一种信息处理方法和电子设备技术

本发明专利技术公开一种信息处理方法和电子设备。所述方法包括：获得一待测物的图像；在所述图像上确定至少两待测点；获得所述两个待测点的第一视平面坐标；通过结构光获得所述待测物上各点的空间坐标集合和与所述空间坐标集合对应的第二视平面坐标集合；将所述两个第一视平面坐标经坐标映射后获得两个第二视平面坐标，在所述空间坐标集合中查找与所述两个第二视平面坐标对应的两个空间坐标；根据所述两个空间坐标和所述两个第二视平面坐标，计算所述待测物与所述两待测点对应的两点之间的距离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种信息处理方法和电子设备。
技术介绍
测距技术作为机器人等研究领域中的一个重要研究分支，一直广受关注，测距系统是利用传感器感知场景深度信息，从而为机器人感知和建立三维场景提供有效依据。视觉测距技术主要分为单目散焦测距和多目立体视觉测距。其中，单目散焦测距是通过对多次不同散焦状态下图像边缘的模糊程度来计算出场景深度值，该方式实现简单，但是测距精确度不高，且实时性较差。多目立体视角测距则有更高的测量精确性和更好的实时性，因此，在机器人系统、车辆系统等均有广泛应用。在现有技术中，在测量物体的尺寸和外观大小时，通常是采用双目视角测距方法分别获得所述各点的视平面坐标和空间坐标，根据所述各点的视平面坐标和空间坐标，即可计算出所述物体的尺寸和外观大小。但是在本申请的专利技术人在实现本申请技术方案的过程中，至少发现上述现有技术存在如下技术问题:由于双目视角测距方法对光照要求较高，因此，在光照度不能满足要求时，导致获得空间坐标恢复不稳定，测距精度低。
技术实现思路
本申请提供一种信息处理方法和电子设备，解决了现有技术中由于双目视角测距方法对光照要求较高，导致在光照度不能满足要求时，获得空间坐标恢复不稳定，测距精度低的技术问题。本申请提供一种信息处理方法，所述方法包括:获得一待测物的图像；在所述图像上确定至少两待测点；获得所述两个待测点的第一视平面坐标；通过结构光获得所述待测物上各点的空间坐标集合和与所述空间坐标集合对应的第二视平面坐标集合；将所述两个第一视平面坐标经坐标映射后获得两个第二视平面坐标，在所述空间坐标集合中查找与所述两个第二视平面坐标对应的两个空间坐标；根据所述两个空间坐标和所述两个第二视平面坐标，计算所述待测物与所述两待测点对应的两点之间的距离。优选地，在所述图像上确定至少两待测点之后，所述方法还包括:根据所述两个待测点，投射两光点在所述待测物的所述两点上。优选地，在所述根据所述两个待测点，投射两光点在所述待测物的所述两点上之后，所述方法还包括:调整所述两待测点在所述图像上的位置，并调整所述待测物的所述两点的位置以与所述两调整后的待测点对应。优选地，所述获得所述待测物上各点的空间坐标集合和与所述空间坐标集合对应的第二视平面坐标集合，具体包括:向所述待测物投射结构光；获得所述待测物的结构光图像；根据所述待测物的结构光图像，获得所述待测物上各点的空间坐标集合和与所述空间坐标集合对应的第二视平面坐标集合。优选地，所述向所述待测物投射结构光，具体为:向所述待测物投射红外结构光。优选地，所述获得一待测物的图像，具体为；获得一待测物的彩色图像。一种电子设备，所述电子设备包括:图像采集装置、结构光投射器、结构光摄像机和处理器，所述图像采集装置用于获得一待测物的图像；所述结构光投射器用于向所述待测物投射结构光；所述结构光摄像机用于获得所述待测物的结构光图像；所述处理器用于在所述图像上确定至少两待测点，并获得所述两个待测点的第一视平面坐标；再根据所述结构光图像获得所述待测物上各点的空间坐标集合和与所述空间坐标集合对应的第二视平面坐标集合；将所述两个第一视平面坐标经坐标映射后获得两个第二视平面坐标，在所述空间坐标集合中查找与所述两个第二视平面坐标对应的两个空间坐标；根据所述两个空间坐标和所述两个第二视平面坐标，计算所述待测物与所述两待测点对应的两点之间的距离。优选地，所述电子设备还包括投影仪，所述投影仪用于:根据所述两个待测点，投射两光点在所述待测物的所述两个投射待测点上，所述两个投射待测点与所述至少两个待测点对应。