本实用新型专利技术提供了一种胎体传递环及具有其的胎体传递装置，其中，胎体传递环包括：环体；吸附机构，多个吸附机构沿周向设置在环体内；伸缩机构，设置在吸附机构与环体之间，吸附机构通过伸缩机构在环体内径向移动；胎体传递环还包括：锁紧机构，设置在吸附机构和环体之间，当吸附机构相对环体静止时，锁紧机构将吸附机构固定在环体上。本实用新型专利技术提供的技术方案能够解决现有技术中的吸盘在吸附过程中无法固定的问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮胎
，具体而言，涉及一种胎体传递环及具有其的胎体传递装置。
技术介绍
目前，在生产半钢子午线轮胎时，将胎体筒加工完成后需要将胎体筒从鼓上取下，由于胎体筒是由纤维胎体帘布组成的，没有胎圈，也没有钢丝，无法采用常见的磁铁方式进行抓取，因此抓取难度较大。现有技术中采用传递环对胎体筒进行抓取，其中，传递环包括吸盘、瓦块、伸缩结构以及环体，吸盘设置在瓦块上，多个瓦块环形设置在环体上，吸盘随瓦块通过伸缩结构在环体上径向移动，将吸盘移动至预设位置即可通过吸盘吸附胎体筒达到抓取胎体筒的目的。现有技术中的传递环结构由于吸盘在吸附过程中无法固定，使得瓦块与鼓的平行度很难保证，影响吸附效率和传递精度；其次，当需要更换所生产的轮胎规格时，往往需要更换瓦块以抓取不同尺寸的胎体筒；再次，现有技术中的传递环仅能够在单一方向上移动，如此限制了传递环的布局。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种胎体传递环及具有其的胎体传递装置，以解决现有技术中的吸盘在吸附过程中无法固定的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种胎体传递环，包括:环体；吸附机构，多个吸附机构沿周向设置在环体内；伸缩机构，设置在吸附机构与环体之间，吸附机构通过伸缩机构在环体内径向移动；胎体传递环还包括:锁紧机构，设置在吸附机构和环体之间，当吸附机构相对环体静止时，锁紧机构将吸附机构固定在环体上。进一步地，伸缩机构包括用于驱动吸附机构移动的驱动部，驱动部与吸附机构驱动连接；胎体传递环还包括导轨，多个导轨沿周向设置在环体上，导轨的一端与环体连接，导轨的另一端沿环体的径向方向延伸，吸附机构设置在导轨上，吸附机构通过驱动部在导轨上移动。进一步地，锁紧机构设置在导轨和吸附机构之间。进一步地，锁紧机构包括:安装座，设置在导轨上，吸附机构设置在安装座上，驱动部的一端与环体连接，驱动部的另一端与安装座连接；锁紧件，设置在安装座与导轨之间，当吸附机构在导轨上移动时，锁紧件处于解锁状态，当吸附机构在导轨上静止时，锁紧件处于锁紧状态。进一步地，吸附机构包括:架体；吸盘，吸盘设置在架体上。进一步地，吸附机构还包括:用于控制吸盘吸附的阀门，阀门设置在架体上且与吸盘连接。进一步地，吸附机构还包括:通槽，设置在架体上，吸盘设置在通槽内。根据本技术的另一方面，提供了一种胎体传递装置，胎体传递装置包括支撑架和胎体传递环，胎体传递环为上述提供的胎体传递环。进一步地，胎体传递装置还包括:横向导轨，设置在支撑架上；纵向导轨，可移动地设置在横向导轨上，胎体传递环设置在纵向导轨上。进一步地，胎体传递装置还包括用于检测吸附机构的位移的检测装置，检测装置设置在支撑架上。应用本技术的技术方案，通过在吸附机构和环体之间设置锁紧机构，当吸附机构处于移动状态时，锁紧机构处于解锁状态，当吸附机构处于吸附位置时，吸附机构与胎体紧密接触，锁紧机构自动锁紧，使吸附机构固定在环体上，以保证吸附机构与鼓平行，进而能够保证吸附机构的吸附质量，保证吸附机构在传递过程中的稳定性。【附图说明】构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1示出了根据本技术实施例提供的胎体传递装置的结构示意图；图2示出了根据本技术实施例提供的胎体传递装置的主视图；图3示出了图2中的后视图；图4示出了根据本技术实施例提供的吸附机构吸附时的结构示意图；图5示出了根据本技术实施例提供的吸附机构收缩时的结构示意图；图6示出了根据本技术实施例提供的吸附机构与伸缩机构的结构示意图；图7示出了根据本技术实施例提供的吸附机构与伸缩机构的主视图。