本发明专利技术公开一种全自动万向轮轮壳铆压机，包括工作平台，工作平台上设有操控台、转盘和12个工位，本发明专利技术通过全自动万向轮轮壳铆压机完成万向轮的自动装配，轮壳铆压机完成第一次铆压，经过七个工位装配工序后进行碾铆和下料，该设备共设置了十二个工位，装配、铆压及下料九个工位，预留三个工位便于后期的功能拓展，机械手自动出料，本发明专利技术节省了人工，提升企业的自动化程度，同时提升了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种万向轮装配设备，具体涉及一种全自动万向轮轮壳铆压机。
技术介绍
万向轮装配在手推车、婴儿车、旅行箱包等行业普遍应用，万向轮款式不同，由十几种零件装配完成，万向轮从上至下由垫片、轮壳、上垫片、轴承片、下垫片、特殊铆钉、转动座、铆钉和轮子装配组成。目前，国内万向轮装配多数由人工流水线进行手工装配，装配线人工需求量很大，且装配工艺很难掌握，人工安装过程中会产生遗忘零件，导致装配失败，不能保证产品的质量，整个加工过程没有统一的规范，工序杂乱，为了提升企业在市场上竞争力，必须提升生产效率，降低用工量，提升企业的自动化程度，目前还没有适于企业自动化万向轮装配设备，而国外的设备目前结构复杂，价格高，是中小企业难以承受的，因此急需开发一套适于中小型企业用的自动化万向轮生产设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种全自动万向轮轮壳铆压机，其目的在于:实现万向轮的自动化组装。本专利技术的技术解决方案: 全自动万向轮轮壳铆压机，包括工作平台，工作平台上设有操控台、转盘和12个工位，第一工位设有特殊铆钉入料口和特殊铆钉机械手，所述特殊铆钉机械手夹取特殊铆钉放至转盘工装台面上，第二工位设有转动座入料口和转动座机械手，所述转动座机械手夹取转动座旋转后放至转盘工装台面上，第三工位设有下垫片穿料杆和下垫片机械手，所述下垫片机械手夹取下垫片放至转盘工装台面上，第四工位设有特殊下料盘，所述特殊下料盘自动分离I件轴承片放至转盘工装台面上，第五工位设有上垫片穿料杆和上垫片机械手，所述上垫片机械手夹取上垫片放至转盘工装台面上，第六工位设有轮壳入料口和轮壳机械手，所述轮壳机械手夹取轮壳放至转盘工装台面上，第七工位设有垫片穿料杆和垫片机械手，所述垫片机械手夹取垫片放至转盘工装台面上，第十号工位设有自动铆接机，将已经全部放置好的滚轮进行铆接，第十二号工位设有下料机械手，下料机械手从工作台将装配好的万向轮夹取放至输送带。所述操控台为触摸屏显示器。所述转盘由十二工位的凸轮分割器控制。所述第一工位设有铆钉检测机构，所述铆钉检测机构为位移传感器，用来测量特殊铆钉的长度，在铆接前即可判断铆钉的合格情况，保障铆接的效率和质量。本专利技术的有益效果: 本专利技术通过全自动万向轮轮壳铆压机完成万向轮的自动装配，轮壳铆压机完成第一次铆压，经过七个工位装配工序后进行碾铆和下料，该设备共设置了十二个工位，装配、铆压及下料九个工位，预留三个工位便于后期的功能拓展，机械手自动出料，本专利技术节省了人工，提升企业的自动化程度，同时提升了生产效率。【附图说明】图1:本专利技术万向轮示意图。图2:本专利技术铆压机示意图。图3:本专利技术铆压机俯视图。其中:万向轮1、垫片1-1、轮壳1-2、上垫片1-3、轴承片1-4、下垫片1-5、特殊铆钉1-6、转动座1-7、铆钉1-8、轮子1-9、工作平台2、操控台3、转盘4、第一工位5、特殊铆钉入料口 5-1、特殊铆钉机械手5-2、第二工位6、转动座入料口 6-1、转动座机械手6-2、第三工位7、下垫片穿料杆7-1、下垫片机械手7-2、特殊下料盘8、第五工位9、上垫片穿料杆9-1、上垫片机械手9-2、第六工位10、轮壳入料口 10-1、轮壳机械手10-2、第七工位11、垫片穿料杆11-1、垫片机械手11-2、自动铆接机12、下料机械手13、输送带14。【具体实施方式】下面结合附图和实施例来对本专利技术做进一步描述: 如图1所示，万向轮I从上到下由垫片1-1、轮壳1-2、上垫片1-3、轴承片1-4、下垫片1-5、特殊铆钉1-6、转动座1-7、铆钉1-8和轮子1-9组成。如图2至3所示，全自动万向轮轮壳铆压机，包括工作平台2，工作平台2上设有操控台3、转盘4和12个工位，主要动作包括: (I)上料 设备通过振动盘将特殊铆钉1-6、转动座1-7、轮壳1-2依次排序进入特殊铆钉入料口5-1、转动座入料口 6-1和轮壳入料口 10-1，将上垫片1-3、下垫片1-5、垫片1_1以此串在上垫片穿料杆9-1、下垫片穿料杆7-1和垫片穿料杆11-1上，将轴承片1-4放入特殊下料盘8中。