本实用新型专利技术涉及一种食用菌菌棒双排自动送料打孔增氧机，包括机架、打孔驱动电机以及控制打孔驱动电机运转的PLC控制器，机架上安装有第一打孔机，第一打孔机包括给料机构和第一打孔机构；第一打孔机构连接有用于驱动其来回往复运动的第一打孔驱动机构；护袋板的四周设有针排板，针排板的前端设有穿过打针孔的打孔针；第一打孔驱动机构包括固定安装在机架上的轴承座，轴承座轴向安装有转轴；转轴的两端通过连杆机构与针排板固定连接，中间安装有同步链轮，同步链轮通过一链条连接。本设计利用限位螺杆与弹簧结合的方式实现不同直径菌棒的有效定位打孔，结构简单实用具有互换性。比原来的单排打孔效率提高一倍；实现了安全、连续、快速打孔。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食用菌菌棒双排自动送料打孔增氧机，属于农业机械
技术介绍
食用菌按照栽培方式分为袋栽、瓶栽、椴木栽等，其中袋栽是木耳、香菇等主要品种的种植方式。以香菇为例袋栽的主要工艺是:原料准备、培养料配制、装料、灭菌、接种、养菌、菇厂设置、脱袋转色、出菇管理9个环节，其中在养菇阶段需要对菌棒进行打孔处理，一方面是达到增氧目的，另一方面方便出菇。而当前打孔这一环节机械化程度较低，虽然有一些机械产品，但是在安全性、可靠性及打孔效率方面仍然有待提高和改进。如中国专利(专利号CN201120321640.4)食用菌菌棒打孔增氧机，设有打孔套筒，工作时将菌棒放入套筒中，利用打孔针排可一次性完成打孔。由于套筒直径是固定的，对于不同直径的菌棒打孔时很难进行有效的固定，同时采用人工放入菌棒容易出现打手事故，且机器的打孔是点动方式，打孔效率低。
技术实现思路
为了解决以上技术问题，本技术提出在传统的单排手动打孔机的基础上设计了双排自动送料打孔机，利用限位螺杆与弹簧结合的方式实现不同直径菌棒的有效定位打孔，且采用PLC控制的双排自动送料机构，实现了安全、连续、快速打孔。本技术解决其技术问题的技术方案为提供一种食用菌菌棒双排自动送料打孔增氧机，包括机架、打孔驱动电机以及控制打孔驱动电机运转的PLC控制器，所述机架上安装有第一打孔机，所述第一打孔机包括给料机构和第一打孔机构；所述第一打孔机构连接有用于驱动其来回往复运动的第一打孔驱动机构；其特征在于:所述第一打孔机构包括上下左右互相对称设置的四个护袋板，所述护袋板上设有打针孔；所述护袋板的四周设有针排板，所述针排板的前端设有穿过打针孔的打孔针；所述护袋板和针排板之间安装有限位螺栓；所述第一打孔驱动机构包括固定安装在机架上的轴承座，所述轴承座轴向安装有转轴；所述转轴的两端通过连杆机构与针排板固定连接，中间安装有同步链轮，所述同步链轮通过一链条连接。还包括第二打孔机，所述第二打孔机与第一打孔机结构相同；所述第一打孔机的右链轮、第二打孔机的左链轮的转轴上分别安装有同步外链轮；所述同步外链轮通过链条与打孔驱动电机连接。本技术进一步限定的技术方案是:进一步的；所述给料机构包括给料斗和给料驱动机构；所述给料斗包括左、右两个进料口，所述给料驱动机构包括曲柄滑块机构和推料杆，所述曲柄滑块机构包括与给料驱动电机动力连接的链轮，所述链轮的径向安装有第一连杆、切线方向安装有第二连杆；第一、第二连杆端部连接，且第二连杆另一端与推料杆连接。进一步的；所述推料杆包括安装在机架上的推料轴承、安装在推料轴承上可移动的横杆以及设置在横杆上的左、右推料杆。进一步的；所述曲柄滑块机构上设有行程开关；所述行程开关与PLC控制器的控制端线路连接。进一步的；还包括针排板运动轴，所述针排板运动轴一端与针排板后端固定连接，另一端安装在固定于机架上的第一直线轴承内。进一步的；所述机架上靠近打孔机构的两端还分别安装有第二直线轴承，所述护袋板通过护袋板运动轴与第二直线轴承连接；所述相邻的护袋板运动轴两两之间通过弹簧连接。本技术的有益效果是:本设计在传统的单排手动打孔机的基础上设计了双排自动送料打孔机，利用限位螺杆与弹簧结合的方式实现不同直径菌棒的有效定位打孔，结构简单实用具有互换性。且采用PLC控制的双排自动送料机构，开机后可连续打孔无需停机。比原来的单排打孔效率提高一倍；实现了安全、连续、快速打孔。利用双排打孔；增加推料机构，实现自动推料，避免了打孔事故，实现了安全打孔。【附图说明】图1为本技术整机结构示意图。图2本技术左右打孔机组合传动结构图。图3本技术单排打孔机局部放大图。【具体实施方式】实施例1本实施例提供的一种食用菌菌棒双排自动送料打孔增氧机，如图1-3所示:包括机架17、打孔驱动电机以及控制打孔驱动电机运转的PLC控制器，机架17上安装有第一打孔机16，第一打孔机16包括给料机构和第一打孔机构；第一打孔机构连接有用于驱动其来回往复运动的第一打孔驱动机构。