一种移动机器人隔爆驱动轴系快换结构，包括壳体，轴承内盖，轴承内盖铜套，驱动轴，轴承，轴承外盖，轴承外盖铜套，O型密封圈。所述的轴承内盖铜套、轴承外盖铜套均为半式结构。铜套和轴承盖之间均通过内螺纹圆柱销定位，且铜套上有顶丝螺纹孔。当需要更换铜套时，首先拆除内六角螺钉和内螺纹圆柱销；其次将顶丝顺时针拧入铜套的顶丝螺纹孔中，当铜套从轴承盖中完全脱出后，铜套会自动分开，而无需拆除其他零件即能更换铜套。本发明专利技术在不拆除驱动轴系其他零件的情况下，能快速拆卸铜套。由于轴承盖和铜套通过销轴定位，所以在重新装配时，既能保证轴承盖与铜套之间的同轴度，又节约时间和成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种移动机器人隔爆驱动轴系快换结构，属于移动机器人
技术介绍
近年来，移动机器人越来越被广泛应用在石油、化工、煤矿等环境中，代替人工进行巡检、救援等工作。由于应用环境多为爆炸性气体环境，移动机器人应具有防爆能力。而在移动机器人的隔爆结构中，驱动轴接合面的隔爆设计是个难点，因为其需要穿过隔爆壳体，连接壳体内部的电机并向外传动动力。当移动机器人驱动轴受负载的扰动，以及零件结构尺寸发生应力形变时，可能发生轴套与轴摩擦而使轴受损，导致驱动轴处隔爆接合面的间隙过大，使其不具备隔爆能力。目前，现有的驱动轴隔爆结构较为复杂，加工成本高，且不易维修。为此本专利技术提出一种结构简单，不易刨轴，加工精度要求低且维修方便的移动机器人隔爆驱动轴系快换结构。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，设计一种用于爆炸性气体环境且结构简单、不易刨轴、加工精度要求低、维修方便的移动机器人隔爆轴系结构。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下:—种移动机器人隔爆驱动轴系快换结构包括壳体，轴承内盖，轴承内盖铜套，驱动轴，轴承，轴承外盖，轴承外盖铜套，O型密封圈。所述的壳体为移动机器人隔爆箱体的一部分。所述的驱动轴穿过移动机器人壳体，连接壳体内部的电机并向外传动动力。所述的轴承内盖用于轴承的定位。优选的，轴承内盖和壳体过渡配合，且用内六角螺钉连接。优选的，轴承内盖和壳体间隙处之间安装有O型密封圈。所述的轴承外盖用于轴承的定位。优选的，轴承外盖和轴承内盖用内六角螺钉连接。所述的轴承安装于轴承内盖和轴承外盖之间。优选的，轴承为深沟球轴承。所述的轴承内盖铜套为半式结构。优选的，轴承内盖铜套和轴承内盖过渡配合，且用内六角螺钉连接。优选的，轴承内盖铜套和轴承内盖之间通过内螺纹圆柱销定位。优选的，轴承内盖铜套上有用于拆卸轴承内盖铜套的顶丝螺纹孔。优选的，当需要更换轴承内盖铜套时，首先拆除内六角螺钉和内螺纹圆柱销；其次，将顶丝顺时针拧入轴承内盖铜套的顶丝螺纹孔中，直至轴承内盖铜套完全脱出。所述的轴承外盖铜套为半式结构。优选的，轴承外盖铜套和轴承外盖过渡配合，且用内六角螺钉连接。优选的，轴承外盖铜套和轴承外盖之间通过内螺纹圆柱销定位。优选的，轴承外盖铜套上有用于拆卸轴承外盖铜套的顶丝螺纹孔。优选的，当需要更换轴承外盖铜套时，首先拆除内六角螺钉和内螺纹圆柱销；其次，将顶丝顺时针拧入轴承外盖铜套的顶丝螺纹孔中，直至轴承外盖铜套完全脱出。根据本专利技术的一个方面，提供了一种移动机器人隔爆驱动轴系快换结构，其特征在于包括壳体、轴承内盖、轴承内盖铜套、驱动轴、轴承、轴承外盖、轴承外盖铜套、第一和第二 O型密封圈，其中，壳体为移动机器人隔爆箱体的一部分，轴承内盖铜套为半式结构，驱动轴穿过移动机器人壳体，连接壳体内部的电机并向外传动动力， 轴承为深沟球轴承，安装于轴承内盖和轴承外盖之间，第一 O型密封圈安装于轴承内盖和壳体间隙处，轴承外盖铜套为半式结构，第二 O型密封圈安装于轴承外盖铜套和壳体间隙处。