【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于五自由度搬运机器人的执行机构，用于搬运机器人的抓取和搬运，所述搬运机器人包括机身，其特征在于，包括：机座、臂部机构、腕部机构和手爪机构，所述机座固定连接所述机身，所述臂部机构固定连接所述机座，所述腕部机构垂直连接所述臂部机构，所述手爪机构水平连接所述腕部机构，所述臂部机构完成伸缩、回转和升降动作，所述腕部机构完成回转动作，所述手爪机构完成张合动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丁慎平，
申请(专利权)人：苏州达力客自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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