大型构件表面高精度研磨机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种大型构件表面高精度研磨机，包括加工位，加工位上方设置有固定大型构件及带动大型构件直线往复移动的吊装装置，加工位于吊装装置的移动方向的两侧分别设置有研磨装置及驱动研磨装置沿吊装装置的移动方向移动的传送装置，加工位四周设置有保护加工位的保护装置。采用上述方案，本实用新型专利技术提供一种便于加工大型构件的大型构件表面高精度研磨机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动研磨装置，具体涉及一种大型构件表面高精度研磨机。
技术介绍
由于大型构件由于不规则形状的限制，在对其进行表面研磨时出现了安装不便、研磨设备无法匹配、加工腔过小、研磨位置受到局限等诸多限制，无法采用统一设备进行加工。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种便于加工大型构件的大型构件表面高精度研磨机。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案:包括加工位，所述的加工位上方设置有固定大型构件及带动大型构件直线往复移动的吊装装置，所述的加工位于吊装装置的移动方向的两侧分别设置有研磨装置及驱动研磨装置沿吊装装置的移动方向移动的传送装置，所述的加工位四周设置有保护加工位的保护装置，所述的研磨装置包括研磨头及用于安装研磨头并驱动其移动的驱动组件，所述的研磨头包括研磨带、基座及研磨带安装座，所述的基座上设置有驱动研磨带安装座在基座往复移动的安装座驱动组件，所述的研磨带安装座上设置有出料轮、收料轮及研磨块，所述的研磨带依次绕设于出料轮、收料轮及研磨块上，所述的研磨带安装座还设置有驱动收料轮旋转的收料轮驱动组件。通过采用上述技术方案，吊装装置先将需研磨的大型构件移动至加工位上方的合适位置，再由传送装置将研磨装置传送至大型构件两侧进行加工，加工的同时传送装置逐渐改变位置使研磨装置的研磨范围大大增加，保护装置则在四周给予大型构件给予保护，使其在加工中避免风力或者其他外界条件影响加工精度，此外，安装座驱动组件使研磨头对研磨带位置具备一定的调整功能，而安装座驱动组件其移动路径可为多种，可为竖向、横向、纵向或曲线等，出料轮、收料轮及研磨块设置于研磨带安装座使研磨带被稳定安装，而收料轮驱动组件在位于研磨块上的研磨带在使用完成后能自由向收料轮行径一段路径，更换新的研磨带与研磨块对应继续工作，将基座安装于研磨头驱动组件即可工作，从而降低研磨头驱动组件所需提供的维度调节功能，大大降低了集合多维度调节的研磨头驱动组件的复杂程度，或预先摆好加工位置，简化加工时的加工动作，亦可将其用于预先微调，提高整体加工效率；收料轮驱动组件也可采用多种方式，采用电机作为常见。本技术进一步设置为:所述的研磨块上设置有将研磨带朝向被研磨对象凸出的研磨面，所述的研磨带安装座位于研磨块相对研磨面的两侧分别设置有安装侧板，所述的安装侧板间设置有穿过研磨块的转动轴，所述的研磨块沿转动轴作周向转动，各所述的安装侧板上设置有穿过安装侧板并与研磨块抵配的定位件。通过采用上述技术方案，研磨块通过转动轴相对安装侧板转动，即调节研磨面朝向，进一步增加研磨头的调节功能，调节至合适位置由定位件穿过安装侧板与研磨块抵配构成锁定，定位件可为各种构件，螺栓、销钉或摩擦块均可。本技术进一步设置为:所述的研磨块位于研磨面上覆盖并固定设置有与研磨带贴合的压缩层，该压缩层有弹性材料制成。通过采用上述技术方案，由于研磨块由硬质材料制成，由弹性材料制成的压缩层更具研磨带进行形变并贴合，避免研磨带与研磨块磨损或断裂，影响研磨头正常工作。本技术进一步设置为:所述的安装座驱动组件包括滑台气缸，所述的滑台气缸包括活塞杆及沿活塞杆移动的滑台，所述的活塞杆两端设置有固定于基座的固定块，所述的研磨带安装座固定设置于滑台。通过采用上述技术方案，滑台气缸作为一种常规组件，为研磨带安装座提供了一种较为迅速的驱动方式，将活塞杆固定于基座，由滑台带动研磨带安装座相对基座作直线往复运动，反应较为迅速且稳定。本技术进一步设置为:所述的收料轮包括转轴、对位盘及夹持块，所述的转轴转动设置于研磨带安装座，所述的对位盘相对转轴径向固定设置于转轴，所述的夹持块固定设置于转轴外周面上并与转轴外周面之间构成夹持研磨带端部的夹持腔。