断路器线圈与接触板的自动焊接系统技术方案

断路器线圈与接触板的自动焊接系统，包括工作台，工作台中部设有供接触板和线圈定位固定的定位立架，在工作台上以定位立架为中心呈十字形布设有接触板送料机构、线圈送料机构、推送线圈固定在定位立架上的推送定位机构和推动焊接成品进入出料口的推料气缸，在定位立架纵向的一侧设有推送定位机构，另一侧设有推料气缸，在定位立架横向的两侧分别设有接触板送料机构和线圈送料机构；还包括位于定位立架和推送定位机构之间的出料口，以及分别与接触板送料机构和线圈送料机构连接的接触板振送机构和线圈振送机构，以及与定位立架对应设置的电极组件。本实用新型专利技术提供了一种结构简单、布设合理的断路器线圈与接触板的自动焊接系统。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及低压电器自动加工
，具体涉及断路器线圈与接触板的自动焊接系统。
技术介绍
现有的断路器线圈与接触板的焊接工序，一般将线圈与接触板手工装入简单夹具内，手动将夹好的线圈与接触板送入两电极的焊接位置进行焊接，手工焊接存在塑壳与线圈部件的配合装配的关键尺寸难以保证的问题，使得断路器出现超程、温升等性能指标大幅波动，甚至不合格；手工焊接还存在人工成本高、生产效率低、加工质量不一致及可靠性差等缺陷。现有的自动焊接系统由于结构复杂，存在维修不方便，生产效率低等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单的断路器线圈与接触板的自动焊接系统。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案:—种断路器线圈与接触板的自动焊接系统，包括工作台1，工作台I上设有供接触板和线圈定位固定的定位立架8，在工作台I上以定位立架8为中心呈十字形布设有接触板送料机构5、线圈送料机构6、推送线圈固定在定位立架8上的推送定位机构4和推动焊接成品进入出料口 11的推料气缸9，在定位立架8纵向的一侧设有推送定位机构4，另一侧设有推料气缸9，在定位立架8横向的两侧分别设有接触板送料机构5和线圈送料机构6 ;还包括位于定位立架8和推送定位机构4之间的出料口 11，以及分别与接触板送料机构5和线圈送料机构6连接的接触板振送机构2和线圈振送机构3，以及与定位立架8对应设置的电极组件7。优选地，接触板振送机构2和线圈振送机构3纵向平行设置在推送定位机构4的两侧，分别与接触板送料机构5和线圈送料机构6垂直连接；所述电极组件7包括焊接时分别位于线圈与接触板搭接处上方和下方的上电极71和下电极72。优选地，定位立架8包括基体81，基体81与电极组件7相对的端面上设有定位开口 82，在定位开口 82的侧边向基体81的另一端面延伸设有用于卡接线圈支架边的定位槽84，定位开口 82下方一侧对应位置上设有线圈定位块85，另一侧对应位置上设有接触板定位块86。优选地，线圈定位块85的顶面与定位开口 82的底边齐平，底面比接触板定位块86的底面高出一个接触板的厚度。优选地，基体81为长方体，基体81端面上同角设有定位开口 82，定位开口 82为使基体的对应端面呈L型的方形开口。优选地，定位立架8对应位置上设有与推料气缸9的活塞杆配合的通孔83，推料气缸9的活塞杆穿过定位立架8的通孔83可推动在定位立架8上的焊接成品进入出料口Ilo优选地，接触板振送机构2包括固定在工作台I上的第一平振22和设置于第一平振22上的接触板直线料道21，接触板直线料道21纵向开设有底台阶槽211，在底台阶槽211的一个侧壁上纵向开设有侧台阶槽212，在底台阶槽211的底边上纵向开设有底边凹槽213，侧台阶槽212、底台阶槽211以及底边凹槽213整体形成的空间的截面形状与接触板的外廓截面形状对应一致；线圈振送机构3包括固定在工作台I上的第二平振32和设置于第二平振32上的线圈直线料道31，线圈直线料道31纵向开设有燕尾槽311，燕尾槽311的底边3111上纵向设有一侧紧贴燕尾槽311的侧壁的低台阶312，燕尾槽311的底边3111中间且紧贴低台阶312的另一侧纵向设有高台阶313，高台阶313与燕尾槽311的另一侧壁之间留有空间，低台阶312、高台阶313以及燕尾槽311的底边3111分别与燕尾槽311之间形成的空间的截面形状依次与线圈的伸角板、支架以及弧角板的截面形状对应一致。优选地，接触板送料机构5和线圈送料机构6的结构相同，对称设置于定位立架8的两侧，均包括固定在工作台I上的送料气缸，送料气缸通过其上的活塞杆与送料杆传动连接，送料杆与工作台I滑动配合；送料杆呈Z型，包括依次连接的后横板、中竖板以及前横板，中竖板一侧的下端口与后横板连接，另一侧上端口与前横板连接，前横板的前端设有夹口，中竖板的高度比前横板的高度高，前横板与中竖板之间的高度差异形成前横板下方的让位开口。