铝杆自动收线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及铝杆生产技术领域，是一种铝杆自动收线装置，其包括机架、移动平台和智能控制终端，机架的顶部的支撑平台上安装有送杆电机、送杆轮、甩杆电机、甩杆摆臂；移动平台上设有第一收杆筐、第二收杆筐；支撑平台的底部安装有能够检测甩杆摆臂转速的转速传感器，转速传感器端与智能控制终端连接，智能控制终端与甩杆电机连接。本实用新型专利技术结构合理而紧凑，使用方便，其采用非接触式转速传感器，实现对铝杆收杆时的圈数脉冲计数，并将信号同步反馈到智能控制终端，智能控制终端计算出甩杆电机的转速，并发指令控制甩杆电机的转速，由此实现铝杆收杆的自动化控制，具有安全、省力、简便、高效的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铝杆生产
，是一种铝杆自动收线装置。
技术介绍
铝杆是电线电缆最重要的原材料之一，电线电缆行业生产铝杆，一般通过熔炼、配方、保温精炼、连铸、冷却、连乳等工艺，最终将杆材乳制成直径为Φ9.5mm的电工用圆铝杆，然后将铝杆绕制成圈、打捆、检验后入库。老式的铝杆收杆成圈无主动牵引，收杆装置利用乳机的推力往前推，绕杆采用交流变频器拖动交流电动机，使用链轮带动链条传动进行绕杆。铝杆的收杆筐为喇叭口型筐蓝，收杆时需要操作人员不间断的手动调节圈的大小完成排杆工作，而且收杆的偏心度和大小掌握不好，即会出现排杆凌乱的现象，在进行拉丝时还需要设置专人放杆，加大拉丝成本，影响拉丝效率。老式的铝杆收杆需专人实时操作看管，当收杆筐打满后，再进行人工捆扎、检验、入库，这种收杆方式必须有专人看守，而且刚乳制完的铝杆表面温度可达300±20°C，操作工近距离操作不仅劳动强度大，铝杆表面的油烟挥发和高温不仅体力消耗大，而且对身体健康有害，稍有不慎还容易发生烫伤事故，这种收线方式由于属高温、高强度作业，一般每个班会放两人轮换操作，人工成本高。
技术实现思路
本技术提供了一种铝杆自动收线装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有铝杆收杆作业过程中存在的需要人工不间断地调节圈的大小完成排杆工作、易出现排杆凌乱现象、人工捆扎劳动强度大、损害身体健康、施工效率较低、存在安全隐患的问题。本技术的技术方案是通过以下措施来实现的:一种铝杆自动收线装置，包括机架、移动平台和智能控制终端，机架的顶部设有支撑平台，支撑平台上固定安装有送杆电机、送杆轮、甩杆电机、甩杆摆臂，送杆电机通过第一传动机构与送杆轮连接，甩杆电机通过第二传动机构与甩杆摆臂连接，甩杆摆臂包括由上至下连接的直管段和弯管段，直管段能转动地安装在支撑平台上，弯管段位于支撑平台的下方；弯管段的下方设有能够水平移动的移动平台，移动平台上设有不少于一个的收杆筐；支撑平台的底部固定安装有能够检测甩杆摆臂转速的转速传感器，转速传感器的信号输出端与智能控制终端的信号输入端电连接，智能控制终端的指令输出端与甩杆电机的指令输入端电连接。下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进:上述机架的下部设有行走轨道，移动平台的底部设有脚轮，移动平台通过脚轮能滑动地安装在行走轨道上。上述铝杆自动收线装置还包括换筐机构和固定块，换筐机构为液压缸，液压缸的左端铰接在固定块上，液压缸的活塞杆与移动平台连接；或/和，移动平台上设有第一收杆筐和第二收杆筐，铝杆自动收线装置还包括能够驱动第一收杆筐、第二收杆筐转动的转筐电机和减速箱，转筐电机的动力输出端与减速箱的动力输入端固定连接，减速箱的输出轴上设有主动齿轮，在第一收杆筐和第二收杆筐上均设有从动齿轮，主动齿轮与第一收杆筐的从动齿轮或第二收杆筐上的从动齿轮相啮合。上述第一传动机构为链轮链条机构；或/和，铝杆自动收线装置还包括与智能控制终端配合使用的遥控器。上述第二传动机构为皮带轮传动机构；或/和，送杆轮包括两个平行设置并相向转动的转轮。本技术结构合理而紧凑，使用方便，其采用非接触式转速传感器，实现对铝杆收杆时的圈数脉冲计数，并将信号同步反馈到智能控制终端，智能控制终端包含信号采集和计算系统，计算系统计算出甩杆电机的转速，并发指令控制甩杆电机的转速，由此实现铝杆收杆的自动化控制；另外，铝杆大圈、小圈和圈数值可随时在智能控制终端上设置和修改；可靠、先进的信号采集和计算系统保证了该铝杆自动收线装置可在修正值的帮助下均匀、整齐地排列铝杆，有条不紊的收杆并紧密排列，不仅使拉丝工序不再设专人放杆，而且解决了铝杆生产线收杆现场环境恶劣、操作难度大、不易控制及工作环境艰苦等问题，具有安全、省力、简便、高效的特点。