电风扇控制方法和装置制造方法及图纸

本公开是关于一种电风扇控制方法和装置，属于智能家居技术领域。所述方法包括：通过智能电风扇的微控制单元MCU控制风扇头沿第一方向转动；其中，风扇头的最大转动幅角的两侧边界包括：对应于第一方向的第一边界和对应于第二方向的第二边界，第二方向与第一方向相反；检测风扇头是否已转动至第一边界；以第一边界为基准，控制风扇头在目标转动幅角内转动，该目标转动幅角小于或等于最大转动幅角。本公开解决了传统的电风扇通过硬件结构实现风扇头的位置定位与控制，导致电风扇的硬件结构偏多，成本增加；实现了通过软件实现风扇头的位置定位与控制，有利于减少电风扇的重量和体积，使得电风扇更为简约轻便，且有利于节约生产成本。

【技术实现步骤摘要】
电风扇控制方法和装置
本公开涉及智能家居
，特别涉及一种电风扇控制方法和装置。
技术介绍
电风扇是生活中常见的一种家电用品。电风扇通常包括风扇头、底座以及连接风扇头和底座的支撑部件。常见的电风扇分为固定送风和摇头送风两种类型。摇头风扇（也称为摆头风扇）的风扇头能够在既定的转动幅角内转动，从而增大送风面积。传统的电风扇通过硬件结构实现风扇头的位置定位与控制，导致电风扇的硬件结构偏多，成本增加。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种电风扇控制方法和装置。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供了一种电风扇控制方法，应用于智能电风扇的微控制单元MCU中，所述方法包括：控制所述智能电风扇的风扇头沿第一方向转动；其中，所述风扇头的最大转动幅角的两侧边界包括：对应于所述第一方向的第一边界和对应于第二方向的第二边界，所述第二方向与所述第一方向相反；检测所述风扇头是否已转动至所述第一边界；控制所述风扇头从所述第一边界开始，沿第二方向转动目标角度至目标转动幅角的角平分线，所述目标转动幅角小于或等于所述最大转动幅角；控制所述风扇头以所述目标转动幅角的角平分线为基准，在所述目标转动幅角内往复转动。可选地，所述目标转动幅角的角平分线与所述最大转动幅角的角平分线重合，所述目标角度为所述最大转动幅角的一半。可选地，所述控制所述风扇头以所述目标转动幅角的角平分线为基准，在所述目标转动幅角内往复转动，包括：在第i个往复转动周期内，控制所述风扇头从所述目标转动幅角的角平分线开始，沿目标方向转动角度α(i)后，沿所述目标方向的相反方向转动所述角度α(i)回到所述目标转动幅角的角平分线；其中，所述目标方向为所述第一方向或者所述第二方向；控制所述风扇头从所述目标转动幅角的角平分线开始，沿所述目标方向的相反方向转动角度β(i)后，沿所述目标方向转动所述角度β(i)回到所述目标转动幅角的角平分线；其中，所述角度α(i)和所述角度β(i)均小于或者等于所述目标转动幅角的一半，i为正整数。可选地，所述检测所述风扇头是否已转动至所述第一边界，包括：获取用于控制所述风扇头转动的角度电机的转动状况；在检测到所述角度电机停止转动时，确定所述风扇头已转动至所述第一边界。根据本公开实施例的第二方面，提供了一种电风扇控制装置，应用于智能电风扇的微控制单元MCU中，所述装置包括：第一控制模块，被配置为控制所述智能电风扇的风扇头沿第一方向转动；其中，所述风扇头的最大转动幅角的两侧边界包括：对应于所述第一方向的第一边界和对应于第二方向的第二边界，所述第二方向与所述第一方向相反；检测模块，被配置为检测所述风扇头是否已转动至所述第一边界；第二控制模块，被配置为以所述第一边界为基准，控制所述风扇头在目标转动幅角内转动，所述目标转动幅角小于或等于所述最大转动幅角；其中，所述第二控制模块，包括：第一控制子模块，被配置为控制所述风扇头从所述第一边界开始，沿第二方向转动目标角度至所述目标转动幅角的角平分线；第二控制子模块，被配置为控制所述风扇头以所述目标转动幅角的角平分线为基准，在所述目标转动幅角内往复转动。可选地，所述目标转动幅角的角平分线与所述最大转动幅角的角平分线重合，所述目标角度为所述最大转动幅角的一半。可选地，所述第二控制子模块，被配置为：在第i个往复转动周期内，控制所述风扇头从所述目标转动幅角的角平分线开始，沿目标方向转动角度α(i)后，沿所述目标方向的相反方向转动所述角度α(i)回到所述目标转动幅角的角平分线；其中，所述目标方向为所述第一方向或者所述第二方向；控制所述风扇头从所述目标转动幅角的角平分线开始，沿所述目标方向的相反方向转动角度β(i)后，沿所述目标方向转动所述角度β(i)回到所述目标转动幅角的角平分线；其中，所述角度α(i)和所述角度β(i)均小于或者等于所述目标转动幅角的一半，i为正整数。可选地，所述检测模块，包括：获取子模块，被配置为获取用于控制所述风扇头转动的角度电机的转动状况；检测子模块，被配置为在检测到所述角度电机停止转动时，确定所述风扇头已转动至所述第一边界。根据本公开实施例的第三方面，提供了一种电风扇控制装置，包括：控制器；用于存储所述控制器的可执行指令的存储器；其中，所述控制器被配置为：控制智能电风扇的风扇头沿第一方向转动；其中，所述风扇头的最大转动幅角的两侧边界包括：对应于所述第一方向的第一边界和对应于第二方向的第二边界，所述第二方向与所述第一方向相反；检测所述风扇头是否已转动至所述第一边界；控制所述风扇头从所述第一边界开始，沿第二方向转动目标角度至目标转动幅角的角平分线，所述目标转动幅角小于或等于所述最大转动幅角；控制所述风扇头以所述目标转动幅角的角平分线为基准，在所述目标转动幅角内往复转动。本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过MCU控制智能电风扇的风扇头沿第一方向转动，并在检测到风扇头已转动至第一边界的情况下，以该第一边界为基准，控制风扇头在目标转动幅角内转动；解决了传统的电风扇通过硬件结构实现风扇头的位置定位与控制，导致电风扇的硬件结构偏多，成本增加；实现了通过软件实现风扇头的位置定位与控制，有利于减少电风扇的重量和体积，使得电风扇更为简约轻便，且有利于节约生产成本。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种智能电风扇的示意图；图2是根据一示例性实施例示出的一种电风扇控制方法的流程图；图3A是根据另一示例性实施例示出的一种电风扇控制方法的流程图；图3B是图3A所示实施例涉及的一种控制流程图；图3C是图3A所示实施例涉及的一种角度示意图；图4是根据一示例性实施例示出的一种电风扇控制装置的框图；图5是根据另一示例性实施例示出的一种电风扇控制装置的框图；图6是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是根据一示例性实施例示出的一种智能电风扇的示意图。如图1所示，智能电风扇可以包括：风扇头11、底座12以及连接风扇头11和底座12的支撑部件13。智能电风扇能够自由变换风速，且能够自由设置转动角度。如图1所示，智能电风扇还包括：MCU（MicrocontrollerUnit；微控制单元）14，以及分别与MCU14电性连接扇叶电机15和角度电机16。其中，扇叶电机15用于控制扇叶的转速，角度电机16用于控制风扇头11的转动角度。可选地，智能电风扇还可包括与MCU14电性连接的无线连接组件（图中未示出）。例如，该无线连接组件可以是Wi-Fi（WirelessFidelity；无线保真）连接组件、蓝牙连接组件、红外连接组件等。无线连接组件用于与遥控设备（如遥控器、手机）建立无线连接，实现对智能电风扇的远程控制。当然，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电风扇控制方法，其特征在于，应用于智能电风扇的微控制单元MCU中，所述方法包括：控制所述智能电风扇的风扇头沿第一方向转动；其中，所述风扇头的最大转动幅角的两侧边界包括：对应于所述第一方向的第一边界和对应于第二方向的第二边界，所述第二方向与所述第一方向相反；检测所述风扇头是否已转动至所述第一边界；以所述第一边界为基准，控制所述风扇头在目标转动幅角内转动，所述目标转动幅角小于或等于所述最大转动幅角。

