本实用新型专利技术的实施例提供一种压制显影点的装置，其包括：机架；设置在机架上的纵向定位机构，其包括能够沿第一方向滑动的第一滑块和第二滑块；设置在第一滑块和第二滑块上的周向定位机构，其包括一用于安装工件且能够绕轴心转动的定位芯轴；设置在机架上的支架座，其位于纵向定位机构的上方，且定位芯轴穿设于支架座上的第一通孔中；设置在机架上的扫描机构，扫描机构包括一扫描部，且扫描部位于支架座和周向定位机构之间；设置在机架上的落料机构，其包括一落料管，且落料管的一端位于设置在支架座上的第二通孔处，其中第一通孔与第二通孔相连通；设置在支架座上的压头机构，本实用新型专利技术的实施例能准确、快速的给待压制显影点的工件压制显影点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医用器材领域，特别涉及一种压制显影点的装置。
技术介绍
医学技术和现代数字医学影像技术的飞速发展，各种高影像设备帮助医生在无需通过外科手术打开人体组织就可以精确的看到人体内部结构、病变大小及其与周围组织的关系。介入手术治疗就是在这些现代科技发展的基础上发展起来的治疗方法，医学影像设备的导向是完成介入手术治疗的关键，在介入治疗中发挥了重要作用，使介入性操作能在实时和立体的影像引导下进行。通常，介入器械在现在数字化的医学X射线影像设备的引导下，用穿刺、导丝、导管等装置将介入医疗器械送至病变部位进行治疗的过程，能以微小的创伤获得与外科手术相同或更好的治疗效果。在进行手术时，介入医疗器械的释放位置相当关键，如果手术时当介入医疗器械进入人体后，医生即使借助造影设备也无法看到介入医疗器械是否准确到达病变部位时，只能通过压制在介入医疗器械上的显影点进行判定。因此，在介入医疗器械上快速准确可靠地压制显影点是非常重要的。但是目前在介入医疗器械上压制显影点的装置精度不够、效率较低且可靠性难以保证。
技术实现思路
本技术提供了一种压制显影点的装置，能准确、快速、可靠地给待压制显影点的工件压制显影点。为了达到上述目的，本技术的实施例提供了一种压制显影点的装置，该装置包括:机架；设置在机架上的纵向定位机构，纵向定位机构包括能够沿第一方向滑动的第一滑块和第二滑块；设置在第一滑块和第二滑块上的周向定位机构，周向定位机构包括一用于安装待压制显影点的工件的定位芯轴，定位芯轴能够绕轴心转动；设置在机架上的支架座，支架座位于纵向定位机构的上方，且定位芯轴穿设于支架座上的第一通孔中；设置在机架上的扫描机构，扫描机构包括一扫描部，且扫描部位于支架座和周向定位机构之间；设置在机架上的落料机构，落料机构包括一落料管，且落料管的一端位于设置在支架座上的第二通孔处，其中第一通孔与第二通孔相连通；设置在支架座上的压头机构，压头机构包括一压头本体，且压头本体的一端位于第二通孔的上方，其中，当扫描部检测到，在第一滑块和第二滑块带动周向定位机构沿第一方向运动，定位芯轴带动工件绕轴心转动使工件的显影点孔位于与第二通孔对正的位置时，落料机构将显影点沿落料管通过第二通孔滴至显影点孔上，压头机构的压头本体通过第二通孔将显影点压制在显影点孔上。可选地，机架包括:多个支撑部和设置在多个支撑部上的平台。可选地，纵向定位机构还包括:固定设置在平台上的第一底座，第一底座上设有一纵向位置传感器；第一电机，第一电机固定在第一底座上，且第一电机的输出轴上设有一丝杠，丝杠上装配有一丝母；分别设置在第一底座上相互平行的第一导轨和第二导轨，其中第一导轨和第二导轨平行于丝杠；其中，第一滑块和第二滑块分别滑动地设置在第一导轨和第二导轨上，其中支架座位于第一滑块和第二滑块的上方。可选地，支架座包括:依次连接的第一固定部、配合部和第二固定部，其中配合部位于第一滑块和第二滑块的上方，第一固定部和第二固定部均固定设置在平台上，配合部上设有相连通的第一通孔和第二通孔。可选地，支架座呈倒U形结构。可选地，周向定位机构还包括:固定设置在第一滑块、第二滑块及丝母上的第二底座，且第二底座上设有一周向位置传感器；第二电机，第二电机固定在第二底座的一端，且定位芯轴的一端与第二电机的输出轴相连，另一端穿设于配合部的第一通孔中。可选地，扫描机构还包括:固定在平台上的第三底座，且扫描部穿设于第三底座的第三通孔，扫描部的一端位于第二底座与配合部之间。可选地，落料机构还包括:固定设置在平台上的落料架；设置在落料架顶部的显影点料斗，且落料管的另一端与显影点料斗的出口连接，其中显影点料斗的出口处设有一用于连通或堵塞显影点料斗和落料管的另一端的开闭组件，且开闭组件通过磁力与设置在落料架上的电磁铁连接。