可移动的自动化焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动的自动化焊接设备，包括：机体，其上设置有X轴直线导轨；第一箱体，其与机体固定连接；第二箱体；第三箱体，其与机体固定连接；旋转轴，其一端插入第一箱体内，另一端穿过第二箱体后插入第三箱体内，旋转轴与X轴直线导轨平行；固定盘，其固设在第二箱体上；工作台，其设置在固定盘上；分度轴，其与X轴直线导轨垂直设置；立柱，其设置在X轴直线导轨上，立柱上设置有Y轴直线导轨；支撑架，其设置在Y轴直线导轨上；套板，其沿Z轴方向内嵌于支撑架中，套板的中部设置有电主轴；激光焊接头，其固定在电主轴上；滑动装置，其设置在机体的底部。本实用新型专利技术设计合理，提高了焊接的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接设备，尤其涉及一种可移动的自动化焊接设备。
技术介绍
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。焊接过程属热传导型，即激光辐射加热焊件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使焊件熔化，形成特定的熔池。激光焊接有很多优点，但也存在着相应的缺点，例如，激光焊接与焊点相对位置很难对准，焊接位置易出现偏差等。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种五轴联动的自动化焊接设备，通过五轴联动，能使激光束与焊件相对位置准确无误，使焊件处在激光束的聚焦范围内。本技术的还一个目的是在焊接设备上设置有防护罩，焊接时防护罩内充满惰性气体，用来保护熔池，防止焊接材料表面氧化。本技术提供的技术方案为:一种可移动的自动化焊接设备，包括:机体，其为长方体形，所述机体上设置有X轴直线导轨，所述X轴直线导轨间设置有第一滚珠丝杠；第一箱体，其设置在所述机体上，并与所述机体固定连接；第二箱体，其与所述机体的顶部相隔一定距离；第三箱体，其设置在所述机体上，并与所述机体固定连接； 旋转轴，所述旋转轴的一端插入所述第一箱体内，所述旋转轴的另一端穿过所述第二箱体后插入所述第三箱体内，所述旋转轴与所述X轴直线导轨平行；固定盘，其为圆柱体形，所述固定盘固设在所述第二箱体上；工作台，其设置在所述固定盘上，所述工作台的顶部沿水平方向设置；分度轴，其与所述X轴直线导轨垂直设置，所述分度轴的一端设置在所述第二箱体内，所述分度轴的另一端穿过所述固定盘后与所述工作台的中部固定连接，用于带动所述工作台旋转，所述分度轴的顶部与所述工作台的顶部的竖直高度相等；立柱，其设置在所述X轴直线导轨上，所述立柱上设置有垂直于所述X轴直线导轨的Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨间设置有第二滚珠丝杠；支撑架，其设置在所述Y轴直线导轨上；套板，其沿Z轴方向内嵌于所述支撑架中，所述套板的中部设置有一圆孔道，所述圆孔道中设置有电主轴；激光焊接头，其固定在所述电主轴上，所述激光焊接头的头部设置有出气口，所述出气口与氦气罐联通；滑动装置，其设置在所述机体的底部。优选的是，所述的可移动的自动化焊接设备中，所述套板为长方体形。优选的是，所述的可移动的自动化焊接设备中，还包括:两个凹槽，其沿竖直方向间隔设置在所述套板上；防护罩，其为长方体形，所述防护罩的底部沿水平方向设置有一开口，所述开口为圆形，所述防护罩的侧面上与所述两个凹槽相对的位置处设置有与所述两个凹槽相配的两个凸起，所述两个凸起分别插入所述两个凹槽中。优选的是，所述的可移动的自动化焊接设备中，所述两个凹槽均为长方体形，所述两个凸起均为长方体形，所述两个凹槽的长度大于所述两个凸起的长度。优选的是，所述的可移动的自动化焊接设备中，所述固定盘的直径大于所述开口的直径。优选的是，所述的可移动的自动化焊接设备中，所述旋转轴的旋转角度为-45°?45。。优选的是，所述的可移动的自动化焊接设备中，所述分度轴的旋转角度为O?360。。优选的是，所述的可移动的自动化焊接设备中，还包括:第一电机，其与所述旋转轴连接，用于带动所述旋转轴旋转；第二电机，其与所述分度轴连接，用于带动所述分度轴旋转；第三电机，其与所述第一滚珠丝杠相连；第四电机，其与所述第二滚珠丝杠相连。