本发明专利技术涉及一种自动搬运车，它包括车底板、齿条槽、齿条、变速箱、主动轮、从动轮、弹簧座、弹簧和载物台，齿条嵌入齿条槽中，变速箱包括两组不同齿数的第一齿轮组和第二齿轮组。本发明专利技术主要是在遵守能量守恒的前提下，在搬运过程中，将物体的重力势能一部分转化为小车的动能，将物体搬运到指定位置，同时将物体的重力势能一部分转化为弹簧的弹性势能；在小车回程时，弹簧的弹性势能转化为小车动能，使小车回到原位，从而达到自动搬运物体的功能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动搬运车。
技术介绍
搬运作为生活的一部分，随着搬运车的出现，给人们带来了便利，在各个领域都需要用到搬运，从而出现靠电力、石油等为能源的搬运车，为此对于能源的需求过大，靠自给自足的搬运车符合社会长期发展。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动搬运车，其在遵守能量守恒的前提下，将物体的重力势能转化为小车的动能，从而达到运输货物的功能。—种自动搬运车，它包括车底板、齿条槽、齿条、变速箱、主动轮、从动轮、弹簧座、弹簧和载物台，齿条嵌入齿条槽中，变速箱包括两组不同齿数的第一齿轮组和第二齿轮组，当货物放在载物台后，载物台随着货物向下运动，此时齿条与第一齿轮组啮合，将动力传给第一齿轮组，第一齿轮组的大齿轮与第二齿轮组的小齿轮啮合，第二齿轮组上得到齿数比倍数的转矩，第二齿轮组上的大齿轮与主动轮上的小齿轮啮合，驱动轮上得到更大的转矩，则机器开始快速运动，到达指定的地方完成搬运，弹簧座固定在车底板上，弹簧下端套在弹簧座中，货物继续向下运动，会慢慢开始压缩套在齿条上的弹簧，从而货物一部分重力势能转化为弹簧的弹性势能而储存在弹簧中，货物运到目的地，从载物台上卸下后，受压的弹簧开始伸张，迫使齿条与第一齿轮组啮合，与原来啮合反向，故主动轮带动从动轮原路返回，弹簧上的弹性势能转化为小车的动能，回到出发点继续运货，达到自动搬运功能。上述第一齿轮组、和第二齿轮组的两侧均设有固定板，用于固定齿轮。上述齿条为直齿齿条。本专利技术有如下有益效果: 本专利技术主要是在遵守能量守恒的前提下，在搬运过程中，将物体的重力势能一部分转化为小车的动能，将物体搬运到指定位置，同时将物体的重力势能一部分转化为弹簧的弹性势能；在小车回程时，弹簧的弹性势能转化为小车的动能，使小车回到原位，从而达到自动搬运物体的功能。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术的整体外观图。图2是本专利技术的内部结构图。图3是本专利技术动力传递结构图。图4是本专利技术变速箱内部结构图。图5是本专利技术齿条、齿条槽结构图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的实施方式做进一步的说明。如图1-5所示，所述自动搬运车，具体包括车底板1、齿条槽2、齿条3、变速箱4、第一齿轮组5、第二齿轮组6、固定板7、主动轮8、从动轮9、弹簧座10、弹簧11、载物台12。所述的自动搬运车在遵守能量守恒的前提下，将物体的重力势能转化为小车的动能，从而达到运输货物的功能。所述的自动搬运车，车底板I采用45刚焊接制成。所述的自动搬运车，齿条3嵌入齿条槽2中，齿条3为直齿齿条，在机床上滚齿而成。所述的第一齿轮组5、第二齿轮组6均为直齿圆柱齿轮。采用磨齿加工而成。具有低传动噪音、高传动效率和长使用寿命等功能。所述的主动轮8、从动轮9均有车轮和轮胎组成。具有支承整车质量、缓和由路面传递来的冲击载荷、通过轮胎和路面之间的附着作用为车辆提供驱动力等功能。所述的自动搬运车，弹簧座10固定在车底板I上，弹簧11下端套在弹簧座10中。所述的自动搬运车，当货物放在载物台12后，载物台12随着货物向下运动，此时齿条3与第一齿轮组5啮合，将动力传给第一齿轮组5，第一齿轮组5的大齿轮与第二齿轮组6的小齿轮啮合，第二齿轮组6上得到齿数比倍数的转矩。第二齿轮组6上的大齿轮与主动轮8上的小齿轮啮合，主动轮上得到更大的转矩，则机器开始快速运动，到达指定的地方完成搬运。所述的自动搬运车，货物继续向下运动，会慢慢开始压缩套在齿条3上的弹簧11，从而货物一部分重力势能转化为弹簧11的弹性势能而储存在弹簧中。