上肢康复器械制造技术

本实用新型专利技术涉及康复训练领域，公开一种上肢康复器械，包括可伸缩棍体，扶手，旋转导轨，推举助力轮，监测控制装置，上位机；扶手位于可伸缩棍体长轴方向的两端；沿可伸缩棍体的短轴方向设有旋转导轨，通过旋转导轨扶手沿可伸缩棍体的主轴可自由旋转；推举助力轮用于支撑可伸缩棍体并使之沿平面移动；监测控制装置包括微型传感器，微处理器，蓝牙发送模块和连接有太阳能电池板的电源管理模块；其中微处理器输入端连接微型传感器，输出端连接蓝牙发送模块，蓝牙发送模块与上位机无线连接。本实用新型专利技术适应于患者不同角度的内转和外转活动以及推举活动，且设置监测控制装置与上位机通信连接，便于医护人员及时对患者康复训练情况进行监测评估。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及康复训练领域，特别涉及上肢康复器械。
技术介绍
对于因关节疼痛，创伤性关节炎以及患有残疾、中风、偏瘫或者脊椎损伤的患者，大多数患者关节活动范围受限，日常生活能力严重受限。临床证明，适当的运动训练是恢复关节正常活动度的有效方法。与下肢康复治疗相比，患者的上肢康复治疗在灵活度及运动技巧功能等方面都非常困难。例如，上肢康复训练包括上肢伸展、弯曲、肘屈伸、手的握取与松开、上肢负重等训练。但是，目前能够满足不同训练灵活度的康复训练仪器大多结构复杂，不便于携带，成本太高，且目前国内外研究的上肢康复设备缺少特定的评定功能，医护人员不能及时对患者的康复训练进行监测和评定。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上肢康复器械，适应于患者不同角度的内转和外转活动以及推举活动，且设置监测控制装置与上位机通信连接，便于医护人员及时对患者康复训练情况进行监测和评估。为解决上述技术问题，本技术的实施方式公开了一种上肢康复器械，包括可伸缩棍体，扶手，旋转导轨，推举助力轮，监测控制装置，上位机；扶手位于可伸缩棍体的长轴方向的两端，分别用于固定康复患者的手指；在扶手处沿可伸缩棍体的短轴方向设有旋转导轨，用于使扶手通过旋转导轨沿可伸缩棍体的主轴自由旋转；推举助力轮位于扶手的下方，用于支撑可伸缩棍体并使可伸缩棍体沿平面移动；监测控制装置包括微型传感器，微处理器，蓝牙发送模块和电源管理模块；其中电源管理模块连接有太阳能电池板；微型传感器的输出端口连接微处理器的输入口，微处理器的输出口连接蓝牙发送模块的输入端，蓝牙发送模块与上位机无线通信相连，电源管理模块与各电元件电连接；微处理器采集传感器数据，通过蓝牙发送模块将采集到的传感器数据发送到上位机，上位机利用无线适配器接收传感器数据并分析处理接收到的传感器数据。本技术实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：可伸缩棍体设有可自由旋转的扶手和推举助力轮，适应于患者不同角度的内转和外转活动以及推举活动，且设置监测控制装置与上位机通信连接，便于医护人员及时对患者康复训练情况进行监测和评估。进一步地，制动装置对可伸缩棍体的移动进行控制，可及时避免移动过量对患者造成的伤害。进一步地，太阳能电池板底部连接有可调节倾斜角度的支撑底座，使得太阳能电池板与太阳入射光线垂直，有效提高电池充电效率。进一步地，患者能够通过重量调节件选择适合于自身康复需求的重量，适用于不同的患者。进一步地，可伸缩棍体外层连接有防滑垫以及凸起，可防止患者与可伸缩棍体脱落。进一步地，加速度传感器与陀螺仪传感器相结合能提高数据采集的准确性，可靠性。附图说明图1是本技术第一实施方式中一种上肢康复器械的结构示意图；图2是本技术第二实施方式中一种上肢康复器械的结构示意图；图3是本技术第三实施方式中上肢康复器械中太阳能电池板的结构示意图。具体实施方式在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。本技术第一实施方式涉及一种上肢康复器械，图1是该上肢康复器械的结构示意图。如图所示，该上肢康复器械包括可伸缩棍体1，扶手2，旋转导轨3，推举助力轮4，监测控制装置5，以及与康复器械通信连接的上位机6。扶手2位于可伸缩棍体1的长轴方向的两端，分别用于固定康复患者的手指。可以理解，可伸缩棍体1长轴方向的两端都设置有扶手，便于患者一手带动另一手进行康复训练，防止患肢单独训练而受损。扶手设置在可伸缩棍体的长轴方向两端，距离可以与肩同宽，或者通过调节棍体的长度来改变两个扶手之间的距离。在扶手2处沿可伸缩棍体的短轴方向设有旋转导轨3，用于使扶手2通过旋转导轨3沿可伸缩棍体1的主轴自由旋转。