本实用新型专利技术公开了一种适用于硬币分离机的硬币整理装置，能够与现有的硬币分离机协同工作，通过定量集币装置和旋转夹取装置的旋转配合，能够通过机械手夹取器同时从定量集币装置夹取定量堆叠整齐的硬币，以便后续工序进行包装。通过本实用新型专利技术的硬币整理装置实现了硬币定量收集、定量夹取，且实现了循环工作，在应用于大批量硬币包装操作中，相对于人力整理，显著减轻人工的负担，提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装机械
，尤其涉及一种适用于硬币分离机的硬币整理 目.0
技术介绍
硬币作为全世界流通量最大的常用货币之一，他在给人们的生活带来便利时，带来了许多困扰。对于硬币的分离，整理，计数和包装的研究是各国都普遍关注的问题。目前分离，计数的功能基本上通过硬币分离机已经实现；然而在硬币的包装整理方面还有很多不足之处，许多包装机构与硬币分离机之间做不到良好的衔接，用于协调运作，从而导致许多问题的出现，不仅没有提高工作效率，反而带来了工作负担。我国作为人口大国，每年流通的硬币数量都是世界首位的，所以对于硬币的包装整理装置的研究迫在眉睫。现金银行部门主要的包装整理工作都是靠人为完成，这样不仅雇用人员成本高，而且工作效率也很低，每天的工作成果也大大有限。面对这样高速运行和发展的社会，显然这样的人工包装方式是不适合，是无法满足社会的需要的。
技术实现思路
技术目的:针对上述现有技术，提出一种适用于硬币分离机的硬币整理装置，能够与现有的硬币筛选分离装置配合，完成分类后硬币的整理和抓取步骤。技术方案:一种适用于硬币分离机的硬币整理装置，包括定量集币装置和旋转夹取装置；所述定量集币装置包括转轴以及均匀分布在所述转轴周侧的若干个杯型凹槽，在每个杯型凹槽的侧边上远离转轴方向开有第一缺口，在每个杯型凹槽的底部中心线上开有与第一缺口连通的第二缺口；所述旋转夹取装置包括转盘以及若干个机械手夹取器；每个机械手夹取器包括柱塞缸和U型夹持部，所述柱塞缸固定在转盘上，所述柱塞缸的柱塞杆连接U型夹持部，所述U型夹持部上设有夹紧力驱动部件；所述旋转夹取装置的若干个机械手夹取器平均分成至少四组，每组机械手夹取器中所有U型夹持部的开口成圆弧形排列，所述定量集币装置和旋转夹取装置的旋转方向相反，每组机械手夹取器中的每个U型夹持部均能够同时从对应的一个杯型凹槽的所述第一缺口和第二缺口夹取硬币。进一步的，每个机械手夹取器还包括设置在U型夹持部两边之间的弹簧。进一步的，所述转轴和转盘分别通过伺服电机驱动。进一步的，所述U型夹持部的两条边上相对设置有凸起。有益效果:本技术的硬币整理装置能够与现有的硬币分离机协同工作，通过定量集币装置和旋转夹取装置的旋转配合，能够通过机械手夹取器同时从定量集币装置夹取定量堆叠整齐的硬币，以便后续工序进行包装。通过本技术的硬币整理装置实现了硬币定量收集、定量夹取，且实现了循环工作，在应用于大批量硬币包装操作中，相对于人力整理，显著减轻人工的负担，提高工作效率。【附图说明】图1为所实施例1中适用于硬币分离机的硬币整理装置的结构示意图；图2为杯型凹槽结构示意图；图3为机械手夹取器结构示意图；图4为实施例1中四组机械手夹取器的U型夹持部的口连成的弧线示意图；图5为实施例2中六组机械手夹取器的U型夹持部的口连成的弧线示意图。【具体实施方式】【具体实施方式】下面结合附图对本技术做更进一步的解释。实施例1如图1所示，一种适用于硬币分离机的硬币整理装置，包括定量集币装置和旋转夹取装置。定量集币装置包括转轴I以及若干个杯型凹槽2，杯型凹槽2的结构如图2所示，杯型凹槽2的开口向上，每个杯型凹槽2的直径根据硬币种类设定，适用于一元硬币的杯型凹槽2直径为26mm，适用于五角硬币的杯型凹槽2直径为21mm，适用于一角硬币的杯型凹槽2直径为20mm。每个杯型凹槽2通过连接其侧壁的连杆连接到转轴I上，所有杯型凹槽2围绕转轴I均匀分布在同一水平面上。杯型凹槽2的底部设有挡板，在每个杯型凹槽2的侧边上远离转轴I方向开有第一缺口，在每个杯型凹槽2的底部中心线上开有与第一缺口连通的第二缺口。旋转夹取装置包括转盘3以及若干个机械手夹取器4，机械手夹取器4的数量和杯型凹槽2的数量一致。如图3所示，每个机械手夹取器4包括柱塞缸41、弹簧42以及U型夹持部43，柱塞缸41固定在转盘3上，柱塞缸41的柱塞杆连接U型夹持部43，U型夹持部43上设有夹紧力驱动部件，弹簧42设置在U型夹持部43的两边之间。