本实用新型专利技术公开了一种天然气管道在线腐蚀监测装置，其主要包括检测模块和前置模块，检测模块和前置模块通过连接模块连接，检测模块主要由壳体、总控制器和电动万向轮组成，前置模块由挡板和圆环尖头组成。本实用新型专利技术的有益效果有：通过控制八个万向轮来使得监测装置在天然气管道内行走，还可使得监测装置旋转，这可实现超声波探头对天然气管道进行全方位的腐蚀监测；前置模块上设有倾斜设置的摄像头与照明灯，这使得使用者可直观便捷的了解都管内的情况；前置模块上设有圆环尖头，起到清理附着在管壁上杂物的作用，提高监测数据的准确性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种监测装置，特别涉及一种天然气管道在线腐蚀监测装置，属于石油生产
技术介绍
随着经济的快速发展，人们对天然气的大量需求，近年来国内修建了大量的埋地高压天然气管道。大量的天然气管道埋设在地下，由于土壤腐蚀，能造成管道穿孔，引起油、气、水的渗漏造成很大的损失，燃气的泄露有时会引起火灾、爆炸等严重事故，甚至造成人员伤亡。埋地管线的外腐蚀主要是电化学腐蚀，其具体形式主要包括微电池腐蚀、宏电池腐蚀、微生物腐蚀和杂散电流腐蚀等。目前我国正在以1000到2000km/a的速度铺设新管线，而现有的埋地管线大部分已服役20多年，管道因腐蚀破坏而造成的穿孔泄露事故时有发生。为了确保安全，需要对天然气管道定期进行腐蚀监测。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种天然气管道在线腐蚀监测装置，该监测装置在天然气管道内通过超声波探伤来获取腐蚀信息，安全准确。本技术通过下述方案实现:一种天然气管道在线腐蚀监测装置，其主要包括检测模块和前置模块，所述检测模块和所述前置模块通过连接模块连接，所述检测模块、所述前置模块和所述连接模块均设置在天然气管道壁内，所述检测模块主要由壳体、总控制器和电动万向轮组成，所述壳体呈圆柱形，且与天然气管道相平行，所述总控制器设置在所述壳体内部中间位置，所述壳体的前后两端分别设有四个所述电动万向轮，四个所述电动万向轮呈十字形分布，所述检测模块通过八个所述电动万向轮在所述天然气管道壁上滑动，所述电动万向轮通过控制杆连接到设置在所述壳体内部的万向轮控制器，所述万向轮控制器通过控制线连接到所述总控制器，在所述壳体的侧壁设有两个互相对称的超声波探头，所述超声波探头通过控制线连接到所述总控制器，所述前置模块由挡板和圆环尖头组成，所述挡板为圆形板，所述圆环尖头设置在所述挡板的边缘，所述圆环尖头起到清理附着在管壁上杂物的作用，并与所述挡板呈120-150度角，所述挡板的中间设有一圈摄像头，所述摄像头的周围设有一圈照明灯，便于使用者观察管道内部情况，所述连接模块内设有连接通道，所述摄像头和所述照明灯通过控制线连接到所述总控制器，连接所述摄像头和所述照明灯与总控制器的控制线穿过所述连接通道，所述电动万向轮、所述万向轮控制器、所述超声波探头、所述摄像头、所述照明灯均与所述总控制器对应电连接，所述总控制器通过电缆与外界线路连接。所述挡板与所述天然气管道壁之间留有一段空隙，所述圆环尖头与所述天然气管道壁之间的空隙小于所述挡板与所述天然气管道壁之间的空隙。所述摄像头和所述照明灯的周围罩有弧形防护罩，起到保护所述摄像头和所述照明灯的作用。所述电动万向轮可360度旋转，使得整个装置可前进、后退或者旋转。本技术的有益效果为:1、本技术一种天然气管道在线腐蚀监测装置通过控制八个万向轮来使得监测装置在天然气管道内行走，还可使得监测装置旋转，这可实现超声波探头对天然气管道进行全方位的腐蚀监测；2、本技术一种天然气管道在线腐蚀监测装置的前置模块上设有倾斜设置的摄像头与照明灯，这使得使用者可直观便捷的了解都管内的情况；3、本技术一种天然气管道在线腐蚀监测装置的前置模块上设有圆环尖头，起到清理附着在管壁上杂物的作用，提高监测数据的准确性。【附图说明】图1为本技术一种天然气管道在线腐蚀监测装置的竖结构示意图。图2为本技术一种天然气管道在线腐蚀监测装置的横面结构示意图。图中:I为检测模块，2为前置模块，3为连接模块，4为天然气管道壁，5为壳体，6为总控制器，7为电动万向轮，8为控制杆，9为万向轮控制器，10为控制线，11为超声波探头，12为挡板，13为圆环尖头，14为摄像头，15为照明灯，16为连接通道，17为电缆，18为弧形防护罩。【具体实施方式】下面结合图1-2对本技术进一步说明，但本技术保护范围不局限所述内容。一种天然气管道在线腐蚀监测装置，其主要包括检测模块I和前置模块2，检测模块I和前置模块2通过连接模块3连接，检测模块1、前置模块2和连接模块3均设置在天然气管道壁4内，检测模块I主要由壳体5、总控制器6和电动万向轮7组成，壳体5呈圆柱形，且与天然气管道相平行，总控制器6设置在壳体5内部中间位置，壳体5的前后两端分别设有四个电动万向轮7，电动万向轮7可360度旋转，使得整个装置可前进、后退或者旋转，四个电动万向轮7呈十字形分布，检测模块I通过八个电动万向轮7在天然气管道壁4上滑动，电动万向轮7通过控制杆8连接到设置在壳体5内部的万向轮控制器9，万向轮控制器9通过控制线10连接到总控制器6，在壳体5的侧壁设有两个互相对称的超声波探头11，超声波探头11通过控制线10连接到总控制器6。