【附图说明】附图1为本技术最佳实施例的主视结构示意图。附图中的编码分别为:1为机架，2为移动平台，3为智能控制终端，4为支撑平台，5为送杆电机，6为送杆轮，7为用杆电机，8为用杆摆臂，9为第一收杆筐，10为第二收杆筐，11为转筐电机，12为减速箱，13为转速传感器，14为行走轨道，15为脚轮，16为换筐机构，17为固定块，18为铝杆。【具体实施方式】本技术不受下述实施例的限制，可根据本技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。在本技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如:前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述:如附图1所示，该铝杆自动收线装置包括机架1、移动平台2和智能控制终端3，机架I的顶部设有支撑平台4，支撑平台4上固定安装有送杆电机5、送杆轮6、甩杆电机7、甩杆摆臂8，送杆电机5通过第一传动机构与送杆轮6连接，甩杆电机7通过第二传动机构与甩杆摆臂8连接，甩杆摆臂8包括由上至下连接的直管段和弯管段，直管段能转动地安装在支撑平台4上，弯管段位于支撑平台4的下方；弯管段的下方设有能够水平移动的移动平台2，移动平台2上设有不少于一个的收杆筐；支撑平台4的底部固定安装有能够检测甩杆摆臂8转速的转速传感器13，转速传感器13的信号输出端与智能控制终端3的信号输入端电连接，智能控制终端3的指令输出端与甩杆电机7的指令输入端电连接。本技术采用非接触式转速传感器13，实现对铝杆18收杆时的圈数脉冲计数，并将信号同步反馈到智能控制终端3，智能控制终端3包含信号采集和计算系统，计算系统计算出甩杆电机7的转速，并发指令控制甩杆电机7的转速，由此实现铝杆收杆的自动化控制；另外，铝杆大圈、小圈和圈数值可随时在智能控制终端3上设置和修改；可靠、先进的信号采集和计算系统保证了该铝杆自动收线装置可在修正值的帮助下均匀、整齐地排列铝杆，有条不紊的收杆并紧密排列，不仅使拉丝工序不再设专人放杆，而且解决了铝杆生产线收杆现场环境恶劣、操作难度大、不易控制及工作环境艰苦等问题；采用该铝杆自动收线装置后，收杆操作只需一人间歇式操作，工作也由原来的近距离排杆、换筐、捆扎，变为换筐和捆扎，在节约用人成本的同时，人均生产效率也有了大的提升；先进的自动化控制取代了人工操作，降低了工作强度，杜绝了连续高温、疲劳上岗，大大提高了生产的安全性。可根据实际需要，对上述铝杆自动收线装置作进一步优化或/和改进:如附图1所示，上述机架I的下部设有行走轨道14，移动平台2的底部设有脚轮15，移动平台2通过脚轮15能滑动地安装在行走轨道14上。移动平台2和脚轮15组成小车，可带动收杆筐在行走轨道14上移动，实现调节收杆筐的偏心度。如附图1所示，上述铝杆自动收线装置还包括换筐机构16和固定块17，换筐机构16为液压缸，液压缸的左端铰接在固定块17上，液压缸的活塞杆与移动平台2连接。固定块17可以是固定在底面上的一个底座。换筐机构16伸缩运动，从而实现移动平台2的水平移动，进而更加方便移动。如附图1所示，上述移动平台2上设有第一收杆筐9和第二收杆筐10，铝杆自动收线装置还包括能够驱动第一收杆筐9、第二收杆筐10转动的转筐电机11当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铝杆自动收线装置，其特征在于包括机架、移动平台和智能控制终端，机架的顶部设有支撑平台，支撑平台上固定安装有送杆电机、送杆轮、甩杆电机、甩杆摆臂，送杆电机通过第一传动机构与送杆轮连接，甩杆电机通过第二传动机构与甩杆摆臂连接，甩杆摆臂包括由上至下连接的直管段和弯管段，直管段能转动地安装在支撑平台上，弯管段位于支撑平台的下方；弯管段的下方设有能够水平移动的移动平台，移动平台上设有不少于一个的收杆筐；支撑平台的底部固定安装有能够检测甩杆摆臂转速的转速传感器，转速传感器的信号输出端与智能控制终端的信号输入端电连接，智能控制终端的指令输出端与甩杆电机的指令输入端电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张金玉，赵兴金，赵松，
申请(专利权)人：特变电工新疆电工材料有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65