优选地，所述处理器还用于:调整所述两待测点在所述图像上的位置，并将调整后的两个待测点投射到所述待测物的所述两点的位置以与所述两调整后的待测点对应上。优选地，所述结构光投射器具体红外结构光投射器或紫外结构光投射器:向所述待测物投射红外结构光。优选地，所述图像采集装置具体为彩色图像采集单元或黑白图像采集单元。本申请有益效果如下:上述信息处理方法通过采用结构光获得所述待测物上各点的空间坐标集合和与所述空间坐标集合对应的第二视平面坐标集合，由于结构光对光照的要求不高，从而在计算所述待测物上的两点之间的距离时，该方法能够满足不同光照度的场景下使用，从而提升空间坐标恢复的稳定性，测距精度获得提升，从而解决了现有技术中由于双目视角测距方法对光照要求较高，导致在光照度不能满足要求时，获得空间坐标恢复不稳定，测距精度低的技术问题。另外，上述方式还通过在所述图像上确定至少两待测点，因此，使用者可以根据需要在图像上选择任意需要的两点，获得该两点之间的空间距离。通过根据所述两个待测点，投射两光点在所述待测物的所述两点上，从而使得待测点能够在所述待测物上会显示出来，从而使用者能够更直观的看到所述物体上与两个待测点对应的点，更便于使用者确认所述两个待测点是否是需要测距的两点。通过调整所述两待测点在所述图像上的位置，并调整所述待测物的所述两点的位置以与所述两调整后的待测点对应，使得在所述两个待测点与实际想要的待测点存在差距时，可以根据调整该两待测点，调整所述待测物的所述两点的位置以与所述两调整后的待测点对应，使得两待测点的与实际想要的待测点相符，从而能够实现校正所述待测点的位置的功能。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。图1为本申请一较佳实施方式一种信息处理方法的流程图；图2为本申请另一较佳实施方式电子设备的结构示意图。【具体实施方式】本申请实施例通过提供一种信息处理方法和电子设备，解决了现有技术中由于双目视角测距方法对光照要求较高，导致在光照度不能满足要求时，获得空间坐标恢复不稳定，测距精度低的技术问题。本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下:该信息处理方法和电子设备通过采用结构光获得所述待测物上各点的空间坐标集合和与所述空间坐标集合对应的第二视平面坐标集合，由于结构光对光照的要求不高，从而在计算所述待测物上的两点之间的距离时，该方法能够满足不同光照度的场景下使用，从而提升空间坐标恢复的稳定性，测距精度获得提升，从而解决了现有技术中由于双目视角测距方法对光照要求较高，导致在光照度不能满足要求时，获得空间坐标恢复不稳定，测距精度低的技术问题。另外，上述方式还通过在所述图像上确定至少两待测点，因此，使用者可以根据需要在图像上选择任意需要的两点，获得该两点之间的空间距离。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。实施例一如图1所示，为本申请一较佳实施方式一种信息处理方法的流程图。所述信息处理方法可以应用于一电子设备中，所述电子设备可以为机器人、手机、电脑、穿戴设备、车载设备等。所述信息处理方法包括步骤如下所述。步当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息处理方法，所述方法包括：获得一待测物的图像；在所述图像上确定至少两待测点；获得所述两个待测点的第一视平面坐标；通过结构光获得所述待测物上各点的空间坐标集合和与所述空间坐标集合对应的第二视平面坐标集合；将所述两个第一视平面坐标经坐标映射后获得两个第二视平面坐标，在所述空间坐标集合中查找与所述两个第二视平面坐标对应的两个空间坐标；根据所述两个空间坐标和所述两个第二视平面坐标，计算所述待测物与所述两待测点对应的两点之间的距离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：滕鹏，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11