本实用新型专利技术提供了一种多轴人工膝关节，包括上连接杆、活动座、骨杆件和下连接杆，所述上连接杆安装在活动座顶端，所述活动座通过前铰链和后铰链与骨杆件连接，所述骨杆件底端安装有球杆件，所述球杆件表面套接有缓冲弹簧，所述球杆件嵌接在上承重台中心位置，所述上承重台通过固定杆与下承重台连接，减震弹簧套接在所述固定杆外表面，下连接杆安装在所述下承重台底端。本实用新型专利技术提供的一种多轴人工膝关节，缓冲机构具有携带承重自锁和减震功能，能够在增强站立稳定性的同时，附带较好的减震效果，增强行走的舒适性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种多轴人工膝关节。
技术介绍
人工膝关节作为下假肢组成的核心部分，机构的设计水平直接影响着整个下假肢的设计质量。根据机构来划分，目前常用的人工膝关节机构可分为连杆式人工膝关节机和非连杆式人工膝关节。市场上的连杆式人工膝关节可分为单轴人工膝关节、四轴轴人工膝关节及六轴人工膝关节机构。单轴人工膝关节是较早出现的人工膝关节代偿机构，从宏观上而言，人体膝关节可以看作是一个铰链机构。单轴膝关节具有一下功能:当膝关节弯屈和伸展时围绕膝轴中心进行简单旋转。在整个屈伸的过程中，它的瞬心的位置中是恒定不变的(铰点)，因此不能很好地模拟正常人膝关节瞬心时变的特征，从而运动性能较差。多轴膝关节的瞬心轨迹是可以变化的，相对单轴膝关节而言，它的瞬心的轨迹和正常膝关节更为相似。因此，多轴膝关节能更好地模拟正常膝关节的运动，在一定程度上可以实现较好的功能代偿。多轴人工膝关节机构主要有四轴和六轴人工膝关节仿生机构，其原理是四连杆和六连杆机构。连接关节轴的侧杆长度是可以改变的，因此可以根据控制各个连杆的长度来实现瞬心曲线控制。多轴人工膝关节都是通过设计和调节瞬心位置来实现其站立稳定性。目前市面上的多轴人工膝关节产品已经能够较好的解决站立稳定性的问题，但是随着假肢发展的进步，除了站立的稳定性，行走的舒适性已经成为人工膝关节的另外一种追求，减震性能就是人工膝关节舒适性能的一种体现，目前市面上还没有带减震功能的多轴人工膝关节。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种携带承重自锁和减震功能的多轴人工膝关节，能够在增强站立稳定性的同时，附带较好的减震效果，增强行走的舒适性。为实现上述方案，本技术提供的一种多轴人工膝关节，包括上连接杆、活动座、骨杆件和下连接杆，所述上连接杆安装在活动座顶端，所述活动座通过前铰链和后铰链与骨杆件连接，所述骨杆件底端安装有球杆件，所述球杆件表面套接有缓冲弹簧，所述球杆件嵌接在上承重台中心位置，所述上承重台通过固定杆与下承重台连接，减震弹簧套接在所述固定杆外表面，下连接杆安装在所述下承重台底端。在上述技术方案中，所述前铰链和后铰链通过内六角活动螺栓固定在活动座上，活动座可以在前铰链和后铰链的限定范围内往前、往后及上下运动，由于运动时前铰链的长度和角度可以变化，因此可以根据运动状态调节活动座的位置，进而实现瞬心曲线控制，本多轴人工膝关节就是通过设计和调节瞬心位置来实现其站立稳定性。在上述技术方案中，所述下承重台中心处设有限位凹槽，当骨杆件遭受一定压力后，球杆件受压进入限位凹槽，球杆件的运动被锁止。在上述技术方案中，所述限位凹槽位于球杆件的正下方，限位凹槽的大小是根据球杆件的大小设计的，两者相匹配。在上述技术方案中，所述上承重台和下承重台通过四根或者六根固定杆连接，当本多轴膝关节遭受加大压力时，所述上承重台受压向下运动，套接在固定杆外表面的减震弹簧压缩，起到缓冲减震的作用，当作用力消除，减震弹簧伸展，将上承重台复位。在上述技术方案中，套接在球杆件外表面的缓冲弹簧能够有效减缓受压过程中骨杆件对球杆件的冲击，避免刚性碰撞。本技术相较于现有技术的有益效果在于:I)可以根据运动状态自动匹配相应的瞬心曲，增强站立稳定性和灵活性；2)缓冲机构附带承重自锁功能；3)附带减震功能。【附图说明】图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术的左视图。图3是本技术的前视图。图中:1-上连接杆，2-活动座，3-前铰链，4-后铰链，5-骨杆件，6_缓冲弹簧，7_球杆件，8-上承重台，9-固定杆，10-减震弹簧，11-下承重台，12-下连接杆。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。