管理系统以及管理方法技术方案

提供一种管理系统，其具备：输入装置，其设置于装货机械，该装货机械在向配置于矿山的装货场的第一装货位置的第一搬运机械装入装载货物的第一装货作业结束后，进行向在第一装货作业中已经配置在不同于第一装货位置的第二装货位置上的第二搬运机械装入装载货物的第二装货作业；以及处理装置，其输出由输入装置生成的操作信号，处理装置根据在第一装货作业结束时由输入装置生成的操作信号，规定所述第二装货作业的开始时间点。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种矿山机械的。
技术介绍
在矿山的挖掘现场，有搬运装载货物的搬运机械、向搬运机械装入装载货物的装货机械等矿山机械进行工作。在专利文献I公开了一种涉及使用IC标签对装运作业进行管理的管理系统的技术。【在先技术文献】【专利文献】【专利文献I】日本特开2009-002109号公报在矿山如果不对搬运机械的各种动作所需的时间进行管理，则例如难以进行矿山中的搬运机械的适当的分配(配车)，其结果是，矿山生产率有可能下降。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能够抑制矿山生产率的下降的矿山机械的。本专利技术的管理系统，其具备:输入装置，其设置于装货机械，该装货机械在向配置于矿山的装货场的第一装货位置的第一搬运机械装入装载货物的第一装货作业结束后，进行向在所述第一装货作业中已经配置在不同于所述第一装货位置的第二装货位置上的第二搬运机械装入装载货物的第二装货作业；以及处理装置，其输出由所述输入装置生成的操作信号，所述处理装置根据在所述第一装货作业结束时由所述输入装置生成的操作信号，规定所述第二装货作业的开始时间点。所述处理装置可以根据在所述第二装货作业结束时由所述输入装置生成的操作信号规定所述第二装货作业的结束时间点。也可以是在所述第二装货作业结束时由所述输入装置生成的操作信号包括对所述第二搬运机械指令其从所述第二装货位置出发的指令信号。也可以是在所述第一装货作业结束时由所述输入装置生成的操作信号包括对所述第一搬运机械指令其从所述第一装货位置出发的指令信号。也可以是所述管理系统具备对所述第二搬运机械的位置信息进行检测的位置检测装置，所述处理装置根据所述位置检测装置的检测结果和在所述第一装货作业结束时由所述输入装置生成的操作信号，导出从所述第二搬运机械到达所述第二装货位置的时间点到所述第二装货作业的开始时间点为止的待机时间。也可以是所述搬运机械在所述装货场、进行装载货物的排出作业的排土场以及连接所述装货场和所述排土场的搬送路行驶，所述处理装置根据在所述第二装货作业结束时由所述输入装置生成的操作信号，规定以装有装载货物的状态行驶的所述第二搬运机械的动作的开始时间点。也可以是所述处理装置根据从所述位置检测装置输出的所述第二搬运机械的位置信息，对所述第二搬运机械的如下三种动作的至少一者的开始时间点以及结束时间点进行规定，所述三种动作为:以未装有装载货物的状态行驶的动作、在所述装货场的入口的待机位置处的待机状态被解除后移动到所述装货场的装货位置的动作、以及在所述装货位置由装货机械装入装载货物的动作。也可以是所述处理装置算出在所述装货场与进行装载货物的排出作业的排土场之间往复的所述第二搬运机械的循环动作所需的时间。本专利技术的管理方法包括:将由输入装置生成的操作信号向处理装置输出的步骤，其中输入装置设置于装货机械，该装货机械在向配置于矿山的装货场的第一装货位置的第一搬运机械装入装载货物的第一装货作业结束后，进行向在所述第一装货作业中已经配置在不同于所述第一装货位置的第二装货位置上的第二搬运机械装入装载货物的第二装货作业；以及根据在所述第一装货作业结束时由所述输入装置生成的操作信号，规定所述第二装货作业的开始时间点的步骤。根据本专利技术，抑制矿山生产率的下降。【附图说明】图1是表示本实施方式的矿山机械的管理系统的一例的图。图2是表示本实施方式的管理装置的一例的图。图3是表示本实施方式的翻斗卡车的一例的图。图4是表示本实施方式的翻斗卡车的控制系统的一例的图。图5是表示本实施方式的装货机械的一例的图。图6是表示本实施方式的装货机械的控制系统的一例的图。图7是表示本实施方式的一个循环中的翻斗卡车的动作的一例的流程图。