一种伺服电机结构，其特征在于：包括电动机轴、转子电枢、制动摩擦片和脉冲编码器，电动机壳体外表面上设置有接线盒，所述接线盒一侧设置有电气控制接口，所述电动机壳体内部表面上设置有永久磁铁，所述永久磁铁环绕包围有所述转子电枢，所述转子电枢内部设置有所述电动机轴，所述电动机轴中部对称设置有轴承，所述电动机轴一端设置有所述脉冲编码器，所述脉冲编码器一侧设置有所述制动摩擦片，所述电动机壳体一端设置有金属端盖，所述电动机壳体的凸缘上设置有连接螺栓孔。有益效果在于：实现了位置，速度和力矩的闭环控制，高速性能好，抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，低速运行平稳，发热和噪音明显降低。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于电动机设备领域，具体涉及一种伺服电机结构。
技术介绍
笔筒是指用陶瓷、竹木、等制成的筒形插笔器具，电机俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，但是当前伺服电机存在控制精度不高，灵敏度低，运转不平稳，电机的转子温度过高容易失磁等缺点。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种伺服电机结构。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:—种伺服电机结构，包括电动机轴、转子电枢、制动摩擦片和脉冲编码器，电动机壳体外表面上设置有接线盒，所述接线盒一侧设置有电气控制接口，所述电动机壳体内部表面上设置有永久磁铁，所述永久磁铁环绕包围有所述转子电枢，所述转子电枢内部设置有所述电动机轴，所述电动机轴中部对称设置有轴承，所述电动机轴一端设置有所述脉冲编码器，所述脉冲编码器一侧设置有所述制动摩擦片，所述电动机壳体一端设置有金属端盖，所述电动机壳体的凸缘上设置有连接螺栓孔。上述结构中，将所述接线盒和所述电气控制接口与外部接口相连接后，所述转子电枢可以在所述永久磁铁形成的磁场内转动，从而带动所述电动机轴转动，从而将电能转变为机械能，所述脉冲编码器接收信号控制电动机的转动，所述制动摩擦片负责制动。为了进一步提高伺服电机的控制精度，所述电动机壳体与所述接线盒通过焊接相连接，所述电动机壳体与所述电气控制接口通过焊接相连接。为了进一步提高伺服电机的控制精度，所述电动机壳体内部表面装夹有所述永久磁铁，所述电动机轴中部缠绕有所述转子电枢。为了进一步提高伺服电机的控制精度，所述电动机轴与所述轴承过盈连接，所述电动机壳体与所述制动摩擦片通过螺钉相连接。为了进一步提高伺服电机的控制精度，所述电动机轴与所述脉冲编码器通过螺钉相连接，所述电动机壳体与所述金属端盖通过螺钉相连接，所述电动机壳体凸缘上通过钻孔形成所述连接螺栓孔。有益效果在于:实现了位置，速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题，高速性能好，抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用，低速运行平稳，发热和噪音明显降低。【附图说明】图1是本技术所述一种伺服电机结构的主视图；图2是本技术所述一种伺服电机结构的左视图。1、电动机轴；2、电动机壳体；3、轴承；4、转子电枢；5、永久磁铁；6、接线盒；7、制动摩擦片；8、电器控制接口 ；9、脉冲编码器；10、连接螺栓孔；11、金属端盖。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明:如图1-图2所不，一种伺服电机结构，包括电动机轴1、转子电枢4、制动摩擦片7和脉冲编码器9，电动机壳体2外表面上设置有接线盒6，接线盒6 —侧设置有电气控制接口 8，与外接装置连接后，可以实现电气控制电动机的转动，电动机壳体2内部表面上设置有永久磁铁5，用来形成内部磁场，永久磁铁5环绕包围有转子电枢4，转子电枢4内部设置有电动机轴I，接通电源后，转子电枢4可以在内部磁场内转动，进而带动电动机轴I转动，电动机轴I中部对称设置有轴承3，电动机轴I 一端设置有脉冲编码器9，脉冲编码器9 一侧设置有制动摩擦片7，可以控制电动机轴I停止转动，电动机壳体2 —端设置有金属端盖11，电动机壳体2的凸缘上设置有连接螺栓孔10。