一种无避让立体停车设备制造技术

本实用新型专利技术涉及停车设施领域，特别涉及一种无避让立体停车设备。该设备包括有固定机架、移动框架、旋转杆组件、载车板、驱动装置五部分，所述固定机架上设有驱动装置，所述驱动装置通过链传动带动移动框架，所述移动框架包括有铰接的前移动框架和后支撑框架，所述前移动框架固定在传动链上，所述后支撑框架与固定机架之间连接有七连杆结构的旋转杆组件，所述后支撑框架上方设有转动式载车板。本实用新型专利技术采用七连杆结构的旋转杆组件，使得移动框架在升降过程中的平稳性好，并且七连杆结构具有支撑强度高，安全性好的特点；载车板由圆周分布的载车板支撑组件支撑，并通过链传动，这种方式的平稳性好、制造成本低；上车板的设计即便于车辆的上、下车又可防止车辆溜车。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及停车设施领域，特别涉及一种无避让立体停车设备。
技术介绍
随着中国经济的发展，汽车保有量越来越大，加之城市土地资源稀缺，使得停车难的问题日益突出。为了更好地解决停车难的问题，现有技术下提供了诸多类型的立体停车设备，但受制于经验的不足，这些设备在使用中仍存在诸多不便和缺陷。其中，中国专利文献(公开号为:201381664，公开日为:2010-01-13)公开了一种环保型多关节双层灵活停车设备，该设备主要包括有钢架导轨主体结构、托盘底架转位平台机构、伸展升降五摇杆机构，钢架导轨主体结构的导槽内有连接驱动装置的链条，该链条通过链板连接并带动托盘底架转位平台运动，托盘底架转位平台的中后部连接起支承作用的伸展升降五摇杆机构。该技术方案实现了双层停车，但其中对托盘底架转位平台起支承作用的伸展升降五摇杆机构在实际应用中存在着平稳性差、支撑强度不足的缺陷。除此之夕卜，该技术方案中的转位托盘是通过大、小齿轮传动的，这种传动方式增加了制造难度和制造成本。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种无避让立体停车设备，该设备在解决了上述问题的基础上还增加了便于上、下车和防止车辆后滑的上车板结构。本技术是通过如下技术方案实现的:—种无避让立体停车设备，包括有固定机架、移动框架、旋转杆组件、载车板、驱动装置五部分，所述固定机架上设有驱动装置，所述驱动装置通过链传动带动移动框架，所述移动框架包括有铰接的前移动框架和后支撑框架，所述前移动框架固定在传动链上，所述后支撑框架与固定机架之间连接有旋转杆组件，所述后支撑框架上方设有转动式载车板，其特征在于:所述旋转杆组件为七连杆结构，所述旋转杆组件包括有依次铰接的旋转杆1、旋转杆I1、旋转杆II1、旋转杆IV、旋转杆V、旋转杆VI，所述旋转杆I与旋转杆II之间通过限位挡块限定旋转杆II的摆动幅度，所述旋转杆II1、IV、V之间依次通过限位挡块限定旋转杆IV、V的摆动幅度，所述旋转杆VI通过设置在后支撑框架上的限位挡块限定摆动的幅度，所述旋转杆II的杆身上设有滑槽，所述旋转杆II与旋转杆IV之间设有旋转杆νπ，所述旋转杆νπ的一端铰接在旋转杆IV的杆身上，另一端设置滑块并滑动连接在旋转杆II的滑槽内，当移动框架伸出并处于水平位置时，所述旋转杆VI与旋转杆V之间形成有可消除死点的夹角。所述后支撑框架上设有圆周分布的载车板支撑组件，所述载车板支撑组件包括固定在后支撑框架上的支撑件和安装在支撑件上的滚轮，所述载车板的底部设有与滚轮配合的弧形接触面，所述载车板的中心位置设有主轴，所述主轴转动连接在后支撑框架上，所述主轴上安装有大链轮，所述大链轮与固定在后支撑框架上的旋转电机之间通过传动链传动。所述无避让立体停车设备还设有上车板装置，所述上车板装置包括有设置在载车板的前、后两端的上车板组件，通过钢丝绳驱动上车板组件的上车板驱动装置以及设在载车板左右两侧的换向轮；所述上车板组件包括有铰接在载车板左、右两侧的旋转板和固定在两旋转板之间的上车板，所述旋转板的上端设置有绳孔；所述上车板驱动装置包括固定在主轴上的固定盘和铰接在后支撑框架上的两个旋转轮固定板，所述固定盘上设有对称分布的开口，所述两旋转轮固定板以主轴为中心呈中心对称分布，所述旋转轮固定板上设有旋转轮，所述旋转轮固定板上拴有钢丝绳，所述钢丝绳绕过换向轮后连接旋转板上的绳孔。