一种地下矿用铲运机遥控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种地下矿用铲运机遥控系统。其目的是为了提供一种控制简便、安全可靠、适于井下工作的铲运机遥控系统。本实用新型专利技术包括遥控发射器、遥控接收及控制器、电液比例阀、动作执行器和多个电控开关。遥控接收及控制器安装在铲运机上，遥控发射器的控制信号输出端与遥控接收及控制器的控制信号接收端连接，遥控接收及控制器的控制信号输出端分别与电液比例阀、多个电控开关和动作执行器的控制端连接，电液比例阀的油液输出端分别与铲运机上各功能主阀的油液输入端连接，多个电控开关分别接入铲运机上各功能电气的控制电路，动作执行器的控制端与各动作部件连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动控制领域，特别是涉及一种地下矿用铲运机遥控系统。
技术介绍
随着全球矿山事业的发展和科技的进步，金属矿山的井下开采的深度、强度和规模正在逐年增加，在20世纪70年代，普遍认为400m深度为地下采矿的经济极限深度，90年代这个深度达到600m。近年来，我国已有一批金属矿山垂直开采深度超过100m以上，进入深部开采。例如红透山铜矿目前开采已进入900-1 10m深度；冬瓜山铜矿矿体埋深100m ;弓长岭铁矿设计开拓深度为750m，距地表1000m。加拿大INCO镍矿的开采深度是3300m ;而南非的TauTona和Savuka金矿开采深度已经到3900m，紧邻的Mponeng矿山在近年内将达到4500m的开采深度。随着地下矿山开采深度增加，地热、岩石压力也随之增加，采矿条件越来越恶劣。铲运机是地下无轨采矿的关键设备，为了保证操作人员的安全，地下铲运机的智能化程度需要不断提高。在国内，根据掌握的材料，地下铲运机的控制主要是工作人员在传统驾驶室内完成的，而现有的先进技术方案主要应用于露天的装载机，并不适用于地下铲运机。而在越来越恶劣的作业环境中，甚至存在安全隐患或者操作不便的场合，由驾驶员在司机室内直接操作铲运机会导致很多不方便、甚至伤害人安全的因素存在。以矿井下的采空区域为例:当矿山开采到一定程度时，会出现很多采空区域，如果放弃此采空区域内矿石，对于矿山开采是巨大的损失，而如果驾驶员直接在采空区域内操作铲运机，因采空区域上方无安全支撑，在铲装过程中，采空区域矿体有可能直接坍塌，从而造成操作员人身伤亡，导致巨大损失。因此，也有一些企业采用露天使用遥控方式对地下铲运机进行控制，但由于井下环境比露天更为恶劣，而遥控系统的中间环节又过于复杂，现有适用于露天使用的遥控系统并不适合使用在井下的环境，常常会出现控制系统损坏或者失灵的情况出现，有的甚至不得不停工维修，为企业带来不必要的紧急损失。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种控制简便、安全可靠、适于井下工作的地下矿用铲运机遥控系统。本技术一种地下矿用铲运机遥控系统，其中，包括遥控发射器、遥控接收及控制器、电液比例阀、动作执行器和多个电控开关，遥控发射器的控制信号输出端与遥控接收及控制器的控制信号接收端连接，遥控接收及控制器的控制信号输出端分别与电液比例阀、多个电控开关和动作执行器的控制端连接，电液比例阀的油液输出端分别与铲运机上各功能主阀的油液输入端连接，多个电控开关分别接入铲运机上各功能电气的控制电路，动作执行器的控制端与铲运机的各动作部件连接。本技术一种地下矿用铲运机遥控系统，其中所述遥控接收及控制器安装在铲运机上。本技术一种地下矿用铲运机遥控系统，其中所述遥控接收及控制器和动作执行器都为单片机控制器，遥控接收及控制器为一体式元件。本技术一种地下矿用铲运机遥控系统与现有技术不同之处在于:本技术铲运机顶端安装有遥控接收及控制器，遥控接收及控制器的控制信号输出端分别与电液比例阀、多个电控开关和动作执行器的控制端连接，电液比例阀的油液输出端分别与铲运机上各功能主阀的油液输入端连接，多个电控开关分别接入铲运机上各功能电气的控制电路，动作执行器的控制端与各动作部件连接，工作人员只需要通过遥控发射器就能够对铲运机上各功能主阀、铲运机上各功能电气和铲运机的各动作部件进行控制，保证铲运机顺利完胜各种动作，保证了工作人员的人身安全，同时减少了遥控系统复杂的中间环节，适于井下的工作环境，使用寿命长，为企业节省了高额的维护费用。下面结合附图对本技术一种地下矿用铲运机遥控系统作进一步说明。