活动底板上面的位姿传感器实时监测厢体的姿态，当斜向运行容器的厢体运行至变坡度的导轨段时，厢体发生倾斜，位姿传感器监测到厢体有角度变化时，即刻将角度变化信号传输至自动调平控制系统，经自动调平控制系统信号分析处理后，控制伺服电机运动，伺服电机通过减速箱带动丝杠一转动，丝杠一通过联轴器带动丝杠二转动，丝杠一和丝杠二带动菱形伸缩的支撑组件一和支撑组件二上下折叠伸长或收缩，带动活动底板绕铰接支柱旋转，补偿厢体的角度变化，使厢体始终处于水平姿??τ O有益效果:由于采用了上述技术方案，本专利技术与现有技术相比具有以下优点:(I)实现斜向运行容器在变坡度轨道上运行:通过改变厢体底部的滑车或承载架结构，斜向运行容器可以适应在不同坡度上的运行且保证厢体实时水平；(2)动力来源方便，系统效率高，结构简单，占用空间小:采用电动调平，相比于液压系统，无需液压栗站实现能量多次转换，能源利用率高，不占用厢体有限的空间；(3)调平性能好，可实现实时微量调节:采用伺服电机驱动丝杠调节，在圆弧轨道段等连续坡度变化处，伺服电机可实现高精度转速控制，配合减速箱等实现微量调节；(4)结构简单可靠，安全有效:支撑结构简易有效，采用四点支撑，抗偏载性好，采用单电机控制，保证机构同步性；增设外框架，用结构型材框架将厢体固接在活动地板，提高厢体的整体强度与稳定性，使厢体在加速与减速阶段克服水平加速度引起的厢体倾覆。同时，框架分布于厢体各边，不影响容器观光等功能。【附图说明】图1是本专利技术整体系统在O?22°坡度的安装的正视图；图2是本专利技术整体系统在22?45°坡度的安装的正视图；图3是本专利技术整体系统在45?67°坡度的安装的正视图；图4是本专利技术整体系统在67?90°坡度的安装的正视图；图5是本专利技术的整体系统在最低调节位置局部的正视图；图6是本专利技术的整体系统在中间调节位置局部的正视图；图7是本专利技术的整体系统在最高调节位置局部的正视图；图8是本专利技术的整体系统在最低调节位置局部的左视图；图9是本专利技术的整体系统在中间调节位置局部的左视图；图10是本专利技术的整体系统在最高调节位置局部的左视图；图11是本专利技术的自动调平组件的正视图；图12是本专利技术的自动调平组件的俯视图；图13是本专利技术的主动支撑架局部剖面的俯视图；图14是本专利技术的从动支撑架局部剖面的俯视图。图中:1_厢体；2_活动底板；3_自动调平组件；4-滑车；5_背包式承载架；1_1_位姿传感器；3-1-主动支撑架；3-2_从动支撑架；3-3_丝杠一 ；3-4_支撑组件一 ；3_5_联轴器；3-6_支撑组件二 ；3-7_丝杠二 ；3-8_上连接座；3-9_上支撑臂；3-10_下支撑臂；3-11-上限位开关；3-12_伺服电机；3-13_下连接座；3_14_固定块组件；3_15_异型螺母一；3_16_销钉；3_17_减速箱座；3_18_减速箱；3_19_异型螺母二 ；3_20_固定块；3_21_螺钉组件；3_22_轴承端盖；3_23_向心轴承；3_24_推力轴承；3_25_下限位开关。【具体实施方式】:下面结合附图对本专利技术的实施例作进一步的描述:本专利技术的变坡度斜向运行容器自动调平装置，变坡度斜向运行容器自动调平装置，主要由设在厢体I下的活动底板2、自动调平组件3和滑车4或背包式承载架5构成。在厢体I底部设置活动底板2，所述的活动底板2上面设有自动调平控制系统相连的位姿传感器1-1，活动底板2的底面设有限制自动调平最低位置的下限位开关3-25 ;活动底板2的下方设有滑车4或背包式承载架5，所述活动底板2与滑车4或背包式承载架5之间一侧链接有两根铰接支柱，另一侧连接有自动调平组件3 ;所述的自动调平组件3包括并排设置通过联轴器3-5连接的主动支撑架3-1和从动支撑架3-2，所述的主动支撑架3-1包括菱形伸缩的支撑组件一 3-4、丝杠一 3-3、异型螺母一 3-15、减速箱座3-17和上限位开关3-11 ;从动支撑架3_2包括菱形伸缩的支撑组件二3-6、丝杠二 3-7、固定块组件3-14和异型螺母二 3-19 ;所述的支撑组件一 3_4和支撑组件二3-6均包括上连接座3-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变坡度斜向运行容器自动调平装置，其特征在于：它包括设在厢体（1）底部的活动底板（2），所述的活动底板（2）上面设有自动调平控制系统相连的位姿传感器（1‑1），活动底板（2）的底面设有限制自动调平最低位置的下限位开关（3‑25）；活动底板（2）的下方设有滑车（4）或背包式承载架（5），所述活动底板（2）与滑车（4）或背包式承载架（5）之间一侧链接有两根铰接支柱，另一侧连接有自动调平组件（3）；所述的自动调平组件（3）包括并排设置通过联轴器（3‑5）连接的主动支撑架（3‑1）和从动支撑架（3‑2），所述的主动支撑架（3‑1）包括菱形伸缩的支撑组件一（3‑4）、丝杠一（3‑3）、异型螺母一（3‑15）、减速箱座（3‑17）和上限位开关（3‑11）；从动支撑架（3‑2）包括菱形伸缩的支撑组件二（3‑6）、丝杠二（3‑7）、固定块组件（3‑14）和异型螺母二（3‑19）；所述的支撑组件一（3‑4）和支撑组件二（3‑6）均包括上连接座（3‑8），上连接座（3‑8）两侧铰接有左右两个上支撑臂（3‑9），左右两个上支撑臂（3‑9）的下端分别铰接左右两个下支撑臂（3‑10），左右两只下支撑臂（3‑10）的下端   铰接在下连接座（3‑13）上，所述的支撑组件一（3‑4）左侧的上支撑臂（3‑9）与左侧的下支撑臂（3‑10）之间设有异型螺母一（3‑15），支撑组件二（3‑6）左侧的上支撑臂（3‑9）与左侧的下支撑臂（3‑10）之间设有异型螺母二（3‑19）；所述的支撑组件一（3‑4）和支撑组件二（3‑6）之间通过联轴器（3‑5）连接丝杠一（3‑3）和丝杠二（3‑7），所述的主动支撑架（3‑1）右侧的上支撑臂（3‑9）与右侧的下支撑臂（3‑10）之间的丝杠一（3‑3）上设有减速箱座（3‑17），支撑组件一（3‑4）连接支撑组件二（3‑6）一侧的丝杠一（3‑3）上设有伺服电机（3‑12），伺服电机（3‑12）与丝杠一（3‑3）之间设有减速箱（3‑18），所述支撑组件一（3‑4）的下支撑臂（3‑10）上设有上限位开关（3‑11），支撑组件二（3‑6）右侧的上支撑臂（3‑9）与右侧的下支撑臂（3‑10）之间设有固定块组件（3‑14）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国华，韦磊，朱真才，黄宇宏，薄晓光，彭维红，张海翔，刘峰宇，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32