所述后支撑框架的前、后两端设有底端支撑轮，所述后支撑框架的后端上部设有可在固定机架上滚动的框架支撑轮，所述固定机架的横梁前端设有支撑后支撑框架的支撑滚轮。本技术中的旋转杆组件采用七连杆结构，使得移动框架在升降过程中的平稳性好，并且七连杆结构具有支撑强度高，安全性好的特点；载车板由圆周分布的载车板支撑组件支撑，并通过链传动，这种方式的平稳性好、制造成本低；上车板的设计即便于车辆的上、下车又可防止车辆溜车。【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步的说明。附图1为本技术的结构示意图。附图2为移动框架的正面结构示意图。附图3为移动框架的俯面结构示意图。附图4为载车板和上车板的正面结构示意图。附图5为载车板和上车板的俯面结构示意图。附图6为各旋转杆的结构图。附图7为载车板支撑组件的放大图。附图8为上车板驱动装置的放大图。附图9为移动框架伸出并处于水平位置时，旋转杆VI与旋转杆V之间夹角的示意图。图中，I固定机架，1-1支撑滚轮，2移动框架，2-1框架支撑轮，2_2底端支撑轮，2-3载车板支撑组件，2-3-1支撑件，2-3-2滚轮，2-4前移动框架，2-5后支撑框架，2-6限位挡块3旋转杆组件，4载车板，4-1上车板组件，4-1-1上车板，4-1-2旋转板，4_1_3大链轮，4-1-4固定盘，4-1-5旋转轮固定板，4-1-6换向轮，4-1-7旋转轮，4-1-8旋转电机，4-1-9主轴，4-1-10钢丝绳，5驱动装置。【具体实施方式】附图1、2、3、4、5为本技术的一种具体实施例。该实施例包括有固定机架1、移动框架2、旋转杆组件3、载车板4、驱动装置5五部分，所述固定机架上设有驱动装置，所述驱动装置通过链传动带动移动框架，所述移动框架包括有铰接的前移动框架2-4和后支撑框架2-5，所述前移动框架固定在传动链上，所述后支撑框架与固定机架之间连接有旋转杆组件，所述后支撑框架上方设有转动式载车板4，其特征在于:所述旋转杆组件为七连杆结构，所述旋转杆组件包括有依次铰接的旋转杆I 3-1、旋转杆II 3-2、旋转杆III 3-3、旋转杆IV 3-4、旋转杆V 3-5、旋转杆VI 3-6，所述旋转杆I与旋转杆II之间通过限位挡块限定旋转杆II的摆动幅度，所述旋转杆II1、IV、V之间依次通过限位挡块限定旋转杆IV、V的摆动幅度，所述旋转杆VI通过当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无避让立体停车设备，包括有固定机架、移动框架、旋转杆组件、载车板、驱动装置五部分，所述固定机架上设有驱动装置，所述驱动装置通过链传动带动移动框架，所述移动框架包括有铰接的前移动框架和后支撑框架，所述前移动框架固定在传动链上，所述后支撑框架与固定机架之间连接有旋转杆组件，所述后支撑框架上方设有转动式载车板，其特征在于：所述旋转杆组件为七连杆结构，所述旋转杆组件包括有依次铰接的旋转杆Ⅰ、 旋转杆Ⅱ、旋转杆Ⅲ、旋转杆Ⅳ、旋转杆Ⅴ、旋转杆Ⅵ，所述旋转杆Ⅰ与旋转杆Ⅱ之间通过限位挡块限定旋转杆Ⅱ的摆动幅度，所述旋转杆Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ之间依次通过限位挡块限定旋转杆Ⅳ、Ⅴ的摆动幅度，所述旋转杆Ⅵ通过设置在后支撑框架上的限位挡块限定摆动的幅度，所述旋转杆Ⅱ的杆身上设有滑槽，所述旋转杆Ⅱ与旋转杆Ⅳ之间设有旋转杆Ⅶ，所述旋转杆Ⅶ的一端铰接在旋转杆Ⅳ的杆身上，另一端设置滑块并滑动连接在旋转杆Ⅱ的滑槽内，当移动框架伸出并处于水平位置时，所述旋转杆Ⅵ与旋转杆Ⅴ之间形成有夹角。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡建群，胡忠峰，王岩，
申请(专利权)人：蔡建群，
类型：新型
国别省市：山东;37