(2)装配 设备通过转盘4装配，第一工位5:转动盘将特殊铆钉1-6转动至特殊铆钉入料口 5-1，特殊铆钉机械手5-2夹取特殊铆钉1-6放至转盘4工装台面上；第二工位6:转动盘将转动座1-7转动至转动座入料口 6-1，转动座机械手6-2夹取转动座1-7旋转后放至转盘4工装台面上；第三工位7:下垫片穿料杆7-1给入料口供料，下垫片机械手7-2夹取下垫片1-5放至转盘4工装台面上；第四工位:特殊下料盘8自动分离I件轴承片1-4放至转盘4工装台面上；第五工位9:上垫片穿料杆9-1给入料口供料，上垫片机械手9-2夹取上垫片1-3放至转盘4工装台面上；第六工位10:转动盘将轮壳1-2转动至轮壳入料口 10-1，轮壳机械手10-2夹取轮壳1-2放至转盘4工装台面上；第七工位11:垫片穿料杆11-1给入料口供料，垫片机械手11-2夹取垫片放至转盘4工装台面上。(3)铆压 原生产中由手工下料铆压，铆压时间较长，现在在第十工位实现自动铆接机12将已经全部放置好的万向轮I进行铆接。(4)出料第十二工位:下料机械手13从工作台将装配好的万向轮I夹取放至输送带14，卸料。综上，本专利技术达到预期目的。【主权项】1.全自动万向轮轮壳铆压机，包括工作平台，其特征在于:工作平台上设有操控台、转盘和12个工位；第一工位设有特殊铆钉入料口和特殊铆钉机械手，所述特殊铆钉机械手夹取特殊铆钉放至转盘工装台面上；第二工位设有转动座入料口和转动座机械手，所述转动座机械手夹取转动座旋转后放至转盘工装台面上；第三工位设有下垫片穿料杆和下垫片机械手，所述下垫片机械手夹取下垫片放至转盘工装台面上；第四工位设有特殊下料盘，所述特殊下料盘自动分离I件轴承片放至转盘工装台面上；第五工位设有上垫片穿料杆和上垫片机械手，所述上垫片机械手夹取上垫片放至转盘工装台面上；第六工位设有轮壳入料口和轮壳机械手，所述轮壳机械手夹取轮壳放至转盘工装台面上；第七工位设有垫片穿料杆和垫片机械手，所述垫片机械手夹取垫片放至转盘工装台面上；第十工位设有自动铆接机，将已经全部放置好的滚轮进行铆接；第十二工位设有下料机械手，下料机械手从工作台将装配好的万向轮夹取放至输送带。2.根据权利要求1所述的全自动万向轮轮壳铆压机，其特征在于:所述操控台为触摸屏显示器。3.根据权利要求1所述的全自动万向轮轮壳铆压机，其特征在于:所述转盘由十二工位的凸轮分割器控制。4.根据权利要求1所述的全自动万向轮轮壳铆压机，其特征在于:所述第一工位设有铆钉检测机构，所述铆钉检测机构为位移传感器，用来测量特殊铆钉的长度。【专利摘要】本专利技术公开一种全自动万向轮轮壳铆压机，包括工作平台，工作平台上设有操控台、转盘和12个工位，本专利技术通过全自动万向轮轮壳铆压机完成万向轮的自动装配，轮壳铆压机完成第一次铆压，经过七个工位装配工序后进行碾铆和下料，该设备共设置了十二个工位，装配、铆压及下料九个工位，预留三个工位便于后期的功能拓展，机械手自动出料，本专利技术节省了人工，提升企业的自动化程度，同时提升了生产效率。【IPC分类】B21J15/32, B21J15/10【公开号】CN10519本文档来自技高网...
【技术保护点】
全自动万向轮轮壳铆压机，包括工作平台，其特征在于：工作平台上设有操控台、转盘和12个工位；第一工位设有特殊铆钉入料口和特殊铆钉机械手，所述特殊铆钉机械手夹取特殊铆钉放至转盘工装台面上；第二工位设有转动座入料口和转动座机械手，所述转动座机械手夹取转动座旋转后放至转盘工装台面上；第三工位设有下垫片穿料杆和下垫片机械手，所述下垫片机械手夹取下垫片放至转盘工装台面上；第四工位设有特殊下料盘，所述特殊下料盘自动分离1件轴承片放至转盘工装台面上；第五工位设有上垫片穿料杆和上垫片机械手，所述上垫片机械手夹取上垫片放至转盘工装台面上；第六工位设有轮壳入料口和轮壳机械手，所述轮壳机械手夹取轮壳放至转盘工装台面上；第七工位设有垫片穿料杆和垫片机械手，所述垫片机械手夹取垫片放至转盘工装台面上；第十工位设有自动铆接机，将已经全部放置好的滚轮进行铆接；第十二工位设有下料机械手，下料机械手从工作台将装配好的万向轮夹取放至输送带。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李永康，熊东，黄恒，
申请(专利权)人：江苏海宝物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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