其中，上述附图包括以下附图标记:10、环体；20、吸附机构；21、架体；22、吸盘；23、阀门；24、通槽；30、伸缩机构；31、驱动部；40、锁紧机构；41、安装座；42、锁紧件；50、导轨；60、支撑架；71、横向导轨；72、纵向导轨；80、检测装置。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1至图7所示，本技术实施例提供了一种胎体传递环，该胎体传递环包括:环体10、吸附机构20、伸缩机构30以及锁紧机构40。其中，多个吸附机构20沿周向设置在环体10内，伸缩机构30设置在吸附机构20与环体10之间，吸附机构20通过伸缩机构30在环体10内径向移动，伸缩机构30控制吸附机构20朝向环体10的环形中心移动或远离环形中心移动，并对应使吸附机构20位于起始位置或吸附位置。锁紧机构40设置在吸附机构20和环体10之间，该锁紧机构40具有锁紧状态和解锁状态，当吸附机构20相对环体10移动时，锁紧机构40处于解锁状态。当吸附机构20相对环体10静止时，锁紧机构40处于锁紧状态，使吸附机构20固定在环体10上。应用本实施例提供的胎体传递环，在环体10上沿周向设置多个吸附机构20，为了保证吸附机构20的吸附效果，将多个吸附机构20均匀分布在环体10上。当对胎体筒进行吸附时，伸缩机构30控制吸附机构20向环体10的环形中心移动，使吸附机构20与胎体筒接触，当吸附机构20与胎体筒接触后，伸缩机构30停止运行，锁紧机构40进行锁紧，使吸附机构20稳固在环体10上，然后吸附机构20对胎体筒进行吸附，使胎体筒从鼓上取下以完成吸附过程。通过在该结构中增加锁紧机构40能够提高吸附机构20在吸附过程中的稳定性，继而能够提高吸附机构20的吸附效果，提高整体生产效率。在本实施例中，该伸缩机构30包括驱动部31，胎体传递环还包括导轨50，多个导轨50沿周向设置在环体10上，导轨50的一端与环体10连接，导轨50的另一端沿环体10的径向方向延伸，吸附机构20设置在导轨50上，为了保证吸附机构20在移动过程中的稳定性，一个吸附机构20对应设置在两个导轨50上，驱动部31与吸附机构20驱动连接，使吸附机构20沿导轨50移动。对应地，锁紧机构40设置在导轨50和吸附机构20之间，其中，锁紧机构40与吸附机构20连接。具体地，该锁紧机构40包括安装座41和锁紧件42。安装座41设置在导轨50上，环体由外环到中心依次设置有导轨50、驱动部31、锁紧机构40以及吸附机构20。吸附机构20设置在安装座41上，驱动部31的一端与环体10连接，驱动部31的另一端与安装座41连接。其中，驱动部31可以选用气缸或油缸，为了提高生产效率，在本实施例中选用气缸作为驱动部31驱动吸附机构20移动，并且，一个气缸对应驱动一个吸附机构20进行移动，能够增加当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种胎体传递环，包括：环体（10）；吸附机构（20），多个所述吸附机构（20）沿周向设置在所述环体（10）内；伸缩机构（30），设置在所述吸附机构（20）与所述环体（10）之间，所述吸附机构（20）通过所述伸缩机构（30）在所述环体（10）内径向移动；其特征在于，所述胎体传递环还包括：锁紧机构（40），设置在所述吸附机构（20）和所述环体（10）之间，当所述吸附机构（20）相对所述环体（10）静止时，所述锁紧机构（40）将所述吸附机构（20）固定在所述环体（10）上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：戚坤，钟明亮，王龙平，
申请(专利权)人：青岛软控机电工程有限公司，软控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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