【技术特征摘要】
1.一种电风扇控制方法，其特征在于，应用于智能电风扇的微控制单元MCU中，所述方法包括：控制所述智能电风扇的风扇头沿第一方向转动；其中，所述风扇头的最大转动幅角的两侧边界包括：对应于所述第一方向的第一边界和对应于第二方向的第二边界，所述第二方向与所述第一方向相反；检测所述风扇头是否已转动至所述第一边界；控制所述风扇头从所述第一边界开始，沿第二方向转动目标角度至目标转动幅角的角平分线，所述目标转动幅角小于或等于所述最大转动幅角；控制所述风扇头以所述目标转动幅角的角平分线为基准，在所述目标转动幅角内往复转动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标转动幅角的角平分线与所述最大转动幅角的角平分线重合，所述目标角度为所述最大转动幅角的一半。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述风扇头以所述目标转动幅角的角平分线为基准，在所述目标转动幅角内往复转动，包括：在第i个往复转动周期内，控制所述风扇头从所述目标转动幅角的角平分线开始，沿目标方向转动角度α(i)后，沿所述目标方向的相反方向转动所述角度α(i)回到所述目标转动幅角的角平分线；其中，所述目标方向为所述第一方向或者所述第二方向；控制所述风扇头从所述目标转动幅角的角平分线开始，沿所述目标方向的相反方向转动角度β(i)后，沿所述目标方向转动所述角度β(i)回到所述目标转动幅角的角平分线；其中，所述角度α(i)和所述角度β(i)均小于或者等于所述目标转动幅角的一半，i为正整数。4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述检测所述风扇头是否已转动至所述第一边界，包括：获取用于控制所述风扇头转动的角度电机的转动状况；在检测到所述角度电机停止转动时，确定所述风扇头已转动至所述第一边界。5.一种电风扇控制装置，其特征在于，应用于智能电风扇的微控制单元MCU中，所述装置包括：第一控制模块，被配置为控制所述智能电风扇的风扇头沿第一方向转动；其中，所述风扇头的最大转动幅角的两侧边界包括：对应于所述第一方向的第一边界和对应于第二方向的第二边界，所述第二方向与所述第一方向相反；检测模块，被配置为检测所述风扇头是否已转动至所述第一边界...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东旭，余久平，杨诺，
申请(专利权)人：小米科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11