优选的是，所述的可移动的自动化焊接设备中，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机和所述电主轴均与PLC控制器连接。本技术至少包括以下有益效果:本技术的自动化焊接设备，通过五轴联动，能使激光束与焊件相对位置准确无误，使焊件处在激光束的聚焦范围内。本技术在焊接设备上设置有防护罩，焊接时防护罩内充满惰性气体，用来保护熔池，防止焊接材料表面氧化。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。【附图说明】图1为本技术所述的可移动的自动化焊接设备的主视图；图2为本技术所述的可移动的自动化焊接设备的右视图；图3为本技术所述的防护罩的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1至3所示，本技术提供一种可移动的自动化焊接设备，包括:机体100，其为长方体形，所述机体100上设置有X轴直线导轨101，所述X轴直线导轨101间设置有第一滚珠丝杠；第一箱体102，其设置在所述机体100上，并与所述机体100固定连接；第二箱体103，其与所述机体100的顶部相隔一定距离；第三箱体104，其设置在所述机体100上，并与所述机体100固定连接；旋转轴120，所述旋转轴120的一端插入所述第一箱体102内，所述旋转轴120的另一端穿过所述第二箱体103后插入所述第三箱体104内，所述旋转轴120与所述X轴直线导轨101平行；旋转轴120上设置有刻度值，以利于焊件的准确定位；固定盘105，其为圆柱体形，所述固定盘105固设在所述第二箱体103上；固定盘105上设置有刻度值，以利于焊件的准确定位；工作台106，其设置在所述固定盘105上，所述工作台106的顶部沿水平方向设置；工作台106只是搁置在固定盘105上，工作台106可以自由转动；分度轴107，其与所述X轴直线导轨101垂直设置，所述分度轴107的一端设置在所述第二箱体103内，所述分度轴107的另一端穿过所述固定盘105后与所述工作台106的中部固定连接，用于带动所述工作台106旋转，所述分度轴107的顶部与所述工作台106的顶部的竖直高度相等；分度轴107只带动工作台106旋转；立柱130，其设置在所述X轴直线导轨101上，所述立柱130上设置有垂直于所述X轴直线导轨101的Y轴直线导轨131，所述Y轴直线导轨131间设置有第二滚珠丝杠；支撑架140，其设置在所述Y轴直线导轨131上；套板150，其沿Z轴方向内嵌于所述支撑架140中，所述套板150的中部设置有一圆孔道，所述圆孔道中设当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动的自动化焊接设备，其特征在于，包括：机体，其为长方体形，所述机体上设置有X轴直线导轨，所述X轴直线导轨间设置有第一滚珠丝杠；第一箱体，其设置在所述机体上，并与所述机体固定连接；第二箱体，其与所述机体的顶部相隔一定距离；第三箱体，其设置在所述机体上，并与所述机体固定连接；旋转轴，所述旋转轴的一端插入所述第一箱体内，所述旋转轴的另一端穿过所述第二箱体后插入所述第三箱体内，所述旋转轴与所述X轴直线导轨平行；固定盘，其为圆柱体形，所述固定盘固设在所述第二箱体上；工作台，其设置在所述固定盘上，所述工作台的顶部沿水平方向设置；分度轴，其与所述X轴直线导轨垂直设置，所述分度轴的一端设置在所述第二箱体内，所述分度轴的另一端穿过所述固定盘后与所述工作台的中部固定连接，用于带动所述工作台旋转，所述分度轴的顶部与所述工作台的顶部的竖直高度相等；立柱，其设置在所述X轴直线导轨上，所述立柱上设置有垂直于所述X轴直线导轨的Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨间设置有第二滚珠丝杠；支撑架，其设置在所述Y轴直线导轨上；套板，其沿Z轴方向内嵌于所述支撑架中，所述套板的中部设置有一圆孔道，所述圆孔道中设置有电主轴；激光焊接头，其固定在所述电主轴上，所述激光焊接头的头部设置有出气口，所述出气口与氦气罐联通；滑动装置，其设置在所述机体的底部。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶晓军，朱朝亮，胡继祥，
申请(专利权)人：中国化学工程第六建设有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42