上述结构中，将接线盒6和电气控制接口 8与外部接口相连接后，转子电枢4可以在永久磁铁5形成的磁场内转动，从而带动电动机轴I转动，从而将电能转变为机械能，脉冲编码器9接收信号控制电动机的转动。为了进一步提高伺服电机的控制精度，电动机壳体2与接线盒6通过焊接相连接，电动机壳体2与电气控制接口 8通过焊接相连接，电动机壳体2内部表面装夹有永久磁铁5，电动机轴I中部缠绕有转子电枢4，电动机轴I与轴承3过盈连接，电动机壳体2与制动摩擦片7通过螺钉相连接，电动机轴2与脉冲编码器9通过螺钉相连接，电动机壳体2与金属端盖11通过螺钉相连接，电动机壳体2凸缘上通过钻孔形成连接螺栓孔10。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。【主权项】1.一种伺服电机结构，其特征在于:包括电动机轴、转子电枢、制动摩擦片和脉冲编码器，电动机壳体外表面上设置有接线盒，所述接线盒一侧设置有电气控制接口，所述电动机壳体内部表面上设置有永久磁铁，所述永久磁铁环绕包围有所述转子电枢，所述转子电枢内部设置有所述电动机轴，所述电动机轴中部对称设置有轴承，所述电动机轴一端设置有所述脉冲编码器，所述脉冲编码器一侧设置有所述制动摩擦片，所述电动机壳体一端设置有金属端盖，所述电动机壳体的凸缘上设置有连接螺栓孔。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机结构，其特征在于:所述电动机壳体与所述接线盒通过焊接相连接，所述电动机壳体与所述电气控制接口通过焊接相连接。3.根据权利要求1所述的一种伺服电机结构，其特征在于:所述电动机壳体内部表面装夹有所述永久磁铁，所述电动机轴中部缠绕有所述转子电枢。4.根据权利要求1所述的一种伺服电机结构，其特征在于:所述电动机轴与所述轴承过盈连接，所述电动机壳体与所述制动摩擦片通过螺钉相连接。5.根据权利要求1所述的一种伺服电机结构，其特征在于:所述电动机轴与所述脉冲编码器通过螺钉相连接，所述电动机壳体与所述金属端盖通过螺钉相连接，所述电动机壳体凸缘上通过钻孔形成所述连接螺栓孔。【专利摘要】一种伺服电机结构，其特征在于：包括电动机轴、转子电枢、制动摩擦片和脉冲编码器，电动机壳体外表面上设置有接线盒，所述接线盒一侧设置有电气控制接口，所述电动机壳体内部表面上设置有永久磁铁，所述永久磁铁环绕包围有所述转子电枢，所述转子电枢内部设置有所述电动机轴，所述电动机轴中部对称设置有轴承，所述电动机轴一端设置有所述脉冲编码器，所述脉冲编码器一侧设置有所述制动摩擦片，所述电动机壳体一端设置有金属端盖，所述电动机壳体的凸缘上设置有连接螺栓孔。有益效果在于：实现了位置，速度和力矩的闭环控制，高速性能好，抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，低速运行平稳，发热和噪音明显降低。【IPC分类】H02K7/102, H02K11/00, H02K5/22, H02K7/08【公开号】CN204906083【申请号】CN201520727516【专利技术人】陈俊杰 【申请人】广州市佳茂机电有限公司【公开日】2015年12月23日【申请日】2015年9月本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种伺服电机结构，其特征在于：包括电动机轴、转子电枢、制动摩擦片和脉冲编码器，电动机壳体外表面上设置有接线盒，所述接线盒一侧设置有电气控制接口，所述电动机壳体内部表面上设置有永久磁铁，所述永久磁铁环绕包围有所述转子电枢，所述转子电枢内部设置有所述电动机轴，所述电动机轴中部对称设置有轴承，所述电动机轴一端设置有所述脉冲编码器，所述脉冲编码器一侧设置有所述制动摩擦片，所述电动机壳体一端设置有金属端盖，所述电动机壳体的凸缘上设置有连接螺栓孔。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊杰，
申请(专利权)人：广州市佳茂机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。