本专利技术和现有技术相比的优点在于:专利技术轴承内盖、外盖铜套为半式结构，在不拆除驱动轴系其他零件的情况下，能将轴承外盖铜套和轴承内盖铜套快速拆卸。由于轴承内盖和轴承内盖铜套、轴承外盖和轴承外盖铜套均通过销轴定位，所以在重新装配时，既能保证轴承内盖与轴承内盖铜套、轴承外盖与轴承外盖铜套之间的同轴度，又节约时间和成本。【附图说明】图1是根据本专利技术的移动机器人隔爆驱动轴系快换结构半剖视图；图2是图1的机器人隔爆驱动轴系快换结构的轴承外盖铜套图；图3是图1的机器人隔爆驱动轴系快换结构的轴承内盖铜套图；图4是图1的机器人隔爆驱动轴系快换结构的右视图；图5是图1的机器人隔爆驱动轴系快换结构的左视图；图6是图5的机器人隔爆驱动轴系快换结构的阶梯剖视图；图7是图1的机器人隔爆驱动轴系快换结构的轴承外盖铜套、轴承内盖铜套拆卸示意图。附图标记:100-壳体101-内六角螺钉102-0型密封圈103-0型密封圈200-轴承内盖300-轴承内盖铜套301-内六角螺钉302-内螺纹圆柱销303-顶丝螺纹孔304-顶丝400-驱动轴500-深沟球轴承600-轴承外盖601-内六角螺钉700-轴承外盖铜套701-内六角螺钉702-内螺纹圆柱销703-顶丝螺纹孔704-顶丝【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术做进一步描述。图1至图7显示了本专利技术的一个实施例的一种移动机器人隔爆驱动轴系快换结构，其包括壳体(100)，轴承内盖(200)，轴承内盖铜套(300)，驱动轴(400)，轴承(500)，轴承外盖(600)，轴承外盖铜套(700)，O型密封圈(102、103)。其中，壳体(100)为移动机器人隔爆箱体的一部分。驱动轴(400)穿过移动机器人壳体(100)，连接壳体(100)内部的电机(未显示)并向外传动动力。轴承(500)包括2个深沟球轴承，安装于轴承内盖(200)和轴承外盖(700)之间。第一 O型当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种移动机器人隔爆驱动轴系快换结构，其特征在于包括壳体(100)、轴承内盖(200)、轴承内盖铜套(300)、驱动轴(400)、轴承(500)、轴承外盖(600)、轴承外盖铜套(700)、第一和第二O型密封圈(102、103)，其中，壳体(100)为移动机器人隔爆箱体的一部分，轴承内盖铜套(300)为半式结构，驱动轴(400)穿过移动机器人壳体(100)，连接壳体(100)内部的电机并向外传动动力，轴承(500)为深沟球轴承，安装于轴承内盖(200)和轴承外盖(700)之间，第一O型密封圈(102)安装于轴承内盖(200)和壳体(100)间隙处，轴承外盖铜套(700)为半式结构，第二O型密封圈(103)安装于轴承外盖铜套(700)和壳体(100)间隙处。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：车洪磊，吴宗之，康荣学，张晴，
申请(专利权)人：中国安全生产科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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