本发明专利技术公开了一种高速公路移动监控系统，包括支座以及移动机构、电控单元、监控信号采集单元和远程通信模块，特点是移动机构包括轮毂电机和被动轮组件，电控单元包括驱动控制模块和信号处理传输模块，轮毂电机与驱动控制模块电连接，监控信号采集单元及远程通信模块分别与信号处理传输模块电连接，在轮毂电机的驱动轴上设置有主动轮，主动轮上设置有转动故障检测器，支座上设置有障碍检测装置，转动故障检测器与驱动控制模块电连接，障碍检测装置与驱动控制模块电连接；优点是可降低人工成本，主动轮上设置有转动故障检测器，防止电流过大烧毁轮毂电机；支座上设置有障碍检测装置，保证了本高速公路移动监控系统的安全正常运行。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种监控系统，具体是一种高速公路移动监控系统。
技术介绍
高速公路给人们的生活带来了极大的便利，是人们自驾出行的首选。我国道路交通安全法律明文规定，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道，罚款200元，扣6分，但是在高速公路上占用应急车道行车、停车的不文明行为频发，尤其是在节假日等自驾出行高峰期，车多拥堵，应急车道被占用的情况更为严重。占用应急车道易引发交通事故，在发生交通事故后，一些驾驶员借走应急车道，还可能造成应急车道拥堵，影响救援车辆赶到现场。目前，高速交管部门对高速公路上违法占用应急车道行为的取证，主要依赖人工和固定式抓拍设备，取证能力有限，效率低。目前有些省市的高速交管部门在高温、风雨、辐射、高海拔等恶劣环境下，采用无人机进行巡逻，帮助交管部门第一时间掌握路面情况，侦察事故现场和拥堵节点，搜集违法信息。但这种无人机制作成本高，需要遥控终端和地面站的配合来完成侦察任务，易受到外界干扰，影响使用，此外，无人机的续航时间和巡航半径有限，限制了无人机的大范围推广应用。另外，也有个别关于高速巡逻小车的报道，这种小车上装有轮子和驱动电机，工作时驱动电机驱动轮子转动，小车沿高速护栏移动。高速公路护栏的结构主要包括立柱和钢制的护栏板，护栏板的内侧设有一个以上沿垂直方向弯曲的波纹部。由于实际安装情况及长期暴露在自然环境下，甚至是因交通事故造成的对护栏的碰撞，现有的护栏或多或少存在一定的变形，因此在小车运行方向上或多或少存在一定的障碍，阻止小车继续移动，甚至当小车移动速度过快时，小车会从高速护栏上发生脱离。当小车被迫停止移动时，驱动电机继续非正常工作，会产生因电流过大烧毁驱动电机的严重后果。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种高速公路移动监控系统，该监控系统能够以高速公路护栏为轨道，沿高速公路护栏平稳、可靠、安全地移动，进而实现对高速公路的巡逻和监控，无需高速交警在高速路上实地巡逻，可大幅降低高速交管部门的人工成本。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种高速公路移动监控系统，包括支座以及安装设置在所述的支座上的移动机构、电控单元、监控信号采集单元和远程通信模块，所述的监控信号采集单元用于实时监控并采集高速公路路面信息，所述的远程通信模块用于与远程计算机监控设备建立无线通信连接，所述的移动机构包括轮毂电机和被动轮组件，所述的电控单元包括驱动控制模块和信号处理传输模块，所述的轮毂电机与所述的驱动控制模块电连接，所述的监控信号采集单元及所述的远程通信模块分别与所述的信号处理传输模块电连接，在所述的轮毂电机的驱动轴上设置有主动轮，所述的被动轮组件用于与所述的主动轮相互配合将所述的支座架设于高速公路护栏上，所述的主动轮上设置有用于检测所述的主动轮转动状况的转动故障检测器，所述的支座上设置有用于检测支座行进方向上存在障碍情况的障碍检测装置，所述的转动故障检测器与所述的驱动控制模块电连接，用于接收转动故障检测信号并切断所述的轮毂电机的电源，所述的障碍检测装置与所述的驱动控制模块电连接，用于接收障碍情况检测信号并控制所述的轮毂电机的转速。所述的障碍检测装置包括设置在所述的支座前端的前光电传感器和设置在所述的支座后端的后光电传感器，所述的前光电传感器及所述的后光电传感器分别与所述的远程通信模块连接，用于通过所述的远程通信模块将障碍情况检测信号传输至远程计算机监控设备。所述的转动故障检测器为接近传感器，所述的接近传感器与所述的远程通信模块连接，用于通过所述的远程通信模块将转动故障检测信号传输至远程计算机监控设备。