通过采用上述技术方案，夹持块与转轴将研磨带端部进行夹持使其随转轴转动进行收卷，收集废弃的研磨带统一处理，对位盘与研磨带侧面贴合使收卷后的研磨带更加整齐。本技术进一步设置为:所述的出料轮包括中心轴、套轴及出料侧板，所述的中心轴固定设置于研磨带安装座，所述的套轴套设于中心轴并可相对中心轴转动，所述的研磨带的其中一端绕设于套轴，所述的出料侧板固定设置于中心轴并位于套轴轴向两侧。通过采用上述技术方案，带套轴的研磨带安装于中心轴并可相对中心轴转动，而出料侧板则将套轴轴向定位，保证出料稳定性。本技术进一步设置为:所述的研磨带安装座上设置有研磨带转向组件，所述的研磨带转向组件包括转向支架及转向轮，所述的转向支架由两个固定于研磨带安装座的转向侧板组成，所述的转向轮转动设置于转向侧板之间，所述的转向轮的数量为两个且分别位于出料轮与研磨块之间及收料轮与研磨块之间。通过采用上述技术方案，转向轮使出料轮与研磨块之间及收料轮与研磨块之间的研磨带过渡更加平滑、顺利，避免出料轮与研磨块及收料轮与研磨块直接连接研磨带使研磨带过渡磨损造成磨损，影响研磨效果。本技术进一步设置为:所述的研磨带安装座上开设有若干组用于转向侧板的安装孔。通过采用上述技术方案，设置多个安装孔根据实际需求调节转向轮位置，进一步增加调节功能，调节可为多种方向及宽度等。本技术进一步设置为:所述的基座相对研磨带安装座的另一侧的端面上设置有用于与驱动组件连接的安装件，所述的安装件包括连接柱及位于连接柱两端且分别与基座及驱动组件固定的的连接盘，与基座固定的所述的连接盘朝向基座设置有对位轴，所述的基座与对位轴对应的位置设置有与对位轴形状相适配的圆形对位孔，与基座相对应的所述的连接盘与基座之间沿周向设置有用于固定连接的连接孔。通过采用上述技术方案，采用安装件的连接盘及对位轴使其能相对基座进行周向调节，由于连接孔是沿周向设置于连接盘上的，故可在按需任一位置进行固定，使研磨头多种调节方式均存在。本技术进一步设置为:所述的驱动组件包括底座、旋转座、调距摆动杆、周向调节杆及朝向摆动杆，所述的旋转座水平转动设置于底座并设置有驱动其转动的旋转座转动组件，所述的调距摆动杆一端转动设置于旋转座，一端转动设置于周向调节杆，并两端分别设置有驱动其转动的调距摆动组件，所述的周向调节杆由与调距摆动杆转动配合的套杆及同轴穿设于套杆内的转杆，所述的套杆上设置有驱动转杆相对套杆同轴转动的周向旋转组件，所述的朝向摆动杆用于安装研磨头，所述的朝向摆动杆转动设置于转杆的端部并设置有驱动朝向摆动杆转动的朝向摆动组件。通过采用上述技术方案，底座、旋转座、调距摆动杆、周向调节杆及朝向摆动杆配合使研磨头的动作更多元化，更符合多种多样的加工需求。下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步描述。【附图说明】图1为本技术【具体实施方式】的结构示意图；图2为本技术【具体实施方式】中研磨装置的立体图；图3为本技术【具体实施方式】中研磨头的立体图；图4为本技术【具体实施方式】中研磨块的安装结构的立体图；图5为本技术【具体实施方式】中研磨带转向组件的安装结构的立体图；图6为本技术【具体实施方式】中安装件与基座之间的爆炸图；图7为本技术【具体实施方式】的研磨带排布图。【具体实施方式】如图1一图6所示，本技术公开了一种用于大型构件表面高精度研磨机，包括加工位5，加工位5上方设置有固定大型构件及带动大型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型构件表面高精度研磨机，其特征在于：包括加工位，所述的加工位上方设置有固定大型构件及带动大型构件直线往复移动的吊装装置，所述的加工位于吊装装置的移动方向的两侧分别设置有研磨装置及驱动研磨装置沿吊装装置的移动方向移动的传送装置，所述的加工位四周设置有保护加工位的保护装置，所述的研磨装置包括研磨头及用于安装研磨头并驱动其移动的驱动组件，所述的研磨头包括研磨带、基座及研磨带安装座，所述的基座上设置有驱动研磨带安装座在基座往复移动的安装座驱动组件，所述的研磨带安装座上设置有出料轮、收料轮及研磨块，所述的研磨带依次绕设于出料轮、收料轮及研磨块上，所述的研磨带安装座还设置有驱动收料轮旋转的收料轮驱动组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡曙春，蔡曙鹤，贺干群，全阳勋，张康坚，
申请(专利权)人：温州金石机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33