一种自动化控制袋包装装置的撑袋机构，它涉及一种包装装置。本实用新型专利技术为解决现有的撑袋机无法配合灌装、送袋一体作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的撑袋机构。本实用新型专利技术包括机架、移袋装置、开袋装置、撑袋装置、自动控制柜，所述机架上设有移袋装置，所述移袋装置包括移动滑台，所述移动滑台上设有开袋装置，所述开袋装置的正上方设有撑袋装置，且开袋装置的开袋工位和撑袋装置的撑袋工位相对应，所述机架的下方设有自动控制柜，所述移袋装置设有步进电机，所述开袋装置设有双向开袋气缸、磁性传感器，所述撑袋装置设有直流电机，步进电机、双向开袋气缸、磁性传感器和直流电机都与自动控制柜相连。本实用新型专利技术结构简单，还可以配合灌装、送袋全自动作业，双向开袋气缸上的磁性传感器可以反馈控制袋口的张开程度，张袋装置和撑袋装置的工序配合，可以增强撑袋工序的可操作性。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动包装机械领域，具体涉及一种自动化控制袋包装装置的撑袋机构。
技术介绍
目前袋类包装行业中，袋类灌装之前必须撑袋作业，此项工序是操作员手工完成，这种方式浪费人力，速度慢，效率低且人手可能会误碰绞龙头而造成事故。现阶段各厂家专利技术了各种撑袋机，但是并没有配合灌装、送袋作业。
技术实现思路
本技术为解决现有的撑袋机无法配合灌装、送袋一体作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的撑袋机构。本技术为解决上述技术问题所采取的技术方案是:本技术的一种自动化控制袋包装装置的撑袋机构，其组成包括:机架、移袋装置、开袋装置、撑袋装置、自动控制柜，所述机架上设有移袋装置，所述移袋装置包括移动滑台，所述移动滑台上设有开袋装置，所述开袋装置的正上方设有撑袋装置，且开袋装置的开袋工位和撑袋装置的撑袋工位相对应，所述机架的下方设有自动控制柜，所述移袋装置设有步进电机，所述开袋装置设有双向开袋气缸、磁性传感器，所述撑袋装置设有直流电机，步进电机、双向开袋气缸、磁性传感器和直流电机都与自动控制柜相连。上述方案的一种自动化控制袋包装装置的撑袋机构，其结构特点为通过移袋装置和开袋装置完成移袋工位与开袋工位自动转换，同时开袋装置和撑袋装置完成开袋工位与撑袋工位自动转换，整体结构简单紧凑，各工序通过自动控制柜操作，操作简单可靠，解决了现有撑袋机无法配合灌装、送袋一体作业的问题。对方案进一步设计:为了更好地发挥移袋装置的作用，所述移袋装置包括步进电机，所述步进电机输出端连接在丝杆一端，所述丝杆与移动滑块建立螺旋副连接，所述丝杆另一端固定在支撑端，所述支撑端和固定端通过双光杆导轨固连，丝杆旋转时，可以驱动移动滑块沿着双光杆导轨左右移动。对方案进一步设计:为了更好地发挥开袋装置的作用，所述开袋装置包括双向开袋气缸，所述双向开袋气缸上设有磁性传感器，所述双向开袋气缸的左活塞杆设有左手爪，所述左手爪设有吸袋气嘴装置一，所述双向开袋气缸的右活塞杆设有右手爪，所述右手爪设有吸袋气嘴装置二，所述吸袋气嘴装置包括被动伸缩弹簧，所述被动伸缩弹簧可以调整气嘴与袋面的距离。对方案进一步设计:为了控制开袋装置的开关，所述管路上设置有阀门开关。 对方案进一步设计:为了更好地发挥撑袋装置的作用，所述撑袋装置包括支撑架，所述支撑架上设有铜套，所述铜套和导轨建立滑动连接。对方案进一步设计:为了更好地发挥撑袋装置的作用，所述撑袋装置包括直流电机，所述直流电机输出端连接有小齿轮，所述小齿轮通过齿轮副与被动轨道盘建立连接，所述被动轨道盘上设有沿轴线对称布置的六条滑道，所述支撑架下设有固定盘，所述固定盘通过铰链连接有六个回转轴，每个回转轴通过铰链连接有一个撑袋手爪，每个撑袋手爪上设有一个导向销，每个导向销都设置在对应被动轨道盘的滑道内，所述导向销和滑道建立滑动连接。本技术有以下技术效果和优点:本技术结构简单，还可以配合灌装、送袋全自动作业，双向开袋气缸上的磁性传感器可以反馈控制袋口的张开程度，张袋装置和撑袋装置的工序配合，可以增强撑袋工序的可操作性。【附图说明】图1整体结构主视图。图2撑袋装置结构示意图。图3张袋装置结构示意图。图4撑袋装置局部俯视图。图中1.机架，2.移袋装置，3.开袋装置，4.撑袋装置，5.自动控制柜，2_1.步进电机，2-2.固定端，2-3.双光杆导轨眼，2-4.丝杆，2-5.移动滑块，2-6.支撑端，3-1.左活塞杆，3-2.双向开袋气缸，3-3.右活塞杆，3-4.右手爪，3-5.吸袋气嘴装置二，3-6.被动伸缩弹簧，3-7.气嘴，3-8.吸袋气嘴装置一，3-9.磁性传感器，3-10.