可选地，压头机构还包括:与配合部固定连接的导向柱座，且导向柱座内设有轴线重合的第四通孔和第五通孔，且第四通孔的直径大于第五通孔的直径；固定设置在导向柱座上方的用于带动压头本体将显影点压制在显影点孔上的电磁推移器，且电磁推移器上设有一压头压力传感器；弹簧，弹簧的一端固定在第四通孔的底部，另一端压在压头本体的阶梯端面上，其中压头本体的一端依次穿设于第四通孔、弹簧以及第五通孔，且位于第二通孔的上方。本技术的上述方案有如下的有益效果:在本技术的实施例中，当给工件压制显影点时，纵向定位机构上的第一滑块和第二滑块带动周向定位机构上在第一方向上移动，同时周向定位机构上的用于安装工件的定位芯轴绕轴心转动，进而带动工件移动和转动，当扫描机构检测到该工件上的显影点孔与支架座上的第二通孔对正时，落料机构将显影点沿落料管通过第二通孔滴至显影点孔上，此时，压头机构的压头本体通过第二通孔将显影点压制在显影点孔上，从而实现准确、快速的给工件压制显影点的目的。【附图说明】图1为本技术实施例中压制显影点的装置的结构示意图之一；图2为本技术实施例中压制显影点的装置的结构示意图之二 ；图3为本技术实施例中压制显影点的装置的结构示意图之三；图4为本技术实施例中支架座、压头机构以及扫描机构的结构示意图之一；图5为本技术实施例中支架座、压头机构以及扫描机构的结构示意图之二 ；图6为本技术实施例中纵向定位机构的结构示意图；图7为本技术实施例中周向定位机构的结构示意图；图8为本技术实施例中落料机构和扫描机构的结构示意图；图9为本技术实施例中压头机构的结构示意图。附图标记说明:1、机架；2、纵向定位机构；201、第一底座；202、纵向位置传感器；203、第一电机；204、丝杠；205、丝母；206、第一导轨；207、第二导轨；208、第一滑块；209、第二滑块；3、周向定位机构；301、第二底座；302、周向位置传感器；303、第二电机；304、定位芯轴；4、支架座；401、第一通孔；402、第二通孔；5、扫描机构；501、第三底座；502、扫描部；503、第三通孔；6、落料机构；601、落料架；602、落料管；603、开闭组件；604、电磁铁；605、显影点料斗；7、压头机构；701、导向柱座；702、第四通孔；703、第五通孔；704、电磁推移器；705、压头压力传感器；706、弹簧；707、压头本体；8、工件；9、显影点；10、显影点孔。【具体实施当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种压制显影点的装置，其特征在于，所述装置包括：机架(1)；设置在所述机架(1)上的纵向定位机构(2)，所述纵向定位机构(2)包括能够沿第一方向滑动的第一滑块(208)和第二滑块(209)；设置在所述第一滑块(208)和第二滑块(209)上的周向定位机构(3)，所述周向定位机构(3)包括一用于安装待压制显影点(9)的工件(8)的定位芯轴(304)，所述定位芯轴(304)能够绕轴心转动；设置在所述机架(1)上的支架座(4)，所述支架座(4)位于所述纵向定位机构(2)的上方，且所述定位芯轴(304)穿设于所述支架座(4)上的第一通孔(401)中；设置在所述机架(1)上的扫描机构(5)，所述扫描机构(5)包括一扫描部(502)，且所述扫描部(502)位于所述支架座(4)和周向定位机构(3)之间；设置在所述机架(1)上的落料机构(6)，所述落料机构(6)包括一落料管(602)，且所述落料管(602)的一端位于设置在所述支架座(4)上的第二通孔(402)处，其中所述第一通孔(401)与第二通孔(402)相连通；设置在所述支架座(4)上的压头机构(7)，所述压头机构(7)包括一压头本体(707)，且所述压头本体(707)的一端位于所述第二通孔(402)的上方，其中，当所述扫描部(502)检测到，在所述第一滑块(208)和第二滑块(209)带动所述周向定位机构(3)沿第一方向运动，所述定位芯轴(304)带动所述工件(8)绕轴心转动使所述工件(8)的显影点孔(10)位于与所述第二通孔(402)对正的位置时，所述落料机构(6)将显影点(9)沿落料管(602)通过第二通孔(402)滴至所述显影点孔(10)上，所述压头机构(7)的压头本体(707)通过第二通孔(402)将所述显影点(9)压制在所述显影点孔(10)上。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵迎红，王国辉，
申请(专利权)人：上海百心安生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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