图8是表示本实施方式的一个循环中的翻斗卡车的动作的一例的模式图。图9是表示本实施方式的翻斗卡车的动作的一例的模式图。图10是表示本实施方式的翻斗卡车的动作的一例的模式图。图11是表示本实施方式的一个循环中的翻斗卡车的动作的一例的流程图。图12是表示全循环时间与基准循环时间的关系的图。【具体实施方式】以下，参照【附图说明】本专利技术的实施方式，但本专利技术不限于此。〈矿山机械的管理系统的概要>图1是示意地表示适用本实施方式的矿山机械的管理系统I的现场的图。在图1中，管理系统I具备:配置于管制施设7、对矿山机械进行管理的管理装置10 ;以及能够传递信息的通信系统9。管理系统I对矿山机械的运行进行管理，或对生产率进行评价。所谓矿山机械，是在矿山中用于各种作业的机械类的总称。在本实施方式中，作为矿山机械的一种的搬运机械，对于管理翻斗卡车2的例子进行说明，该翻斗卡车2以通过挖掘矿山而产生的砂土等作为装载货物并对其进行搬运。翻斗卡车2是根据来自管理装置10的指令信号而动作的、所谓无人翻斗卡车，在翻斗卡车2上未搭乘作业者(驾驶员)。需要说明的是，矿山机械也可以包括向翻斗卡车2装入装载货物的液压挖掘机那样的装货机械3。在矿山中，翻斗卡车2在进行装载货物的装货作业的装货场LPA与进行装载货物的排出作业的排土场DPA之间、在与装货场LPA以及排土场DPA相通的搬送路HL上行驶移动。装货机械3在装货场LPA向翻斗卡车2装入装载货物。在装货场LPA的装货位置LP装入了装载货物的翻斗卡车2沿着搬送路HL行驶而移动到排土场DPA，在排土场DPA的排土位置DP将装载货物排出。在排土场DPA将装载货物排出后的翻斗卡车2沿着搬送路HL行驶而移动到装货场LPA。通信系统9包括无线通信系统，在管理装置10与翻斗卡车2与装货机械3之间传递信息。管理装置10与翻斗卡车2与装货机械3可通过通信系统9进行无线通信。在本实施方式中，翻斗卡车2的位置以及装货机械3的位置是使用全球定位系统(Global Posit1ning System:GPS)来检测的。GPS具有GPS卫星5，检测规定玮度、经度、以及高度的坐标系(GPS坐标系)中的位置。由GPS检测的位置包括玮度、经度以及高度的坐标数据(坐标值)。通过GPS，检测矿山中的翻斗卡车2的位置以及装货机械3的位置。由GPS检测的位置是在GPS坐标系中规定的绝对位置。在以下说明中，将由GPS检测的位置适当称为GPS位置。<管理装置>下面，对在管制施设7配置的管理装置10进行说明。图2是表示本实施方式的管理装置10的一例的功能框图。如图1以及图2所示，管理装置10具备:电脑系统11、显示装置16、输入装置17、无线通信装置18。电脑系统11具备处理装置12、存储装置13、输入输出部15。显示装置16、输入装置17以及无线通信装置18通过输入输出部15与电脑系统11连接。输入输出部15用于与处理装置12、显示装置16、输入装置17以及无线通信装置18的至少一个的信息的输入输出(接口)。处理装置12包括CPU (Central Processing Unit)，执行与翻斗卡车2的管理相关的各种处理。处理装置12处理通过通信系统9取得的与翻斗卡车2的位置相关的信息，生成翻斗卡车2行驶的行驶路径CS。行驶路径CS生成在GPS坐标系中，翻斗卡车2在装货场LPA、排土场DPA以及搬送路HL的至少一部分中按照由处理装置12生成的行驶路径CS行驶。存储装置13 包括 RAM (Random Access Memo本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管理系统，其具备：输入装置，其设置于装货机械，该装货机械在向配置于矿山的装货场的第一装货位置的第一搬运机械装入装载货物的第一装货作业结束后，进行向在所述第一装货作业中已经配置在不同于所述第一装货位置的第二装货位置上的第二搬运机械装入装载货物的第二装货作业；以及处理装置，其输出由所述输入装置生成的操作信号，所述处理装置根据在所述第一装货作业结束时由所述输入装置生成的操作信号，规定所述第二装货作业的开始时间点。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：竹田幸司，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP