本实用新型专利技术涉及了一种悬臂浇筑拱桥挂篮顶推式履带小坦克行走装置。悬臂浇筑拱桥的挂篮选择下承式倒三角挂篮，挂篮整体结构在混凝土结构下侧；在挂篮的挂腿上安装履带小坦克，千斤顶前支座设置在挂篮的挂腿上，并与液压千斤顶连接，在挂篮主梁后支点设置后滑轮。本实用新型专利技术成功地解决了挂篮运行效率低的技术难题，将传统的摩擦力较大的滑动行走改变为履带滚动行走，再以连续千斤顶顶推动力，减少了反力挡块频繁转换的操作，大大提高了倒置挂篮运行的稳定性以及速度。较传统精轧螺纹钢牵引相比，液压千斤顶顶推作用，避免精轧螺纹钢脆性断裂风险，且顶推作用力距离变短，挂篮不会左右偏移，避免与拱圈刮擦，行走稳定、安全。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种悬臂浇筑拱桥施工设备，尤其是一种悬臂浇筑拱桥挂篮顶推式履带小坦克行走装置。
技术介绍
挂篮悬浇拱桥施工技术在国内尚在发展之中，对挂篮设计形式目前仅有下承式正三角挂篮、下承式倒三角挂篮两种，从施工经验看来，下承式挂篮是适合拱圈的施工和爬行的。国内挂篮行走多在坡度不大的桥面进行，而在拱圈弧形上爬行的技术还不够成熟，形式也多由悬浇梁桥挂篮的行走形式(牵引式)借鉴而来。根据国内各种挂篮行走统计，行走形式有人工手拉葫芦牵引、液压千斤顶穿Φ32精乳螺纹钢牵引、液压千斤顶穿精乳螺纹钢牵弓1、液压千斤顶顶推等。国内挂篮行走多采用牵引式方法行走，牵引方式则由精乳螺纹钢和液压千斤顶完成。但精乳螺纹钢脆性较大，不易受剪，牵引式也仅是在坡度不大的梁面上进行，尤其是在拱圈这样弧形结构爬行时，精乳螺纹钢容易变形，受力效果不好。并且精乳螺纹钢使用风险大，不能受到电击、火烧影响，在使用时，务必进行仔细检查和采取防护措施，不可预见因素多，施工安全性不高。采用液压千斤顶直接顶推挂篮的行走方式在悬浇梁桥中已经实现，通过千斤顶往返行程实现挂篮行进，行走方式稳定，但由于挂篮直接在轨道上滑动，摩擦力大，一般需要涂抹黄油减少摩擦，挂篮行走速度一般。且在顶推千斤顶的前、后支座设计时，需要根据具体施工环境，满足受力要求和施工要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种悬臂浇筑拱桥挂篮顶推式履带小坦克行走装置。行走原理是在挂篮上安装履带小坦克，利用连续千斤顶顶推履带小坦克来推动挂篮行走，成功地解决了挂篮运行效率低的技术难题。本技术釆取的技术方案:悬臂浇筑拱桥的挂篮选择下承式倒三角挂篮，挂篮整体结构在混凝土结构下侧；在挂篮的挂腿上安装履带小坦克，千斤顶前支座设置在挂篮的挂腿上，并与液压千斤顶连接，在挂篮主梁后支点设置后滑轮。通过在挂腿上设计安装履带小坦克，利用连续千斤顶与轨道的有效结合，顶推履带小坦克来实现推动挂篮行走。本技术的优点:(I)较传统挂篮在轨道上滑动相比，履带小坦克滚动行走摩擦小，速度快。 (2)较传统精乳螺纹钢牵引相比，液压千斤顶顶推作用，避免精乳螺纹钢脆性断裂风险，施工过程安全性高。(3)连续千斤顶的应用，减少了反力挡块的频繁转换，简化了操作过程，人工投入小。(4)挂篮行走过程人工的操作少，只需油栗控制和插销锁定，省去精乳螺纹钢反复安装、调整。(5)顶推履带小坦克行走，相比精乳螺纹钢牵引，作用力距离变短，挂篮不会左右偏移，避免与拱圈刮擦，行走稳定、安全。(6)解决了悬浇拱桥中挂篮沿弧形面爬行效率低的问题，提高挂篮的机动性、安全性，加快行走速度。【附图说明】图1本技术组成结构整体立面示意图。图2本技术组成结构整体横截面示意图。图3本技术组成结构后滑轮示意图。图中标号说明:1.轨道2.千斤顶后支座3.液压千斤顶4.千斤顶前支座5.履带小坦克6.后滑轮7.挂腿。【具体实施方式】本技术主体结构主要由行走轨道1、后滑轮6、履带小坦克5、液压千斤顶3、千斤顶前后支座、挂篮等组成。履带小坦克5商品名也有叫履带式搬运小坦克。结构特征是:悬臂浇筑拱桥的挂篮选择下承式倒三角挂篮，挂篮整体结构在混凝土结构下侧；在挂篮的挂腿7上安装履带小坦克5，千斤顶前支座4设置在挂篮的挂腿7上，并与液压千斤顶3连接，在挂篮主梁后支点设置后滑轮6。利用连续千斤顶与轨道的有效结合，顶推履带小坦克来实现推动挂篮行走。具体施工方法步骤如下:(I)轨道前移并安装:轨道I前端通过挡块扣在已浇筑混凝土节段悬臂端边缘截面上，同时轨道I通过锚梁固，防止轨道晃动；(2)模板分离:拆除全部顶模板，平行脱离侧模并保证侧面距离混凝土边缘40cm以上。(3)下放挂篮至轨道，拆除锚固系统:拆除锚固系统精乳螺纹钢和分配梁，然后通过主顶液压千斤顶3下放挂篮，使底模脱离混凝土，同时保证履带小坦克坐在轨道上受力即可。(4)后滑轮调节，并拆除止推机构:后滑轮6作为后支点作用与拱圈底面混凝土上，行走时调节事宜高度与混凝土面接触。利用液压千斤顶3锁定挂篮，可拆除止推机构。(5)千斤顶后支座2锁定，千斤顶顶推挂篮前行:千斤顶后支座2在挂篮行走时，用销轴锁定在轨道I上，千斤顶通过顶住后支座，前推挂篮爬行。(6)锁定千斤顶前支座4，提升千斤顶后支座2到下一个阶段:千斤顶前支座4设置在挂篮的挂腿7上，并与千斤顶连接。千斤顶前支座4上设置有履带小坦克5。挂篮完成一个行程的行走时，需要锁定千斤顶前支座4，利用千斤顶把后支座向前引动。(7)挂篮行走到位:挂篮行走到位按照行走前拆除顺序逆向安装。在悬臂浇筑施工拱桥的挂篮行走形式设计采用液压千斤顶+履带式小坦克的高机动性顶推形式。“液压连续千斤顶”增加了挂篮的动力性能，减少反力挡块的频繁转换。“履带小坦克”改变传统挂篮划船式滑动行走为履带滚动行走，降低了行走的摩擦力。实践证明此种行走技术具有行走安全、可靠、周期短、操作方便等特点，适合挂篮在拱圈等坡度较大的桥面上行走。【主权项】1.一种悬臂浇筑拱桥挂篮顶推式履带小坦克行走装置，包括行走轨道、挂篮，其特征是:悬臂浇筑拱桥的挂篮选择下承式倒三角挂篮，挂篮整体结构在混凝土结构下侧；在挂篮的挂腿(7)上安装履带小坦克(5)，千斤顶前支座(4)设置在挂篮的挂腿(7)上，并与液压千斤顶(3)连接，在挂篮主梁后支点设置后滑轮(6)。【专利摘要】本技术涉及了一种悬臂浇筑拱桥挂篮顶推式履带小坦克行走装置。悬臂浇筑拱桥的挂篮选择下承式倒三角挂篮，挂篮整体结构在混凝土结构下侧；在挂篮的挂腿上安装履带小坦克，千斤顶前支座设置在挂篮的挂腿上，并与液压千斤顶连接，在挂篮主梁后支点设置后滑轮。本技术成功地解决了挂篮运行效率低的技术难题，将传统的摩擦力较大的滑动行走改变为履带滚动行走，再以连续千斤顶顶推动力，减少了反力挡块频繁转换的操作，大大提高了倒置挂篮运行的稳定性以及速度。较传统精轧螺纹钢牵引相比，液压千斤顶顶推作用，避免精轧螺纹钢脆性断裂风险，且顶推作用力距离变短，挂篮不会左右偏移，避免与拱圈刮擦，行走稳定、安全。【IPC分类】E01D21/10【公开号】CN204919372【申请号】CN201520656102【专利技术人】尹洪明, 田世宽, 贺刚强, 韦建江, 郭军, 肖霑, 张强 【申请人】中交一公局第四工程有限公司【公开日】2015年12月30日【申请日】2015年8月28日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种悬臂浇筑拱桥挂篮顶推式履带小坦克行走装置，包括行走轨道、挂篮，其特征是：悬臂浇筑拱桥的挂篮选择下承式倒三角挂篮，挂篮整体结构在混凝土结构下侧；在挂篮的挂腿（7）上安装履带小坦克（5），千斤顶前支座（4）设置在挂篮的挂腿（7）上，并与液压千斤顶（3）连接，在挂篮主梁后支点设置后滑轮（6）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：尹洪明，田世宽，贺刚强，韦建江，郭军，肖霑，张强，
申请(专利权)人：中交一公局第四工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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