所述的自动搬运车，货物运到目的地后，从载物台12上卸下后，受压的弹簧11开始伸张，迫使齿条3与第一齿轮组5啮合，与原来啮合反向，故主动轮8带动从动轮9原路返回，弹簧11上的弹性势能转化为小车的动能，回到出发点继续运货，达到自动搬运功能。本专利技术主要是遵守能量守恒定律，将货物的重力势能转化为小车的动能和弹簧的弹性势能，通过小车的动能将货物运到指定目的地，靠弹簧的弹性势能原路返回继续搬运，符合当今节能环保主题。【主权项】1.一种自动搬运车，它包括车底板(I)、齿条槽(2)、齿条(3)、变速箱(4)、主动轮(8)、从动轮(9 )、弹簧座(1 )、弹簧(11)和载物台(12 )，其特征在于:齿条嵌入齿条槽中，变速箱包括两组不同齿数的第一齿轮组(5)和第二齿轮组(6)，当货物放在载物台后，载物台随着货物向下运动，此时齿条与第一齿轮组啮合，将动力传给第一齿轮组，第一齿轮组的大齿轮与第二齿轮组的小齿轮啮合，第二齿轮组上得到齿数比倍数的转矩，第二齿轮组上的大齿轮与主动轮上的小齿轮啮合，驱动轮上得到更大的转矩，则机器开始快速运动，到达指定的地方完成搬运，弹簧座固定在车底板上，弹簧下端套在弹簧座中，货物继续向下运动，会慢慢开始压缩套在齿条上的弹簧，从而货物一部分重力势能转化为弹簧的弹性势能而储存在弹簧中，货物运到目的地，从载物台上卸下后，受压的弹簧开始伸张，迫使齿条与第一齿轮组啮合，与原来啮合反向，故主动轮带动从动轮原路返回，弹簧上的弹性势能转化为小车的动能，回到出发点继续运货，达到自动搬运功能。2.根据权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于:第一齿轮组、和第二齿轮组的两侧均设有固定板(7)，用于固定齿轮。3.根据权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于:齿条为直齿齿条。【专利摘要】本专利技术涉及一种自动搬运车，它包括车底板、齿条槽、齿条、变速箱、主动轮、从动轮、弹簧座、弹簧和载物台，齿条嵌入齿条槽中，变速箱包括两组不同齿数的第一齿轮组和第二齿轮组。本专利技术主要是在遵守能量守恒的前提下，在搬运过程中，将物体的重力势能一部分转化为小车的动能，将物体搬运到指定位置，同时将物体的重力势能一部分转化为弹簧的弹性势能；在小车回程时，弹簧的弹性势能转化为小车动能，使小车回到原位，从而达到自动搬运物体的功能。【IPC分类】F03G7/00, B60K17/08, B62B3/00【公开号】CN105197076【申请号】CN201510625252【专利技术人】杜义贤, 杜大翔, 李涵钊, 田启华, 周祥曼 【申请人】三峡大学【公开日】2015年12月30日【申请日】2015年9月28日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动搬运车，它包括车底板（1）、齿条槽（2）、齿条（3）、变速箱（4）、主动轮（8）、从动轮（9）、弹簧座（10）、弹簧（11）和载物台（12），其特征在于：齿条嵌入齿条槽中，变速箱包括两组不同齿数的第一齿轮组（5）和第二齿轮组（6），当货物放在载物台后，载物台随着货物向下运动，此时齿条与第一齿轮组啮合，将动力传给第一齿轮组，第一齿轮组的大齿轮与第二齿轮组的小齿轮啮合，第二齿轮组上得到齿数比倍数的转矩，第二齿轮组上的大齿轮与主动轮上的小齿轮啮合，驱动轮上得到更大的转矩，则机器开始快速运动，到达指定的地方完成搬运，弹簧座固定在车底板上，弹簧下端套在弹簧座中，货物继续向下运动，会慢慢开始压缩套在齿条上的弹簧，从而货物一部分重力势能转化为弹簧的弹性势能而储存在弹簧中，货物运到目的地，从载物台上卸下后，受压的弹簧开始伸张，迫使齿条与第一齿轮组啮合，与原来啮合反向，故主动轮带动从动轮原路返回，弹簧上的弹性势能转化为小车的动能，回到出发点继续运货，达到自动搬运功能。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杜义贤，杜大翔，李涵钊，田启华，周祥曼，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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