杯型凹槽2上的第一缺口和第二缺口的宽度一致，并略大于U型夹持部43两条边的宽度；U型夹持部43的两边之间的距离略大于杯型凹槽2的深度，凹槽的深度略大于设计的最终打包成捆硬币的数量总厚度。 本实施例中，将所有机械手夹取器4平均分成四组，通过调整机械手夹取器4与转盘3的连接位置，使得该组中所有U型夹持部43的开口成圆弧形排列，并使得该圆弧的弧度与杯型凹槽2绕转轴I分布的弧度一致，四组机械手夹取器4中U型夹持部43的开口连成的弧线如图4所示。定量集币装置设置在旋转夹取装置的一侧，转轴I和转盘3分别通过伺服电机驱动，定量集币装置和旋转夹取装置的旋转方向相反。假设每个凹槽收集50枚硬币，定量集币装置与现有硬币筛选分离装置协同工作，硬币筛选分离装置控制将分离后的50枚一元、五角或一角的硬币自动落入对应的杯型凹槽2。一个杯型凹槽2装满硬币后，在转轴I的带动下开始下一个杯型凹槽的硬币收集，以此类推，当四分之一的杯型凹槽收集满硬币后，控制旋转夹取装置旋转，控制转盘3转动到该组机械手夹取器4中第一个U型夹持部开口正对一个杯型凹槽2时，该组的U型夹持部均处于自然状态，U型夹持部两边的距离大于杯型凹槽的深度，预先调整好定量集币装置和旋转夹取装置之间的相对距离，使得第一个U型夹持部两边的端部正好位于该杯型凹槽两侧，U型夹持部的一边正好与底部的第二缺口适配。控制转轴I和转盘3旋转，使得该组机械手夹取器4中的每个U型夹持部43均分别正对一个杯型凹槽，使该组机械手夹取器4中的每个U型夹持部均能够同时通过对应的一个杯型凹槽的第一缺口和第二缺口夹取硬币。U型夹持部夹取硬币的过程为:通过U型夹持部43上的夹紧力驱动部件提供夹紧力，U型夹持部加紧，其上的凸起夹取杯型凹槽2中的整叠硬币，然后通过柱塞缸41的柱塞杆的回缩运动，U型夹持部通过第一凹槽的缺口路径，将夹取的整叠硬币脱离杯型凹槽的区域，之后再控制转盘3继续转动，将夹取到硬币的转移到下一道工序进行包装。U型夹持部上的凸起用于与硬币直接接触，提高加持的稳定性；在U型夹持部之间设置弹簧，在将夹取到硬币的转移到下一道工序进行包装后，两级柱塞缸41的气缸排气后，U型夹持部的两边在弹簧的作用下迅速张开，为再次从杯型凹槽夹取做好准备。实施例2该实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，将所有机械手夹取器4平均分成六组，通过调整机械手夹取器4与转盘3的连接位置，使得每组中所有U型夹持部43的开口成圆弧形排列，并使得该圆弧的弧度与杯型凹槽2绕转轴I分布的弧度一致，六组机械手夹取器4中U型夹持部43的开口连成的弧线如图5所示。工作时，控制每组机械手夹取器依次夹取相应杯型凹槽2内的硬币。将机械手夹取器4设计较多的分组，相对于实施例1，每组包括数量较少的机械手夹取器，为下一道工序进行包装提供更多的操作空间。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种适用于硬币分离机的硬币整理装置，其特征在于:包括定量集币装置和旋转夹取装置；所述定量集币装置包括转轴(I)以及均匀分布在所述转本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种适用于硬币分离机的硬币整理装置，其特征在于：包括定量集币装置和旋转夹取装置；所述定量集币装置包括转轴(1)以及均匀分布在所述转轴(1)周侧的若干个杯型凹槽(2)，在每个杯型凹槽(2)的侧边上远离转轴(1)方向开有第一缺口，在每个杯型凹槽(2)的底部中心线上开有与第一缺口连通的第二缺口；所述旋转夹取装置包括转盘(3)以及若干个机械手夹取器(4)；每个机械手夹取器(4)包括柱塞缸(41)和U型夹持部(43)，所述柱塞缸(41)固定在转盘(3)上，所述柱塞缸(41)的柱塞杆连接U型夹持部(43)，所述U型夹持部(43)上设有夹紧力驱动部件；所述旋转夹取装置的若干个机械手夹取器(4)平均分成至少四组，每组机械手夹取器(4)中所有U型夹持部(43)的开口成圆弧形排列，所述定量集币装置和旋转夹取装置的旋转方向相反，每组机械手夹取器(4)中的每个U型夹持部(43)均能够同时从对应的一个杯型凹槽的所述第一缺口和第二缺口夹取硬币。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：许芹，张海涛，李魏梓子，唐兵，杨志新，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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