左手爪，4-1.支撑架，4-2.直流电机，4-3.导轨，4-4.固定盘，4-5.铜套，4-6.撑袋手爪，4-7.滑道，4-8.回转轴，4-9.被动轨道盘，4-10.导向销，4-11.小齿轮。【具体实施方式】参见图1、图2、图3，本技术一种自动化控制袋包装装置的撑袋机构，包括机架1、移袋装置2、开袋装置3、撑袋装置4、自动控制柜5，所述机架I上设有移袋装置2，所述移袋装置2包括移动滑台2-5，所述移动滑台2-5上设有开袋装置3，所述开袋装置3的正上方设有撑袋装置4，且开袋装置3的开袋工位和撑袋装置4的撑袋工位相对应，所述机架I的下方设有自动控制柜5，所述移袋装置5设有步进电机2-1，所述开袋装置3设有双向开袋气缸3-2、磁性传感器3-9，所述撑袋装置4设有直流电机4-2，步进电机2_1、双向开袋气缸3-2、磁性传感器3-9和直流电机4-2都与自动控制柜5相连。参见图1、图3，所述开袋装置3包括双向开袋气缸3-2，所述双向开袋气缸3-2上设有磁性传感器3-8，所述磁性传感器3-8可以检测左活塞杆3-1和右活塞杆3-3的位置，所述双向开袋气缸3-2的左活塞杆3-1设有左手爪3-10，所述左手爪3-10设有吸袋气嘴装置一 3-8，所述双向开袋气缸3-2的右活塞杆3-3设有右手爪3-4，所述右手爪3_4设有吸袋气嘴装置二 3-5，所述吸袋气嘴装置一 3-8和吸袋气嘴装置二 3-5通过管路与真空发生器连接，双向开袋气缸3-2驱动时，吸袋气嘴装置一 3-8和吸袋气嘴装置二 3-5双向移动，可以实现袋口的张开，所述吸袋气嘴装置包括被动伸缩弹簧3-6，所述被动伸缩弹簧3-6可以调整气嘴3-7与袋面的距离。参见图1、图2、图4，所述撑袋装置4包括直流电机4-2，所述直流电机4_2输出端连接有小齿轮4-11，所述小齿轮4-11通过齿轮副与被动轨道盘4-9建立连接，所述被动轨道盘4-9上设有沿轴线对称布置的六条滑道4-7，所述支撑架4-1下设有固定盘4-4，所述固定盘4-4通过铰链连接有六个回转轴4-10，每个回转轴4-10通过铰链连接有一个撑袋手爪4-6，每个撑袋手爪4-6上设有一个导向销4-8，每个导向销4-8都设置在对应被动轨道盘4-9的滑道4-7内，所述导向销4-8和滑道4-7建立滑动连接，被动轨道盘4_9旋转时，使每个撑袋手爪4-6绕回转轴4-10旋转，且被动轨道盘4-9的滑道4-7限制撑袋手爪4_6张开和闭合角度，可以实现袋口的撑开程度。本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。【主权项】1.一种自动化控制袋包装装置的撑袋机构，包括机架(I)、移袋装置(2)、开袋装置(3 )、撑袋装置(4 )、自动控制柜(5 )，所述机架(I)上设有移袋装置(2 )，所述移袋装置(2 )包括移动滑台(2-5 )，所述移动滑台(2-5 )上设有开袋装置(3 )，所述开袋装置(3 )的正上方设有撑袋装置(4)，且开袋装置3的开袋工位和撑袋装置4的撑袋工位相对应，所述机架I的下方设有自动控制柜5，所述移袋装置5设有步进电机2-1，所述开袋装置3设有双向开袋气缸(3-2 )、磁性传感器(3-9 )，所述撑袋装置4设有直流电机4-2，步进电机2-1、双向开袋气缸(3-2 )、磁性传感器(3-9 )和直流电机(4-2 )都与自动控制柜(5 )相连。2.根据权利要求1所述一种自动化控制袋包装装置的撑袋机构，其特征是:所述开袋装置3包括双向开袋气缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动化控制袋包装装置的撑袋机构，包括机架（1）、移袋装置（2）、开袋装置（3）、撑袋装置（4）、自动控制柜（5），所述机架（1）上设有移袋装置（2），所述移袋装置（2）包括移动滑台（2‑5），所述移动滑台（2‑5）上设有开袋装置（3），所述开袋装置（3）的正上方设有撑袋装置（4），且开袋装置3的开袋工位和撑袋装置4的撑袋工位相对应，所述机架1的下方设有自动控制柜5，所述移袋装置5设有步进电机2‑1，所述开袋装置3设有双向开袋气缸（3‑2）、磁性传感器（3‑9），所述撑袋装置4设有直流电机4‑2，步进电机2‑1、双向开袋气缸（3‑2）、磁性传感器（3‑9）和直流电机（4‑2）都与自动控制柜（5）相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱天浩，李杰，罗智勇，朱维成，许家忠，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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