【附图说明】图1为本技术一种地下矿用铲运机遥控系统的结构框图。【具体实施方式】如图1所示，为本技术一种地下矿用铲运机遥控系统的结构框图，包括遥控发射器1、遥控接收及控制器2、电液比例阀3、动作执行器7和多个电控开关5。在铲运机顶端安装有遥控接收及控制器2，遥控发射器I位于工作人员手中，遥控发射器I的控制信号输出端与遥控接收及控制器2的控制信号接收端连接，通过工作人员对遥控发射器I进行控制，向遥控接收及控制器2发出控制信号，从而对铲运机进行控制。遥控接收及控制器2的控制信号输出端分别与电液比例阀3、多个电控开关5和动作执行器7的控制端连接，通过遥控接收及控制器2分别对电液比例阀3、多个电控开关5和动作执行器7的工作状态进行控制。电液比例阀3的油液输出端分别与铲运机上各功能主阀4的油液输入端连接，多个电控开关5分别接入铲运机上各功能电气6的控制电路，动作执行器7的控制端与铲运机的各动作部件8连接。本技术的一个实施例中所采用的遥控接收及控制器2和动作执行器7都为单片机控制器，其中遥控接收及控制器2为一体式元件。本技术的工作过程为:当本技术进行工作时，工作人员位于安全区域，手持遥控发射器I对铲运机进行控制。遥控发射器I向位于铲运机顶端的遥控接收及控制器2发出控制信号，遥控接收及控制器2对接收到的控制信号进行分析记录，并根据接收到的控制信号分别对电液比例阀3、多个电控开关5和动作执行器7进行控制。遥控接收及控制器2通过控制电液比例阀3的油液输出口的开合度，从而对流入各功能主阀4的油液量进行控制，保证铲运机各功能部件所用油液量充足。遥控接收及控制器2通过控制多个电控开关5的状态，从而对铲运机各功能电气6的工作状态进行控制，保证各功能电气6的正常工作。遥控接收及控制器2通过动作执行器7对铲运机各动作部件8进行控制，从而保证伊^运机能够顺利完成前进、后退、转弯、伊^运等动作。本技术一种地下矿用铲运机遥控系统，铲运机顶端安装有遥控接收及控制器2，遥控接收及控制器2的控制信号输出端分别与电液比例阀3、多个电控开关5和动作执行器7的控制端连接，电液比例阀3的油液输出端分别与铲运机上各功能主阀4的油液输入端连接，多个电控开关5分别接入铲运机上各功能电气6的控制电路，动作执行器7的控制端与各动作部件8连接，工作人员只需要通过遥控发射器I就能够对铲运机上各功能主阀4、铲运机上各功能电气6和铲运机的各动作部件8进行控制，保证铲运机顺利完胜各种动作，保证了工作人员的人身安全，同时减少了遥控系统复杂的中间环节，适于井下的工作环境，使用寿命长，为企业节省了高额的维护费用。本技术控制简便、安全可靠、适于井下工作，与现有技术相比具有明显的优点。以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。【主权项】1.一种地下矿用铲运机遥控系统，其特征在于:包括遥控发射器(I)、遥控接收及控制器(2)、电液比例阀(3)、动作执行器(7)和多个电控开关(5)，遥控发射器⑴的控制信号输出端与遥控接收及控制器(2)的控制信号接收端连接，遥控接收及控制器(2)的控制信号输出端分别与电液比例阀(3)、多个电控开关(5)和动作执行器(7)的控制端连接，电液比例阀⑶的油液输出端分别与铲运机上各功能主阀⑷的油液输入端连接，多个电控开关(5)分别接入铲运机上各功能电气￠)的控制电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地下矿用铲运机遥控系统，其特征在于：包括遥控发射器(1)、遥控接收及控制器(2)、电液比例阀(3)、动作执行器(7)和多个电控开关(5)，遥控发射器(1)的控制信号输出端与遥控接收及控制器(2)的控制信号接收端连接，遥控接收及控制器(2)的控制信号输出端分别与电液比例阀(3)、多个电控开关(5)和动作执行器(7)的控制端连接，电液比例阀(3)的油液输出端分别与铲运机上各功能主阀(4)的油液输入端连接，多个电控开关(5)分别接入铲运机上各功能电气(6)的控制电路，动作执行器(7)的控制端与铲运机的各动作部件(8)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯茂林，付贤杰，商铁军，柏艳茹，李慧伶，赵遵平，
申请(专利权)人：安期生鑫茂北京矿山机械有限公司，北京安期生技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11