优选地，接触板送料机构5前端的夹口 535为与接触板的大小及形状相匹配的方形夹口 ；线圈送料机构6前端的夹口 635为与线圈的大小及形状相匹配的方形夹口，在线圈送料机构6前端的夹口 635的底边上紧贴其侧边还纵向设有放置线圈的弧角板的凹槽637。优选地，U型立板固定在工作台I上，通过其端口支撑着送料气缸的活塞杆端部；送料杆通过后横板上的连接孔固定在滑板上，滑板与位于其下方且固定在工作台I上的支撑块之间通过滑动轴承滑动配合，实现送料杆与工作台I滑动配合。本技术的有益效果:通过按照接触板和线圈的走料路径呈十字形布设以及设有与线圈和接触板相匹配的定位立架，使得该自动焊接系统的结构简单，方便维修，能准确定位，提高生产效率和产品可靠性。【附图说明】图1是本技术自动焊接系统的整体结构示意图；图2是本技术自动焊接系统的局部结构示意图；图3是本技术图2中A的放大图；图4是本技术接触板振送机构的结构示意图；图5是本技术线圈振送机构的结构示意图；图6是本技术接触板送料机构的结构示意图；图7是本技术线圈送料机构的结构示意图；图8是本技术定位立架的结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图1至8给出的实施例，进一步说明本技术的断路器线圈与接触板的自动焊接系统的【具体实施方式】。本技术的断路器线圈与接触板的自动焊接系统不限于以下实施例的描述。如图1-3所示，本技术的断路器线圈与接触板的自动焊接系统包括工作台1，工作台I中部设有供接触板和线圈定位固定的定位立架8，在工作台I上以定位立架8为中心呈十字形布设有接触板送料机构5、线圈送料机构6、推送线圈的支架边卡接固定在定位立架8上的推送定位机构4和推动焊接成品进入出料口 11的推料气缸9 ;在定位立架8纵向的一侧设有推送定位机构4，另一侧设有推料气缸9，在定位立架8横向的两侧分别设有接触板送料机构5和线圈送料机构6 ;在推送定位机构4的两侧纵向平行设置分别与接触板送料机构5和线圈送料机构6垂直连接的接触板振送机构2和线圈振送机构3，接触板振送机构2和线圈振送机构3的进料端分别与接触板排序储存振盘和线圈排序储存振盘连接供料；在工作台中部且位于定位立架8和推送定位机构4之间开设有出料口 11，出料口 11的下方摆设有用于盛放焊接成品的收料箱，推料气缸9的活塞杆可穿过定位立架8推动位于定位立架8上的焊接成品通过出料口 11进入收料箱中；在出料口 11与定位立架8之间垂直设有电极组件7，所述电极组件7包括焊接时分别位于线圈与接触板搭接处上方和下方的上电极71和下电极72，上电极71可上下移动，下电极72固定不动(或可上下移动)。线圈与接触板的自动焊接代替手工焊接，降低劳动强度，结构简单，合理布设，方便维修护理；走料路程短，生产效率高。如图4所示，接触板振送机构2包括固定在工作台I上的第一平振22和设置于第一平振22上的接触板直线料道21，接触板直线料道21纵向开设有底台阶槽211，在底台阶槽211的一个侧壁上设有侧台阶槽212，在底台阶槽211的底边上纵向开设有底边凹槽213，侧台阶槽212、底台阶槽211以及底边凹槽213整体形成的空间的截面形状与接触板的外廓截面形状对应一致。接触板直线料道与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种断路器线圈与接触板的自动焊接系统，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上设有供接触板和线圈定位固定的定位立架(8)，在工作台(1)上以定位立架(8)为中心呈十字形布设有接触板送料机构(5)、线圈送料机构(6)、推送线圈固定在定位立架(8)上的推送定位机构(4)和推动焊接成品进入出料口(11)的推料气缸(9)，在定位立架(8)纵向的一侧设有推送定位机构(4)，另一侧设有推料气缸(9)，在定位立架(8)横向的两侧分别设有接触板送料机构(5)和线圈送料机构(6)；还包括位于定位立架(8)和推送定位机构(4)之间的出料口(11)，以及分别与接触板送料机构(5)和线圈送料机构(6)连接的接触板振送机构(2)和线圈振送机构(3)，以及与定位立架(8)对应设置的电极组件(7)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄和平，刘敏，高玉保，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33