推举助力轮4位于可伸缩棍体1的下方，用于支撑可伸缩棍体并使可伸缩棍体沿平面移动。监测控制装置5包括微型传感器，微处理器，蓝牙发送模块和电源管理模块，其中电源管理模块连接有太阳能电池板；微型传感器的输出端口连接微处理器的输入口，微处理器的输出口连接蓝牙发送模块的输入端，蓝牙发送模块与上位机无线通信相连，电源管理模块与各电元件电连接。监测控制装置5中电连接的各部件的工作原理为：微处理器采集传感器数据，通过蓝牙发送模块将采集到的传感器数据发送到上位机，上位机利用蓝牙适配器接收传感器数据并分析处理接收到的传感器数据。在本技术的其它实施方式中，监测控制装置中微处理器的输出结果并不局限于通过蓝牙发送到上位机，也可以是其它无线方式，例如zigbee等，或者通过有线方式发送。在本实施方式中，可伸缩棍体设有可自由旋转的扶手和推举助力轮，适应于患者不同角度的内转和外转活动以及推举活动，且设置监测控制装置与上位机通信连接，便于医护人员及时对患者康复训练情况进行监测和评估。本技术第二实施方式涉及一种上肢康复器械，图2是该上肢康复器械的结构示意图。第二实施方式在第一实施方式的基础上进行了改进，主要改进之处在于：制动装置对可伸缩棍体的移动进行控制，可及时避免移动过量对患者造成的伤害；可伸缩棍体外层连接有防滑垫以及凸起，可防止患者与可伸缩棍体脱落；患者能够通过重量调节件选择适合于自身康复需求且不会造成损伤的重量，适用于不同的患者。具体地说：还包括制动装置7，制动装置7连接于推举助力轮和微处理器，用于根据微处理器的输出，对可伸缩棍体的移动进行制动，及时避免移动过量对患者造成的伤害扶手处的可伸缩棍体外层连接有防滑垫8，且防滑垫与掌心相应的区域设有多个凸起，可防止患者与可伸缩棍体脱落。可伸缩棍体的两端可拆卸地连接有重量调节件9，患者能够通过重量调节件9选择适合于自身康复需求且不会造成损伤的重量，适用于不同患者的康复需求。本实施方式中制动装置，防滑垫以及重量调节件的设置从各方面考虑了患者在康复训练时的安全隐患，避免康复训练时使用不当对患者造成二次损伤。本技术第三实施方式涉及一种上肢康复器械，图3是该上肢康复器械中太阳能电池板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上肢康复器械，其特征在于，包括可伸缩棍体(1)，扶手(2)，旋转导轨(3)，推举助力轮(4)，监测控制装置(5)，上位机(6)；所述扶手(2)位于所述可伸缩棍体(1)的长轴方向的两端，分别用于固定康复患者的手指；在所述扶手(2)处沿所述可伸缩棍体(1)的短轴方向设有旋转导轨(3)，用于使所述扶手通过所述旋转导轨(3)沿所述可伸缩棍体(1)的主轴自由旋转；所述推举助力轮(4)位于所述扶手(2)的下方，用于支撑所述可伸缩棍体(1)并使所述可伸缩棍体沿平面移动；所述监测控制装置(5)包括微型传感器，微处理器，蓝牙发送模块和电源管理模块；其中所述电源管理模块连接有太阳能电池板；所述微型传感器的输出端口连接所述微处理器的输入口，所述微处理器的输出口连接蓝牙发送模块的输入端，所述蓝牙发送模块与上位机(6)无线通信相连，所述电源管理模块与各电元件电连接；所述微处理器采集传感器数据，通过蓝牙发送模块将采集到的传感器数据发送到上位机(6)，上位机(6)利用无线适配器接收所述传感器数据并分析处理接收到的传感器数据。

【技术特征摘要】
1.一种上肢康复器械，其特征在于，包括可伸缩棍体(1)，扶手(2)，
旋转导轨(3)，推举助力轮(4)，监测控制装置(5)，上位机(6)；
所述扶手(2)位于所述可伸缩棍体(1)的长轴方向的两端，分别用于
固定康复患者的手指；
在所述扶手(2)处沿所述可伸缩棍体(1)的短轴方向设有旋转导轨(3)，
用于使所述扶手通过所述旋转导轨(3)沿所述可伸缩棍体(1)的主轴自由
旋转；
所述推举助力轮(4)位于所述扶手(2)的下方，用于支撑所述可伸缩
棍体(1)并使所述可伸缩棍体沿平面移动；
所述监测控制装置(5)包括微型传感器，微处理器，蓝牙发送模块和
电源管理模块；其中
所述电源管理模块连接有太阳能电池板；
所述微型传感器的输出端口连接所述微处理器的输入口，所述微处理器
的输出口连接蓝牙发送模块的输入端，所述蓝牙发送模块与上位机(6)无
线通信相连，所述电源管理模块与各电元件电连接；
所述微处理器采集传感器数据，通过蓝牙发送模块将采集到的传感器数
据发送到上位机(6)，上位机(6)利用无线适配器接收所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹凤，陆雪琴，严斌泓，
申请(专利权)人：上海市第七人民医院，
类型：新型
国别省市：上海;31