第一打孔机构包括上下左右互相对称设置的四个护袋板10、11、12、13，护袋板上设有针孔14 ;护袋板的四周设有针排板3，针排板3的前端设有穿过针孔14的打孔针9。第一打孔驱动机构包括固定安装在机架17上的轴承座16-1，轴承座16-1轴向安装有转轴16-2 ;转轴16-2的两端通过连杆机构7与针排板3固定连接，转轴16_2中间安装有同步链轮8，同步链轮8通过同步链条连接。还包括第二打孔机，第二打孔机与第一打孔机结构相同；第一打孔机的右链轮25、第二打孔机的左链轮28的转轴上分别安装有同步外链轮26、27 ;同步外链26、27通过链条I与打孔驱动电机15连接。给料机构包括给料斗18和给料驱动机构；给料斗18包括左、右两个进料口，给料驱动机构包括曲柄滑块机构和推料杆，曲柄滑块机构包括与给料驱动电机动力连接的链轮20，链轮20的径向安装有第一连杆21、切线方向安装有第二连杆22 ;第一、第二连杆端部连接，且第二连杆22另一端与推料杆连接。推料杆包括安装在机架上的推料轴承23、安装在推料轴承23上可移动的横杆24以及设置在横杆24上的左、右推料杆24_1、24_2。曲柄滑块机构上还安装有行程开关；行程开关与PLC控制器的控制端线路连接。给料驱动机构的工作原理为:推料杆把料斗推料槽19的菌棒推入打孔机构中，这时固定在曲柄机构上的行程开关信号被触发，送给PLC驱动打孔电机通过左右打孔机构完成打孔，完成一次打孔后，推料杆把料斗中未打孔的菌棒推入打孔机构中将已打好的菌棒推出，同时对刚进入的菌棒进行打孔。本技术还包括针排板运动轴3-1，针排板运动轴3-1 —端与针排板3后端固定连接，另一端安装在固定于机架17上的第一直线轴承6内。连杆机构7通过链轮8驱动，连杆机构驱动针排板运动，并利用针排板的运动轴3-1与直线轴承6配合保证针排板运动的方向与稳定性。机架17上靠近打孔机构的两端还分别安装有第二直线轴承5，护袋板通过护袋板运动轴10-1与第二直线轴承5连接。相邻的护袋板运动轴两两之间通过弹簧2连接。护袋板和针排板之间安装有限位螺栓4。限位螺杆4 一端与护袋板固结，另一端与针排板3通过螺母连接。当连杆机构驱动针排板3向前运动打孔时，这时护袋机构由于弹簧2的回复力也随着针排向前运动直到夹紧菌袋，之后针排对菌袋进行打孔，当连杆机构回程时，针排板也处于回程，此时打孔结束，并通过限位螺杆将护袋板拉回。采用限位螺杆与弹簧结构可以实现对不同直径的菌袋进行夹紧与打孔，结构简单实用具有互换性。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。【主权项】1.食用菌菌棒双排自动送料打孔增氧机，包括机架、打孔驱动电机以及控制打孔驱动电机运转的PLC控制器，所述机架上安装有第一打孔机，所述第一打孔机包括给料机构和第一打孔机构；所述第一打孔机构连接有用于驱动其来回往复运动的第一打孔驱动机构；其特征在于: 所述第一打孔机构包括上下左右互相对称设置的四个护袋板，所述护袋板上设有打针孔；所述护袋板的四周设有针排板，所述针排板的前端设有穿过打针孔的打孔针；所述护袋板和针排板之间安本文档来自技高网...
【技术保护点】
食用菌菌棒双排自动送料打孔增氧机，包括机架、打孔驱动电机以及控制打孔驱动电机运转的PLC控制器，所述机架上安装有第一打孔机，所述第一打孔机包括给料机构和第一打孔机构；所述第一打孔机构连接有用于驱动其来回往复运动的第一打孔驱动机构；其特征在于：所述第一打孔机构包括上下左右互相对称设置的四个护袋板，所述护袋板上设有打针孔；所述护袋板的四周设有针排板，所述针排板的前端设有穿过打针孔的打孔针；所述护袋板和针排板之间安装有限位螺栓；所述第一打孔驱动机构包括固定安装在机架上的轴承座，所述轴承座轴向安装有转轴；所述转轴的两端通过连杆机构与针排板固定连接，中间安装有同步链轮，所述同步链轮通过一链条连接；还包括第二打孔机，所述第二打孔机与第一打孔机结构相同；所述第一打孔机的右链轮、第二打孔机的左链轮的转轴上分别安装有同步外链轮；所述同步外链轮通过链条与打孔驱动电机连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋卫东，王教领，王明友，吴今姬，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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