便携式家用擦车机器人制造技术

便携式家用擦车机器人，以控制机构（2）为基础系统，搭载吸盘式轮胎（4）、万向轮（1）和清洗装置（3）主要设备组成，其轮胎结构为吸附装置（5），气囊腔（6），齿轮（7），真空泵（8）组成，设计实现了一个完整适用于在光滑表面上作业的机器人。通过该实用新型专利技术可以解决洗车机器人可跨越边框的效果，既可以清洗玻璃也可以清洗车体的效果，可以完成一次性作业的目的，解决了吸附机器人在光滑表面行走困难的问题，能够产生巨大的经济效益和社会效益。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于小家电制造
，涉及便携式家用擦车机器人。
技术介绍
现今高层建筑越来越多，楼层也高不可及，人们在享受腾云驾雾般的生活品质的同时，也带来了相关隐患，就是高空玻璃的清洗成为亟待解决的难题。另外，现今车辆的保有量也越来越多，洗车也成为车辆拥有者必须面对的一种劳作模式，或者自己洗，或者到洗车行里洗。以上两个问题都成为一种繁杂和高端消费，又不得不消费的生活必备项目。本技术的一种新颖的擦玻璃以及擦车家用机器人较好的解决了以上难题，主要适用于在光滑表面上作业的机器人。该机器人成本低廉，可以作为居家用户必备的产品，而且是一个产品，两种使用模式，解决了吸附机器人在光滑表面行走困难的问题，能够产生巨大的经济效益和社会效益。传统的擦玻璃装置，例如擦玻璃机器人，可以通过固定在擦玻璃装置底部的吸盘吸附在玻璃上进行工作或磁铁工作模式。常见的吸附单元通常采用真空气泵作为真空源，而由真空气泵提供吸盘的吸附力时，真空泵会导致吸盘的真空度比较大、吸附力大。因此，吸盘的摩擦力比较大，使驱动轮行走困难，同时，使用真空泵的擦玻璃机器人对其它各方面要求都较高。为了提高擦玻璃机器人的行走能力，需要适当降低吸盘真空度，即降低真空泵电机的转速。然而，电机转速降低后必然导致真空泵的活塞运动变慢，真空泵的流量进一步变小。而现有的真空泵本身流量就比较小，一旦机器碰到玻璃面上的凹凸不平或者较大的脏物，吸盘就会发生漏气，由于真空泵的流量远小于吸盘漏气的速度，擦玻璃机器人就会因吸盘迅速丧失真空度而跌落，导致安全隐患或损坏擦玻璃机器人。
技术实现思路
本技术的目的是提供便携式家用擦车机器人。上述的目的通过以下的技术方案实现：便携式家用擦车机器人，以控制机构为基础系统，搭载红外传感器、吸盘式轮胎（多颗粒吸附模式）、万向轮和清洗装置设备组成，设计实现了一个完整适用于在光滑表面上作业的机器人。该系统主要由微控制器、传感器模块、电源模块、驱动模块、支撑单元、清洗单元和轮胎组成。通过该技术可以解决洗车机器人可跨越边框的效果，既可以清洗玻璃也可以清洗车体的效果，可以完成一次性作业的目的。其特征是是源于陆地汽车轮胎原理，将车辆履带式轮胎改成吸盘式组合轮胎。轮胎结构组成为吸附装置5，气囊腔6，齿轮7，真空泵8。就像汽车在道路上行驶，需要轮胎和路面的摩擦力才能运转一样，设计的吸盘通过变频器控制真空泵，一对真空泵有附着面的吸盘进行抽气，从而产生吸附力，同时，由电机带动齿轮运转和控制转向可以让机器人做任意的运动，就像在平地上行走一样。要使该机器人能在光滑表面上正确的行走并完成擦拭任务，吸盘的吸力F和主机体的自重g应成一定的比例关系，就是吸力F>g,而吸力F=n*Pf*S,其中n为吸盘的个数，Pf每个小吸盘产生的压力，S每个小吸盘的受力面积。该思想来源于地面行驶的车辆和地产生摩擦力，才可以使汽车前行，而擦玻璃机器人不能在光滑表面行走主要原因是地心引力和摩擦力两个原因，才会跌落。采用多底盘吸附方法可以解决有杂质，并才有多点吸附和变频控制的方式，控制机器人在光滑表面的吸附能力。附图说明：附图1是擦玻璃以及擦车家用机器人结构图。1．万向轮2.控制装置3.清洗装置4.轮胎附图2是家用机器人轮胎图。5、吸附装置6、气囊腔7、齿轮8真空泵有益效果：1）该机器人用于擦车行业，可以减少家用车辆洗车成本，不用在到车行里洗车，有时间的情况下就可以自己在家清洗。2）代替人工作业，在高空中解决设备和人力不足情况，也减少人力施工的危险。3）节约成本。轮胎成本低廉，可多次使用和更换，从长期来讲大大节约维护成本。4）智能化设备，引领行业龙头。未来社会，将是一个智慧化城市时代，很多劳作都可以用智能机器去取代。该产品的研发，将引起一场新的变革。具体实施方式：实施方式1：便携式家用擦车机器人，其组成包括：以控制机构2为基础系统，搭载吸盘式轮胎4、万向轮1和清洗装置3主要设备组成，设计实现了一个完整适用于在光滑表面上作业的机器人。其特征是所述的吸盘式轮胎、所述的万向轮、所述的清洗装置分别与16位CPU处理芯片扩展板相连接。实施方式2：根据实施方式1所述便携式家用擦车机器人，其轮胎结构为吸附装置5，气囊腔6，齿轮7，真空泵8组成，所述的轮胎与16位CPU处理芯片扩展板的电机驱动相连接。实施方式3：便携式家用擦车机器人，要使该机器人能在光滑表面上正确的行走并完成擦拭任务，吸盘的吸力F和主机体的自重g应成一定的比例关系，就是吸力F>g,而吸力F=n*Pf*S,其中n为吸盘的个数，Pf每个小吸盘产生的压力，S每个小吸盘的受力面积。实施方式4：便携式家用擦车机器人，具体控制方式为，初始设置为机器人启动的方法是将机器人放置在光滑表面后，需要手扶住机体，开启真空泵开关，让左右两个轮子平稳的吸附在表面上后，电机驱动拖布头，做顺时针擦洗旋转工作，擦洗3—5圈后，带动齿轮的电机，驱动左右两轮做向前动作，同时拖布头做转动。同时可以按设定好的路线行驶，也可以遥控的方式将所有所需清洗的工作完成。对于特别脏的地方也可以将拖布头换掉，换成吸尘装置，先吸尘再清洗。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
便携式家用擦车机器人，其组成包括：以控制机构（2）为基础系统，搭载吸盘式轮胎（4）、万向轮（1）和清洗装置（3）主要设备组成，设计实现了一个完整适用于在光滑表面上作业的机器人，其特征是所述的吸盘式轮胎、所述的万向轮、所述的清洗装置分别与16位CPU处理芯片扩展板相连接。

【技术特征摘要】
1.便携式家用擦车机器人，其组成包括：以控制机构（2）为基础系统，搭载吸盘式轮胎（4）、万向轮（1）和清洗装置（3）主要设备组成，设计实现了一个完整适用于在光滑表面上作业的机器人，其特征是所述的吸盘式轮胎、所述的万向轮、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕清，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23