一种数字降噪方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种数字降噪方法和装置，以有效降噪。所述的方法包括：获取拍摄的各帧图像数据，依据所述图像数据的分辨率确定所述图像数据的噪声估计参数；依据所述噪声估计参数对各帧图像数据进行噪声估计处理，确定每帧图像数据的噪声水平信息；依据所述噪声水平信息调整降噪参数，依据所述降噪参数对各帧图像数据进行降噪处理，确定降噪后的图像数据。能够有效降低图像数据的噪声，提高图像数据的清晰度。

【技术实现步骤摘要】
一种数字降噪方法和装置
本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种数字降噪方法和一种数字降噪装置。
技术介绍
数字视频录像机(DigitalVideoRecorder，DVR)相对于传统的模拟视频录像机，采用硬盘录像，故常常被称为硬盘录像机。它是一套进行图像存储处理的计算机装置，具有对图像/语音进行长时间录像、录音、远程监视和控制的功能，DVR集合了录像机、画面分割器、云台镜头控制、报警控制、网络传输等五种功能于一身，用一台设备就能取代模拟监控装置一大堆设备的功能。目前在DVR产品中，对拍摄的图像画面进行降噪的过程中，通常需要手动配置降噪的参数，当时，由于监控场景的不确定性，用户很难配置出合适的参数，不能兼顾各种场景，导致去噪效果不理想。因此，目前需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是：提出一种数字降噪方法和装置，以有效降噪。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题是提供一种数字降噪方法，以有效降噪。相应的，本专利技术实施例还提供了一种数字降噪装置，用以保证上述方法的实现及应用。为了解决上述问题，本专利技术公开了一种数字降噪方法，包括：获取拍摄的各帧图像数据，依据所述图像数据的分辨率确定所述图像数据的噪声估计参数；依据所述噪声估计参数对各帧图像数据进行噪声估计处理，确定每帧图像数据的噪声水平信息；依据所述噪声水平信息调整降噪参数，依据所述降噪参数对各帧图像数据进行降噪处理，确定降噪后的图像数据。可选的，依据所述图像数据的分辨率确定所述图像数据的噪声估计参数，包括：依据所述图像数据的分辨率确定统计窗口的像素范围、亮度范围和运动阈值，其中，所述统计窗口的像素范围小于所述图像数据的分辨率。可选的，依据所述噪声估计参数对各帧图像数据进行噪声估计处理，确定每帧图像数据的噪声水平信息，包括：对所述各帧图像数据进行分块处理，按照亮度范围选取待处理图像块；通过计算所述待处理图像块的方差，统计所述图像数据的噪声水平信息。可选的，所述对所述各帧图像数据进行分块处理，按照亮度范围选取待处理图像块，包括：采用所述统计窗口确定每帧图像数据中执行噪声估计处理的中间区域；对图像数据的中间区域进行分块，确定各图像块；按照所述亮度范围对各图像块进行筛选，选取处于所述亮度范围内的图像块作为待处理图像块。可选的，所述通过计算所述待处理图像块的方差，统计所述图像数据的噪声水平信息，包括：依据所述运动阈值对所述待处理图像块进行检测，确定运动的待处理图像块；计算所述运动的待处理图像块的方差；对所述图像数据中各运动的待处理图像块的方差进行统计，确定所述图像数据的噪声水平信息。可选的所述降噪参数包括：帧内噪声阈值；所述依据所述降噪参数对各帧图像数据进行降噪处理，确定降噪后的图像数据，包括：依据所述帧内噪声阈值，采用时域滤波器对当前帧图像数据进行帧内降噪，确定帧内降噪结果；以及采用二维空域滤波器对当前帧图像数据和前一帧图像数据帧间降噪，确定帧间降噪结果；依据帧内降噪结果和帧间降噪结果，确定降噪后的当前帧图像数据。可选的所述降噪参数还包括：帧间运动参数；所述采用二维空域滤波器对当前帧图像数据和前一帧图像数据帧间降噪，确定帧间降噪结果，包括：依据所述帧间运动参数对各帧图像数据进行运动检测，确定所述图像数据的运动等级；按照所述图像数据的运动等级确定帧间降噪系数；依据所述帧间降噪系数，采用二维空域滤波器对当前帧图像数据和前一帧图像数据进行帧间降噪，确定帧间降噪结果。可选的依据帧内降噪结果和帧间降噪结果，确定降噪后的当前帧图像数据，包括：采用加权系数分别对帧内降噪结果和帧间降噪结果进行加权处理，确定降噪后的当前帧图像数据。本专利技术实施例还公开了一种数字降噪装置，包括：获取模块，用于获取拍摄的各帧图像数据；参数确定模块，用于依据所述图像数据的分辨率确定所述图像数据的噪声估计参数；噪声估计模块，用以依据所述噪声估计参数对各帧图像数据进行噪声估计处理，确定每帧图像数据的噪声水平信息；降噪模块，用于依据所述噪声水平信息调整降噪参数，依据所述降噪参数对各帧图像数据进行降噪处理，确定降噪后的图像数据。可选的，参数确定模块，用于依据所述图像数据的分辨率确定统计窗口的像素范围、亮度范围和运动阈值，其中，所述统计窗口的像素范围小于所述图像数据的分辨率。与现有技术相比，本专利技术实施例包括以下优点：针对拍摄的图像数据，依据所述图像数据的分辨率确定所述图像数据的噪声估计参数，依据所述噪声估计参数对各帧图像数据进行噪声估计处理，确定每帧图像数据的噪声水平信息，依据噪声水平信息自动调整降噪参数，而后依据所述降噪参数对各帧图像数据进行降噪处理，能够有效降低图像数据的噪声，提高图像数据的清晰度。