如置1?块2由挡板12和圆环尖头13组成，挡板12为圆形板，圆环尖头13设置在挡板12的边缘，挡板12与天然气管道壁4之间留有一段空隙，圆环尖头13与天然气管道壁4之间的空隙小于挡板12与天然气管道壁4之间的空隙，圆环尖头13起到清理附着在管壁上杂物的作用，并与挡板12呈120-150度角，挡板12的中间设有一圈摄像头14，摄像头14的周围设有一圈照明灯15，便于使用者观察管道内部情况，摄像头14和照明灯15的周围罩有弧形防护罩18，起到保护摄像头14和照明灯15的作用，连接模块3内设有连接通道16，摄像头14和照明灯15通过控制线10连接到总控制器6，连接摄像头14和照明灯15与总控制器6的控制线10穿过连接通道16，电动万向轮7、万向轮控制器9、超声波探头11、摄像头14、照明灯15均与总控制器6对应电连接，总控制器6通过电缆17与外界线路连接，所述总控制器6、万向轮控制器9为现有公知技术，其内部电路结构、工作原理和工作过程在此不再赘述。使用过程中，通过线缆17外接到控制设备，然后通过发送控制命令，总控制器6接收命令后将指令发送给万向轮控制器9，万向轮控制器9控制电动万向轮7在天然气管道内行进，当到达测定区域时，总控制器6控制超声波探头11开启，超声波探头11进行腐蚀监测，期间可通过电动万向轮7带动整个监控装置旋转，从而使得监测无死角，使用人员还可通过观看摄像头15拍摄的画面直观的了解到内部腐蚀情况。所述总控制器的原理和电路连接以及对各个部件的控制过程为现有公知技术，在此不再赘述。尽管已经对本技术的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本技术要求保护的范围。【主权项】1.一种天然气管道在线腐蚀监测装置，其特征在于:其主要包括检测模块(I)和前置模块(2)，所述检测模块(I)和所述前置模块(2)通过连接模块(3)连接，所述检测模块(I)、所述前置模块(2)和所述连接模块(3)均设置在天然气管道壁(4)内，所述检测模块(I)主要由壳体(5)、总控制器(6)和电动万向轮(7)组成，所述壳体(5)呈圆柱形，且与天然气管道相平行，所述总控制器(6)设置在所述壳体(5)内部中间位置，所述壳体(5)的前后两端分别设有四个所述电动万向轮(7)，四个所述电动万向轮(7)呈十字形分布，所述检测模块(I)通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种天然气管道在线腐蚀监测装置，其特征在于：其主要包括检测模块(1)和前置模块(2)，所述检测模块(1)和所述前置模块(2)通过连接模块(3)连接，所述检测模块(1)、所述前置模块(2)和所述连接模块(3)均设置在天然气管道壁(4)内，所述检测模块(1)主要由壳体(5)、总控制器(6)和电动万向轮(7)组成，所述壳体(5)呈圆柱形，且与天然气管道相平行，所述总控制器(6)设置在所述壳体(5)内部中间位置，所述壳体(5)的前后两端分别设有四个所述电动万向轮(7)，四个所述电动万向轮(7)呈十字形分布，所述检测模块(1)通过八个所述电动万向轮(7)在所述天然气管道壁(4)上滑动，所述电动万向轮(7)通过控制杆(8)连接到设置在所述壳体(5)内部的万向轮控制器(9)，所述万向轮控制器(9)通过控制线(10)连接到所述总控制器(6)，在所述壳体(5)的侧壁设有两个互相对称的超声波探头(11)，所述超声波探头(11)通过控制线(10)连接到所述总控制器(6)，所述前置模块(2)由挡板(12)和圆环尖头(13)组成，所述挡板(12)为圆形板，所述圆环尖头(13)设置在所述挡板(12)的边缘，并与所述挡板(12)呈120‑150度角，所述挡板(12)的中间设有一圈摄像头(14)，所述摄像头(14)的周围设有一圈照明灯(15)，所述连接模块(3)内设有连接通道(16)，所述摄像头(14)和所述照明灯(15)通过控制线(10)连接到所述总控制器(6)，连接所述摄像头(14)和所述照明灯(15)与总控制器(6)的控制线(10)穿过所述连接通道(16)，所述电动万向轮(7)、所述万向轮控制器(9)、所述超声波探头(11)、所述摄像头(14)、所述照明灯(15)均与所述总控制器(6)对应电连接，所述总控制器(6)通过电缆(17)与外界线路连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓瑞，王宏斌，
申请(专利权)人：西安奥腾石油工程技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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