实施例:一种多轴人工膝关节。参照图1至图3所示，一种多轴人工膝关节，包括上连接杆1、活动座2、骨杆件5和下连接杆9，所述上连接杆I安装在活动座2顶端，所述活动座2通过前铰链3和后铰链4与骨杆件5连接，所述骨杆件5底端安装有球杆件7，所述球杆件7表面套接有缓冲弹簧6，所述球杆件7嵌接在上承重台8中心位置，所述上承重台8通过固定杆9与下承重台11连接，减震弹簧10套接在所述固定杆9外表面，下连接杆12安装在所述下承重台11底端。参照图1所示，所述前铰链3和后铰链4通过内六角活动螺栓固定在活动座2上，活动座2可以在前铰链3和后铰链4的限定范围内往前、往后及上下运动，由于运动时前铰链3的长度和角度可以变化，因此可以根据运动状态调节活动座2的位置，进而实现瞬心曲线控制，本多轴人工膝关节就是通过设计和调节瞬心位置来实现其站立稳定性。参照图2所示，所述下承重台11中心处设有限位凹槽，当骨杆件5遭受一定压力后，球杆件7受压进入限位凹槽，球杆件7的运动被锁止。参照图3所示，所述限位凹槽位于球杆件7的正下方，限位凹槽的大小是根据球杆件7的大小设计的，两者相匹配。参照图1所示，所述上承重台8和下承重台11通过四根固定杆9连接，当本多轴膝关节遭受加大压力时，所述上承重台8受压向下运动，套接在固定杆9外表面的减震弹簧10压缩，起到缓冲减震的作用，当作用力消除，减震弹簧10伸展，将上承重台8复位。参照图3所示，套接在球杆件7外表面的缓冲弹簧6能够有效减缓受压过程中骨杆件5对球杆件7的冲击，避免刚性碰撞。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作出的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种多轴人工膝关节，包括上连接杆(I)、活动座(2)、骨杆件(5)和下连接杆(9)，其特征在于:所述上连接杆(I)安装在活动座(2)顶端，所述活动座(2)通过前铰链(3)和后铰链(4 )与骨杆件(5 )连接，所述骨杆件(5 )底端安装有球杆件(7 )，所述球杆件(7 )表面套接有缓冲弹簧(6)，所述球杆件(7)嵌接在上承重台(8)中心位置，所述上承重台(8)通过固定杆(9)与下承重台(11)连接，减震弹簧(10)套接在所述固定杆(9)外表面，下连接杆(12)安装在所述下承重台(11)底端。2.如权利要求1所述的多轴人工膝关节，其特征在于:所述前铰链(3)和后铰链(4)通过内六角活动螺栓固定在活动座(2)上。3.如权利要求1所述的多轴人工膝关节，其特征在于:所述下承重台(11)中心处设有限位凹槽。4.如权利要求3所述的多轴人工膝关节，其特征在于:所述限位凹槽位于球杆件(7)的正下方。5.如权利要求1所述的多轴人工膝关节，其特征在于:所述上承重台(8)和下承重台(11)通过四根或者六根固定杆(9)连接。【专利摘要】本技术提供了一种多轴人工膝关节，包括上连接杆、活动座、骨杆件和下连接杆，所述上连接杆安装在活动座顶端，所述活动座通过前铰链和后铰链与骨杆件连接，所述骨杆件底端安装有球杆件，所述球杆件表面套接有缓冲弹簧，所述球杆件嵌接在上承重台中心位置，所述上承重台通过固定杆与下承重台连接，减震弹簧套接在所述固定杆外表面本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多轴人工膝关节，包括上连接杆（1）、活动座（2）、骨杆件（5）和下连接杆（9），其特征在于：所述上连接杆（1）安装在活动座（2）顶端，所述活动座（2）通过前铰链（3）和后铰链（4）与骨杆件（5）连接，所述骨杆件（5）底端安装有球杆件（7），所述球杆件（7）表面套接有缓冲弹簧（6），所述球杆件（7）嵌接在上承重台（8）中心位置，所述上承重台（8）通过固定杆（9）与下承重台（11）连接，减震弹簧（10）套接在所述固定杆（9）外表面，下连接杆（12）安装在所述下承重台（11）底端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈家霆，陈烜，刘朋飞，孙洁，何冠如，
申请(专利权)人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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