附图说明图1是本专利技术的一种数字降噪方法实施例的步骤流程图；图2是本专利技术的另一种数字降噪方法实施例的步骤流程图；图3是本专利技术实施例中噪声估计处理的示意图；图4是本专利技术一种数字降噪装置实施例的结构框图；图5A是本专利技术另一种数字降噪装置实施例的结构框图；图5B是本专利技术另一种数字降噪装置实施例中图像块选取子模块的结构框图；图5C是本专利技术另一种数字降噪装置实施例中估计子模的结构框图；图5D是本专利技术另一种数字降噪装置实施例中帧间降噪子模块的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术实施例的核心构思之一在于，提供一种数字降噪方法，以有效降噪，针对拍摄的图像数据，依据所述图像数据的分辨率确定所述图像数据的噪声估计参数，依据所述噪声估计参数对各帧图像数据进行噪声估计处理，确定每帧图像数据的噪声水平信息，依据噪声水平信息自动调整降噪参数，而后依据所述降噪参数对各帧图像数据进行降噪处理，能够有效降低图像数据的噪声，提高图像数据的清晰度。实施例一参照图1，示出了本专利技术的一种数字降噪方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：步骤102，获取拍摄的各帧图像数据，依据所述图像数据的分辨率确定所述图像数据的噪声估计参数。DVR能够对图像进行录制、存储和播放，但是DVR所拍摄的图像数据通常会具有一定的噪声，本实施例通过噪声估计以及3D降噪等处理来降低图像数据的噪声，提高图像数据的清晰度。DVR可以拍摄视频数据，视频数据是由各帧图像数据构成的，例如1秒的视频可以由24帧、36帧或48帧图像数据构成。本实施例可以获取DVR拍摄的各帧图像数据，依据图像数据的分辨率确定噪声估计参数。其中，噪声估计参数是噪声估计(NoiseEstimation，NE)所需的参数。步骤104，依据所述噪声估计参数对各帧图像数据进行噪声估计处理，确定每帧图像数据的噪声水平信息。噪声估计的一种方式是通过计算特定区域的方差来估计图像Y通道的噪声水平。依据噪声水平确定降噪所需的参数等信息。依据噪声估计参数对拍摄的各帧图像数据进行噪声估计处理，估计各图像数据的噪声水平，例如可以从图像数据中选择部分区域，然后计算该区域的方差确定该图像数据的噪声水平信息。其中，拍摄时由于拍摄场景、光线、天气等都可能导致噪声不同，因此在拍摄过程中可以不断的对帧图像数据进行噪声估计，从而依据噪声水平调整相应的降噪信息，以便合理降噪，提高图像的清晰度。步骤106，依据所述噪声水平信息调整降噪参数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数字降噪方法，其特征在于，包括：获取拍摄的各帧图像数据，依据所述图像数据的分辨率确定所述图像数据的噪声估计参数；依据所述噪声估计参数对各帧图像数据进行噪声估计处理，确定每帧图像数据的噪声水平信息；依据所述噪声水平信息调整降噪参数，依据所述降噪参数对各帧图像数据进行降噪处理，确定降噪后的图像数据。

【技术特征摘要】
1.一种数字降噪方法，其特征在于，包括：获取拍摄的各帧图像数据，依据所述图像数据的分辨率确定所述图像数据的噪声估计参数；依据所述噪声估计参数对各帧图像数据进行噪声估计处理，确定每帧图像数据的噪声水平信息；依据所述噪声水平信息调整降噪参数，依据所述降噪参数对各帧图像数据进行降噪处理，确定降噪后的图像数据；其中，依据所述图像数据的分辨率确定所述图像数据的噪声估计参数，包括：依据所述图像数据的分辨率确定统计窗口的像素范围、亮度范围和运动阈值，其中，所述统计窗口的像素范围小于所述图像数据的分辨率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述噪声估计参数对各帧图像数据进行噪声估计处理，确定每帧图像数据的噪声水平信息，包括：对所述各帧图像数据进行分块处理，按照亮度范围选取待处理图像块；通过计算所述待处理图像块的方差，统计所述图像数据的噪声水平信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述各帧图像数据进行分块处理，按照亮度范围选取待处理图像块，包括：采用所述统计窗口确定每帧图像数据中执行噪声估计处理的中间区域；对图像数据的中间区域进行分块，确定各图像块；按照所述亮度范围对各图像块进行筛选，选取处于所述亮度范围内的图像块作为待处理图像块。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过计算所述待处理图像块的方差，统计所述图像数据的噪声水平信息，包括：依据所述运动阈值对所述待处理图像块进行检测，确定运动的待处理图像块；计算所述运动的待处理图像块的方差；对所述图像数据中各运动的待处理图像块的方差进行统计，确定所述图像数据的噪声水平信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述降噪参数包...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐祥，
申请(专利权)人：青岛中星微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37