所述的主动轮直立设置于所述的被动轮组件的上方，所述的被动轮组件包括第一被动轮组件和第二被动轮组件，所述的第一被动轮组件和所述的第二被动轮组件分别横卧设置于所述的主动轮的两侧，所述的第一被动轮组件和所述的第二被动轮组件之间的横向间距与高速公路护栏板的宽度相适配，所述的第一被动轮组件和/或所述的第二被动轮组件上设置有减震机构，安装后，第一被动轮组件和第二被动轮组件分别装配在高速公路护栏板的两侧，主动轮置于高速公路护栏板的顶端，使用时轮毂电机控制主动轮带动支座沿高速公路护栏移动。支座沿高速公路护栏移动移动时，轮毂电机控制主动轮沿高速公路护栏板移动，并带动第一被动轮组件和第二被动轮组件一起移动，第一被动轮组件和第二被动轮组件分别装配在高速公路护栏板的两侧，在对支座起到较好的限位作用的同时，可增大支座与高速公路护栏的接触面积，减少支座移动时的震动，同时配合第一被动轮组件和/或第二被动轮组件上设置的减震机构，可以起到进一步的减震效果，使支座移动平稳、可靠、安全。所述的第一被动轮组件包括至少一个第一被动轮单元，每个所述的第一被动轮单元包括前后并行设置的若干第一被动轮，沿每个所述的第一被动轮的外圈设置有一个第一环形凹槽，所述的第一环形凹槽与高速公路护栏板内侧的一个凸起的波纹部相适配；所述的第二被动轮组件包括若干第二被动轮单元，每个所述的第二被动轮单元包括前后并行设置的若干第二被动轮，沿每个所述的第二被动轮的外圈设置有一个第二环形凹槽，所述的第二环形凹槽与高速公路护栏板顶端的外缘相适配。第一被动轮组件和第二被动轮组件的结构设计，充分巧妙利用了现有高速公路护栏的结构，可在现有高速公路护栏上直接安装使用，确保支座沿高速公路护栏的顺利移动。所述的减震机构设置在所述的第一被动轮组件上，所述的减震机构包括至少一个减震单元，一个所述的第一被动轮单元上设置有一个所述的减震单元，每个所述的减震单元包括若干减震组件，每个所述的减震组件包括活塞支架、活塞筒、弹簧、活塞拉杆、活塞和活塞头，所述的支座上固定有两根立柱，所述的活塞支架横跨安装在所述的两根立柱上，所述的活塞筒固定在所述的活塞支架上，所述的活塞拉杆固定于所述的活塞筒的内侧，所述的弹簧套设在所述的活塞拉杆上，所述的活塞套设在所述的弹簧的外侧，所述的活塞通过销轴与所述的活塞头相连，所述的活塞头与一个所述的第一被动轮通过定位销相连，该第一被动轮安装在轮板上。上述减震机构的结构设计，安全、可靠，减震效果好。在支座沿高速公路护栏移动过程中，第一被动轮组件位于高速公路护栏板内侧，沿高速公路护栏板内侧移动，即使高速公路护栏板内侧有变形、不平，减震机构也能随时做出适应性调整，相应改变弹簧的变形量，起到较好的减震效果，将支座的震动控制在最低。所述的电控单元和所述的监控信号采集单元安装在所述的支座的顶部，所述的支座的外侧安装有外罩。电控单元和监控信号采集单元安装在支座的顶部，能够起到防止支座倾覆的作用；外罩在保护电控单元和监控信号等部件的同时，可使支座的外部更美观。所述的监控信号采集单元包括摄像头、监控数据存储模块和小车移动数据记录模块，所述的监控数据存储模块与所述的摄像头电连接，所述的小车移动数据记录模块与所述的轮毂电机电连接。所述的远程通信模块设置有用于接收远程计算机监控设备或移动终端发出的控制信号的远程信号接收模块，所述的远程信号接收模块与所述的驱动控制模块电连接，用于接收控制信号并由所述的驱动控制模块控制所述的轮毂电机的转速。所述的远程通信模块采当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高速公路移动监控系统，包括支座以及安装设置在所述的支座上的移动机构、电控单元、监控信号采集单元和远程通信模块，所述的监控信号采集单元用于实时监控并采集高速公路路面信息，所述的远程通信模块用于与远程计算机监控设备建立无线通信连接，其特征在于所述的移动机构包括轮毂电机和被动轮组件，所述的电控单元包括驱动控制模块和信号处理传输模块，所述的轮毂电机与所述的驱动控制模块电连接，所述的监控信号采集单元及所述的远程通信模块分别与所述的信号处理传输模块电连接，在所述的轮毂电机的驱动轴上设置有主动轮，所述的被动轮组件用于与所述的主动轮相互配合将所述的支座架设于高速公路护栏上，所述的主动轮上设置有用于检测所述的主动轮转动状况的转动故障检测器，所述的支座上设置有用于检测支座行进方向上存在障碍情况的障碍检测装置，所述的转动故障检测器与所述的驱动控制模块电连接，用于接收转动故障检测信号并切断所述的轮毂电机的电源，所述的障碍检测装置与所述的驱动控制模块电连接，用于接收障碍情况检测信号并控制所述的轮毂电机的转速。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：程归兵，
申请(专利权)人：浙江省公安厅高速公路交通警察总队宁波支队，程归兵，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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